本實用新型涉及橋梁施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種多桁架掛籃行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，橋梁懸澆施工主要是以箱梁懸澆法為主，而箱梁懸澆法的主要施工設(shè)備是掛籃，在進(jìn)行橋梁懸澆施工過程中，當(dāng)完成一塊梁段的施工后，需要對掛籃系統(tǒng)進(jìn)行移動，使掛籃系統(tǒng)位于下一待施工梁段的施工位置上，進(jìn)而對該待施工梁段進(jìn)行施工。

傳統(tǒng)的掛籃系統(tǒng)的移動方法包括將一定噸位的手拉葫蘆的一端固定在掛籃的主梁上，另一端固定在預(yù)埋的鋼筋拉環(huán)上，而后通過人工拉動葫蘆，進(jìn)而帶動掛籃前移；以及，將張拉鋼絞線的單孔千斤頂?shù)母左w固定在掛籃尾部，在單孔千斤頂?shù)幕钊岸嗽O(shè)置一塊受力擋板，并用鋼絞線將活塞與受力擋板連接，通過油泵向單孔千斤頂供正向油壓，進(jìn)而帶動掛籃移動等方法對掛籃行走系統(tǒng)進(jìn)行移動。

通過這些移動方法對于寬度較小的普通掛籃系統(tǒng)進(jìn)行移動時，基本能夠滿足掛籃系統(tǒng)的各桁架在移動時保持同步。但是，對于多桁架的寬幅式掛籃系統(tǒng)進(jìn)行移動時，上述移動方法難以控制掛籃系統(tǒng)的多桁架進(jìn)行同步移動，并且，這些移動方法均存在移動速度慢、前移時極易發(fā)生偏移以及施工誤差大等缺點，且前期工作量大。

此外，掛籃系統(tǒng)的各桁架如果在移動過程中無法保持同步時，極易在移動中掛籃系統(tǒng)整體出現(xiàn)扭曲、錯位和行走緩慢等現(xiàn)象。并且，掛籃系統(tǒng)的各桁架的行走不同步造成的錯位不僅會直接影響到橋梁縱向軸線的施工精度，還會導(dǎo)致掛籃系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型的主要目的是提供一種能夠保持掛籃行走系統(tǒng)的各桁架同步移動，且能夠提高施工精度、縮短施工工期的掛籃行走系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)本實用新型的主要目的，本實用新型提供一種掛籃行走系統(tǒng)，包括多組間隔設(shè)置的行走裝置，每一組行走裝置包括軌道、桁架和多個間隔設(shè)置的鋼枕，多個鋼枕沿橋向延伸地設(shè)置，軌道安裝在多個鋼枕上，且軌道與多個鋼枕連接，桁架沿橋向與軌道可滑動地連接，其中，軌道上設(shè)置有鎖軌器，鎖軌器位于桁架的前支腳和后支腳之間，每一組行走裝置還包括千斤頂和加強(qiáng)筋板，千斤頂連接在鎖軌器和前支腳之間，加強(qiáng)筋板的兩端分別與軌道和鎖軌器連接掛籃行走系統(tǒng)還包括液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括第一液壓閥和多個第二液壓閥，多組行走裝置中的千斤頂分別與第一液壓閥連接，一個第二液壓閥與一組行走裝置中的千斤頂連接。

由上可見，通過對本實用新型的掛籃行走系統(tǒng)的設(shè)置和結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得該掛籃行走系統(tǒng)具有能夠保持掛籃系統(tǒng)各桁架進(jìn)行同步移動的優(yōu)點，并且，該掛籃行走系統(tǒng)還具有能夠提高施工精度，縮短施工工期的優(yōu)點。通過液壓系統(tǒng)的第一液壓閥對多組行走裝置中的千斤頂進(jìn)行連接，結(jié)合通過液壓系統(tǒng)的液壓泵站對多組行走裝置的千斤頂進(jìn)行供油，使得多組行走裝置的桁架能夠保持同步移動，此外，通過設(shè)置第二液壓閥，并使一個第二液壓閥與一組行走裝置的千斤頂進(jìn)行連接，使得液壓系統(tǒng)能夠單獨對每一組行走裝置中的千斤頂進(jìn)行獨立控制，進(jìn)而使得當(dāng)多組行走裝置的桁架處于不同步狀態(tài)時，通過第二液壓閥能夠?qū)Χ嘟M行走裝置的桁架進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其保持同步，后在通過第一液壓閥控制同組行走裝置的桁架進(jìn)行同步移動，從而使得掛籃行走系統(tǒng)的各桁架能夠保持同步移動，提高施工精度，并防止掛籃行走系統(tǒng)在移動過程中出現(xiàn)扭曲、錯位的現(xiàn)象。

一個優(yōu)選的方案是，每一組行走裝置還包括多個錨軌梁，錨軌梁與箱梁的連接器固定連接，多個錨軌梁沿橋向間隔設(shè)置，且多個錨軌梁與軌道鄰接。

由上可見，設(shè)置錨軌梁，使得錨軌梁能夠?qū)壍肋M(jìn)行固定，防止掛籃行走系統(tǒng)的各桁架在移動過程中，軌道出現(xiàn)偏移，進(jìn)而避免出現(xiàn)掛籃扭曲、錯位的現(xiàn)象，提高施工的安全性。

進(jìn)一步的方案是，每一組行走裝置還包括后錨梁組件，后錨梁組件與箱梁固定連接，且后錨梁組件與后支腳鄰接。

由上可見，通過固定安裝在桁架的后支腳上，并與箱梁固定連接，使得掛籃行走系統(tǒng)在對底籃、內(nèi)模架和兩組側(cè)模架組等進(jìn)行懸吊作業(yè)或進(jìn)行箱梁澆筑時，能夠?qū)﹁旒苓M(jìn)行固定，防止桁架發(fā)生傾覆。

另一個優(yōu)選的方案是，后支腳上設(shè)置有反扣輪，反扣輪扣合在軌道上。

由上可見，設(shè)置反扣輪，使得各組行走裝置的桁架在移動時，桁架的后支腳通過反扣輪扣合在軌道上，防止桁架發(fā)生傾覆的同時，通過反扣輪與軌道的扣合，減小桁架與軌道之間的摩擦力，使得桁架的前移更加平滑、順暢。

另一個優(yōu)選的方案是，相鄰兩組行走裝置的桁架之間設(shè)置有水平聯(lián)結(jié)系。

由上可見，設(shè)置水平聯(lián)結(jié)系，使得掛籃行走系統(tǒng)的各組行走裝置之間能夠進(jìn)行穩(wěn)固連接，既有利于各桁架之間保持同步移動，又能夠提高掛籃行走系統(tǒng)的整體剛度，防止掛籃行走系統(tǒng)在前移過程中發(fā)生扭曲、變形的情況。

進(jìn)一步的方案是，掛籃行走系統(tǒng)還包括橫梁、多組吊裝裝置、底籃、內(nèi)模架和兩組側(cè)模架組，多組行走裝置的桁架的懸吊端分別與橫梁固定連接，多組吊裝裝置固定安裝在橫梁上，底籃與一組懸吊裝置固定連接，內(nèi)模架與另一組懸吊裝置固定連接，內(nèi)模架位于底籃上方，每一組側(cè)模架組包括滑軌和側(cè)模架，滑軌與再一組懸吊裝置固定連接，側(cè)模架連接在滑軌上，且兩組側(cè)模架組分別位于底籃的兩端。

由上可見，通過安裝在橫梁上的多組懸吊系統(tǒng)分別與底籃、內(nèi)膜架和兩組側(cè)模架組進(jìn)行移動，使得在對掛籃行走系統(tǒng)的各桁架進(jìn)行移動時，同時帶動底籃、內(nèi)模架以及兩組側(cè)模架組進(jìn)行移動，避免在掛籃行走系統(tǒng)移動中需要將底籃、內(nèi)模架和兩組側(cè)模架組進(jìn)行反復(fù)拆裝。

更進(jìn)一步的方案是，底籃在靠近行走裝置的一側(cè)設(shè)置有第一行走平臺，第一行走平臺上設(shè)置有第一防護(hù)欄。

更進(jìn)一步的方案是，滑軌在遠(yuǎn)離行走裝置的一端設(shè)置有第二行走平臺，第二行走平臺上設(shè)置有第二防護(hù)欄。

更進(jìn)一步的方案是，橫梁上設(shè)置有第三行走平臺，第三行走平臺上設(shè)置有第三防護(hù)欄。

由上可見，分別在底籃、滑軌的一端以及橫梁上設(shè)置行走平臺，使得施工工人能夠通過各行走平臺對底籃、側(cè)模架等進(jìn)行操作、調(diào)節(jié)，保證掛籃行走系統(tǒng)施工的安全性，并且，通過行走平臺能夠使得施工工人在完成分段箱梁的澆筑后能夠箱梁的修補(bǔ)提供移動空間。

附圖說明

圖1是本實用新型掛籃行走系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型掛籃行走系統(tǒng)實施例的另一狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中D處的放大圖。

圖4是圖1中A處的放大圖。

圖5是圖1中B處的放大圖。

圖6是圖1中C處的放大圖。

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

具體實施方式

參照圖1和圖2，掛籃行走系統(tǒng)1包括多組間隔設(shè)置的行走裝置10、橫梁21、懸吊裝置22、底籃23、內(nèi)模架24以及兩組側(cè)模架組25，其中，多組行走裝置10的間隔距離需要按照施工工程的要求進(jìn)行嚴(yán)格設(shè)置，以保證掛籃行走系統(tǒng)1的各組行走裝置10之間的連接的穩(wěn)固性以及保證掛籃行走系統(tǒng)1的整體剛度，避免掛籃行走系統(tǒng)1在工作過程中出現(xiàn)扭曲、變形等問題。

參照圖3和圖4，并結(jié)合圖1、圖2，每一組行走裝置10包括多個間隔設(shè)置的鋼枕11、軌道12、桁架13、千斤頂14以及加強(qiáng)筋板15。多個鋼枕11沿橋向X延伸地設(shè)置，并且，鋼枕11在遠(yuǎn)離桁架13后支腳132的一端的安裝密度大于靠近后支腳132一端的安裝密度。鋼枕11用于對軌道12起到支承作用，避免軌道12直接與箱梁6進(jìn)行連接，難以對軌道12的水平度進(jìn)行調(diào)節(jié)。軌道12安裝在多個鋼枕11上，并且軌道12與多個鋼枕11固定連接，在對軌道12和鋼枕11連接時，可以通過在各個鋼枕11上設(shè)置不同厚度的鋼墊板對軌道12進(jìn)行調(diào)平，以保證軌道12保持水平狀態(tài)，并使得多組行走裝置10的軌道12處于同一水平高度上然后對多組行走裝置10的軌道12進(jìn)行固定。

具體地，每一組行走裝置10還包括多個錨軌梁16，多個錨軌梁16沿橋向X間隔設(shè)置，并且多個錨軌梁16通過精軋螺紋鋼與箱梁6上預(yù)設(shè)的連接器進(jìn)行固定連接，使多個錨軌梁16分別與軌道12鄰接，并對軌道12進(jìn)行壓合，將軌道12在鋼枕11上。

桁架13沿橋向X與軌道12可滑動地連接，并且相鄰兩組行走裝置10的桁架13之間設(shè)置有水平聯(lián)結(jié)系18，使得相鄰兩組行走裝置10的桁架13之間能夠進(jìn)行穩(wěn)固連接，并提高掛籃行走系統(tǒng)1的整體剛度，避免掛籃行走系統(tǒng)1在進(jìn)行前移時，由于掛籃行走系統(tǒng)1的整體剛度不夠而發(fā)生嚴(yán)重的扭曲、變形。

此外，每一組行走裝置10的軌道12上均設(shè)置有鎖軌器121，鎖軌器121與軌道12的本體進(jìn)行固定連接，并且，鎖軌器121位于同一組行走裝置10的桁架13的前支腳131和后支腳132之間。千斤頂14的兩端分別與鎖軌器121和桁架13的前支腳131固定連接。加強(qiáng)筋板15的兩端分別與軌道12和鎖軌器121固定連接，

當(dāng)千斤頂14對同一組行走裝置10的桁架13進(jìn)行推動時，千斤頂14同時會對鎖軌器121施加一個推力，而通過設(shè)置加強(qiáng)筋板15，使得鎖軌器121在承受千斤頂14施加的推力時，加強(qiáng)基板15同時對鎖軌器121施加一個與該推力方向相反的拉力，進(jìn)而提高鎖軌器121的受力穩(wěn)定性，并加強(qiáng)千斤頂14作用在鎖軌器121以及桁架13的前支腳131上的推力的穩(wěn)定性和集中性。

此外，掛籃行走系統(tǒng)1還包括液壓系統(tǒng)（未圖示），液壓系統(tǒng)包括液壓泵站、第一液壓閥和多個第二液壓閥。液壓泵站用于向各組行走裝置10的千斤頂14進(jìn)行供油，使千斤頂14能夠進(jìn)行頂升操作，進(jìn)而對各組行走裝置10的桁架13進(jìn)行推動。第一液壓閥的輸入端與液壓泵站連接，并且，多組行走裝置10中的千斤頂14分別與第一液壓閥的第二端連接。此外，一個第二液壓閥連接在液壓泵站和一組行走裝置10的千斤頂14之間，并且多個第二液壓閥之間相互獨立地設(shè)置。

參照圖5和圖6，并結(jié)合圖1，每一組行走裝置10后錨梁組件17，后錨梁組件17包括錨固梁171和錨固鋼筋172，其中，錨固梁171與同一組行走裝置10的桁架13的后支腳132進(jìn)行鄰接，錨固梁171的兩端分別通過錨固鋼筋172與箱梁6上的預(yù)埋件進(jìn)行固定連接，使錨固梁171對桁架13的后支腳132進(jìn)行壓合，進(jìn)而對桁架13進(jìn)行固定。防止掛籃行走系統(tǒng)1在對底籃23、內(nèi)模架24和兩組側(cè)模架組25等進(jìn)行懸吊作業(yè)或進(jìn)行箱梁澆筑時，能夠?qū)﹁旒?3進(jìn)行固定，防止桁架13發(fā)生傾覆。

此外，每一組行走裝置10的桁架13的后支腳上還設(shè)置有反扣輪133，反扣輪133扣合在軌道12上，通過設(shè)置反扣輪133，使得各組行走裝置10的桁架13在移動時，桁架13的后支腳132通過反扣輪133扣合在軌道12上，防止桁架13發(fā)生傾覆的同時，通過反扣輪133與軌道12的扣合，減小桁架13與軌道12之間的摩擦力，使得桁架13的前移更加平滑、順暢。

多組行走裝置10的桁架13的懸吊端134分別與橫梁21固定連接，并且，多組懸吊裝置22固定安裝在橫梁21上。底籃23與一組懸吊裝置22固定連接；內(nèi)模架24與另一組懸吊裝置22固定連接，且內(nèi)模架24位于底籃23的上方；每一組側(cè)模架組25包括滑軌251和側(cè)模架252，滑軌251與再一組懸吊裝置22固定連接，側(cè)模架252連接在滑軌251上，且兩組側(cè)模架組25分別位于底籃23的兩端。當(dāng)要進(jìn)行新一段箱梁6澆筑時，通過多組懸吊裝置22分別將底籃23、內(nèi)模架24和兩組側(cè)模架組25吊裝到待施工位置，并用端模對底籃23、內(nèi)模架24和兩組側(cè)模架組25圍成的區(qū)域進(jìn)行封堵后，進(jìn)行混凝土澆筑，完成待施工段的箱梁的澆筑。

并且，通過安裝在橫梁21上的多組懸吊系統(tǒng)22分別與底籃23、內(nèi)膜架24和兩組側(cè)模架組25進(jìn)行移動，使得在對掛籃行走系統(tǒng)1的各組行走裝置10的桁架13進(jìn)行移動時，同時帶動底籃23、內(nèi)模架24以及兩組側(cè)模架組25進(jìn)行移動，避免在掛籃行走系統(tǒng)1移動中需要將底籃23、內(nèi)模架24和兩組側(cè)模架組25進(jìn)行反復(fù)拆裝，提高工作效率。

此外，底籃23在靠近行走裝置10的一側(cè)還設(shè)置有第一行走平臺3，第一行走平臺3上設(shè)置有第一防護(hù)欄31；滑軌251在遠(yuǎn)離行走裝置10的一端設(shè)置有第二行走平臺4，第二行走平臺4上設(shè)置有第二防護(hù)欄41；橫梁21上設(shè)置有第三行走平臺5，第三行走平臺5上設(shè)置有第三防護(hù)欄51。通過在底籃23上設(shè)置第一行走平臺3、在滑軌251的一端設(shè)置第二行走平臺4、在橫梁上21設(shè)置有第三行走平臺5，使得施工工人能夠通過第一行走平臺3、第二行走平臺4以及第三行走平臺5對底籃23、側(cè)模架252等進(jìn)行操作、調(diào)節(jié)，并在行走平臺上設(shè)置防護(hù)欄能夠?qū)κ┕と藛T在進(jìn)行施工作業(yè)時進(jìn)行保護(hù)，保證掛籃行走系統(tǒng)1施工的安全性，并且，通過行走平臺能夠使得施工工人在完成分段箱梁的澆筑后能夠箱梁的修補(bǔ)提供移動空間。

當(dāng)需要對掛籃行走系統(tǒng)1進(jìn)行前移時，即對各組行走裝置10的桁架13進(jìn)行移動時，啟動液壓泵站使得液壓泵站對各組行走裝置10的千斤頂14進(jìn)行供油，進(jìn)而使千斤頂14對同一組行走裝置10的桁架13進(jìn)行頂升，是桁架13沿橋向X進(jìn)行前移，直至多組行走裝置10移動至下一箱梁待施工位置為止。

具體地操作方法如下：

首先，操作人員首先通過控制第一液壓閥開啟，使得液壓油泵通過第一液壓閥同時對各組行走裝置10的千斤頂14進(jìn)行供油，進(jìn)而使多組行走裝置10的千斤頂14同時分別對位于同一組行走裝置10的桁架13進(jìn)行推動，進(jìn)而使多組行走裝置10的桁架13保持同步移動。同時，對多組行走裝置10的桁架13的相對位移進(jìn)行觀察。

當(dāng)多組行走裝置10的桁架13的最大位移值和最小位移值之差超過規(guī)定的同步差值時，關(guān)閉第一液壓閥，使得液壓泵站停止對多組行走裝置10的千斤頂14進(jìn)行供油，進(jìn)而停止千斤頂14對桁架13進(jìn)行推動。在關(guān)閉第一液壓閥后，觀察各組行走裝置10的桁架13之間的相對位置，并保持位于最前方的桁架13靜止不動。

接著，關(guān)閉與驅(qū)動位于最前方的桁架13的千斤頂14連接的第二液壓閥，并依次單獨開啟其余第二液壓閥，進(jìn)而使液壓泵站通過其余的第二液壓閥對與第二液壓閥相連接的一個千斤頂14進(jìn)行供油，從而對其余各組行走裝置10的桁架13的前移位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使各組行走裝置10的桁架13保持同步后，關(guān)閉各第二液壓閥。

接著，繼續(xù)開啟第一液壓閥，使多組行走裝置10的桁架13進(jìn)行前移，當(dāng)再次出現(xiàn)多組行走裝置10的桁架13的最大位移值和最小位移值之差超過規(guī)定的同步差值時，重復(fù)上述操作直至多組行走裝置10的桁架13處于下一箱梁待施工位置上。

由上可見，本實用新型提供的掛籃行走系統(tǒng)能夠保持掛籃系統(tǒng)各桁架進(jìn)行同步移動，并防止掛籃行走系統(tǒng)在移動過程中出現(xiàn)扭曲、錯位的現(xiàn)象。并且，該掛籃行走系統(tǒng)還具有能夠提高施工精度，縮短施工工期的優(yōu)點。

最后需要強(qiáng)調(diào)的是，以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種變化和更改，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。