本實(shí)用新型涉及一種離心限位組合式清冰除雪裝置，屬于清冰除雪設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

因天氣原因，冬天我國南北方經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)道路結(jié)冰的問題，嚴(yán)重影響道路交通安全，同時(shí)，我國北方冬天積雪較多，路面還會(huì)因被壓厚實(shí)的積雪導(dǎo)致路面摩擦力降低，交通隱患很大。為保證道路交通安全，生產(chǎn)生活的正常進(jìn)行，道路的清冰除雪工作是冬天必不可少的工作。由于道路上所凍結(jié)的冰和壓實(shí)的積雪與地面貼合緊密，普通的清雪設(shè)備只能去除路面表面清雪，無法去除已經(jīng)凍結(jié)的冰和壓實(shí)的雪。針對(duì)這一技術(shù)問題，雖然現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)有一些清冰除雪設(shè)備的報(bào)道，例如，申請(qǐng)?zhí)枮?00320111429.5的專利，公開了一種清冰雪機(jī)。但是該專利所公開的清冰雪機(jī)，存在除雪機(jī)構(gòu)磨損大、清冰雪機(jī)在行進(jìn)過程中因敲擊錘易與地面垂直作用，容易出現(xiàn)“跳車”問題，車輛震動(dòng)大，清雪除冰效率偏低等技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決清冰除雪過程中，現(xiàn)有機(jī)械清冰除雪機(jī)構(gòu)的磨損率大，容易出現(xiàn)跳車問題，車輛和設(shè)備震動(dòng)嚴(yán)重等技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種離心限位組合式清冰除雪裝置，所采取的技術(shù)方案如下：

一種離心限位組合式清冰除雪裝置，該裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的中心軸1，與中心軸1連接并可繞其旋轉(zhuǎn)的離心體2，與離心體2連接的離心臂5，以及旋轉(zhuǎn)齒6和平衡回位彈簧3；

所述離心臂5的一端通過連接軸4與離心體2活動(dòng)連接；

所述平衡回位彈簧3兩端分別于離心體2和離心臂5連接；

所述離心臂5以中心軸1為中心對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選地，在離心臂5和離心體2所在平面內(nèi)，離心臂5的臂長方向與旋轉(zhuǎn)軸4軸心和中心軸1軸心連線所形成的銳角不小于20度。

更優(yōu)選地，所述離心臂5的臂長方向與旋轉(zhuǎn)軸4軸心和中心軸1軸心連線所形成的銳角不小于20～45度。

優(yōu)選地，所述離心體2由兩個(gè)平行設(shè)置規(guī)格相同的矩形條板組成，中心軸1垂直穿過離心體2的中心。

更優(yōu)選地，兩個(gè)離心臂5分別連接在離心體2的兩端。

更優(yōu)選地，連接在中心軸1上相鄰的兩個(gè)離心臂5的夾角為90度。

更優(yōu)選地，所述離心臂5不與離心體2連接的一端通過旋轉(zhuǎn)齒中心軸7與旋轉(zhuǎn)輥連接，在旋轉(zhuǎn)輥的外表面沿旋轉(zhuǎn)輥圓周方向均布有旋轉(zhuǎn)齒6。

優(yōu)選地，在一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，離心體2由兩個(gè)平行設(shè)置規(guī)格相同的圓盤組成，圓盤中心與中心軸1連接，離心臂5的一端通過連接軸4連接在兩個(gè)圓盤中間。

更優(yōu)選地，所述離心臂5為的縱截面為L形，L形長邊通過連接軸4與離心體2的兩個(gè)圓盤邊緣附近連接；所述L形離心臂5短邊末端設(shè)有傾角為30～60度的尖端。

優(yōu)選地，相鄰的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通用離心體2的圓盤和連接軸4。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型獲得的有益效果是：

采用旋轉(zhuǎn)輪，旋轉(zhuǎn)錘等機(jī)構(gòu)，通過離心作用來清除硬度較大的冰和壓實(shí)積雪，清冰效率高。由于清冰除雪機(jī)構(gòu)可以在工作過程中轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠有效降低部件與地面的摩擦，從而降低磨損程度，大大增加使用壽命。

本實(shí)用新型采用彈簧對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)角度進(jìn)行限制，能夠避免清冰除雪機(jī)構(gòu)發(fā)生與地面垂直的狀態(tài)，從而有效避免跳車問題的出現(xiàn)，能夠大幅減小車輛和清冰設(shè)備的震動(dòng)。

同時(shí)，本實(shí)用新型的清冰除雪裝置可以適用于不同類型地面，對(duì)高低不平的路面適應(yīng)性良好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案中清冰除雪裝置靜止?fàn)顟B(tài)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案中清冰除雪裝置工作狀態(tài)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型一種優(yōu)選方案中清冰除雪裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型另一種優(yōu)選方案中清冰除雪裝置靜止?fàn)顟B(tài)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型另一種優(yōu)選方案中清冰除雪裝置工作狀態(tài)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型另一種優(yōu)選方案中清冰除雪裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，中心軸；2，離心體；3，平衡回位彈簧；4，連接軸；5，離心臂；6，旋轉(zhuǎn)齒；7，旋轉(zhuǎn)齒中心軸；8，彈簧掛鉤；9，傳動(dòng)裝置；10，軸承座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但以下詳細(xì)說明不視為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

具體實(shí)施方式一

本具體實(shí)施方式提供了一種優(yōu)選的清冰除雪裝置，該裝置的機(jī)構(gòu)如1～3所示。其中，圖1為清冰除雪裝置靜止?fàn)顟B(tài)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為清冰除雪裝置工作狀態(tài)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為清冰除雪裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1和圖2省略了動(dòng)力機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

從圖1中可知，該清冰除雪裝置包括中心軸1，離心體2，平衡回位彈簧3，連接軸4，離心臂5，旋轉(zhuǎn)齒6，旋轉(zhuǎn)齒中心軸7，彈簧掛鉤8。其中，離心體2為兩個(gè)規(guī)格相同平行設(shè)置的長條矩形結(jié)構(gòu)。中心軸1垂直穿過長條矩形的中心，離心體2和在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下繞中心軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。離心體2的兩端通過連接軸4在兩個(gè)長條矩形結(jié)構(gòu)中間固定有離心臂5。離心臂5的另一端通過旋轉(zhuǎn)齒中心軸7安裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)輥，在旋轉(zhuǎn)輥的外表面上沿旋轉(zhuǎn)輥圓周方向固定有矩形旋轉(zhuǎn)齒6。在靜止?fàn)顟B(tài)下，離心臂5與離心體2的角度為90度。

從圖2中可知，在工作過程中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳送給中心軸1，中心軸1帶動(dòng)離心體2和離心臂5轉(zhuǎn)動(dòng)。在離心力作用下，離心臂5繞連接軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。離心臂5上的旋轉(zhuǎn)齒6在離心力的作用下砸擊路面上的冰或者壓實(shí)的雪。在離心體2和離心臂5之間還通過彈簧掛鉤8利用平衡回位彈簧3連接，以阻止在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中離心臂5轉(zhuǎn)動(dòng)角度過大。在離心臂5和離心體2的平面內(nèi)，離心臂5長度方向與連接軸4軸心和中心軸1軸心的連線角度為20～45度，優(yōu)選30度(即圖3中角A的度數(shù))。該角度可通過平衡回位彈簧3的彈力及轉(zhuǎn)動(dòng)速度等進(jìn)行調(diào)節(jié)。這個(gè)角度過大會(huì)降低旋轉(zhuǎn)齒6砸擊冰面或雪面的力度，過小又會(huì)容易產(chǎn)生跳車現(xiàn)象，增大除雪過程中的震動(dòng)。在使用過程中，連接在離心臂5末端的旋轉(zhuǎn)輥可繞旋轉(zhuǎn)齒中心軸7旋轉(zhuǎn)，從而在旋轉(zhuǎn)齒6與地面接觸時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，即能夠減少與地面的摩擦，同時(shí)，也能夠起到松動(dòng)刨起的冰塊或雪塊的作用。

從圖3可知，在同一個(gè)中心軸1上可連接多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，相鄰的執(zhí)行機(jī)構(gòu)成90度夾角設(shè)置。在中心軸1的一端可連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，另一端連接軸承座10，以便于中心軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體實(shí)施方式二

本具體實(shí)施方式也提供了一種優(yōu)選的清冰除雪裝置，如圖4～6所示，其中，圖4為該清冰除雪裝置靜止?fàn)顟B(tài)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為該清冰除雪裝置工作狀態(tài)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為該清冰除雪裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

從圖4～6中可知，該裝置與具體實(shí)施方式一的不同在于：離心體2采用圓盤結(jié)構(gòu)，離心臂5采用縱截面為L形的結(jié)構(gòu)，并且在一個(gè)離心體上連接有四個(gè)離心臂5。每個(gè)離心臂5位于兩個(gè)圓盤結(jié)構(gòu)中間，位置為靠近圓盤的邊緣，以便在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中旋轉(zhuǎn)齒6能夠甩出圓盤的邊緣。

從圖6可知，在同一個(gè)中心軸1上可以安裝多個(gè)清雪除冰的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為節(jié)省制作成本，相鄰的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可共用一個(gè)圓盤和連接軸4。

需要說明的是，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)量以及每個(gè)離心體上的離心臂的數(shù)量等技術(shù)參數(shù)，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。動(dòng)力機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置只要能夠?qū)崿F(xiàn)將動(dòng)力輸出，并傳送給中心軸即可。

雖然本實(shí)用新型已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。