本發(fā)明涉及橋梁維修設備的技術領域，特別是一種弧形軌道下懸式橋梁檢測車。

背景技術：

橋梁檢測車是一種可以為橋梁檢測人員在檢測過程中提供作業(yè)平臺，裝備有橋梁檢測儀器,用于流動檢測和(或)維修作業(yè)的專用設備。它可以隨時移動位置，能安全、快速、高效地讓檢測人員進入作業(yè)位置進行流動檢測或維修作業(yè)。根據專用工作裝置的不同，橋梁檢測車主要分為吊籃式和桁架式兩種，吊籃式橋梁檢測車也稱折疊臂式橋梁檢測車，其結構小巧，受橋梁結構制約少，工作靈活，既可檢測橋下也可升起檢測橋梁上部結構，可有線/無線操作，靈活方便，有時候還可以作為高空作業(yè)車使用，價格相對桁架式橋檢車低，其基本結構充分體現(xiàn)了折疊臂式隨車起重運輸車、高空作業(yè)車的特點；桁架式橋梁檢測車采用通道式工作平臺，穩(wěn)定性好，承載能力大，使用時檢測人員能方便地從橋面進入平臺或返回橋面，如配置升降機則可大大增加下橋深度。但是現(xiàn)有的檢測車都需要在橋面上設置一臺占地面積很大的專用的牽引車或懸掛車，將吊籃或桁架從橋梁側方懸垂，需要對橋面進行封堵，否則可能會出現(xiàn)事故，嚴重影響了正常的交通，并且基本都是在平直橋面上進行檢測，一些新型的弧形橋面無法順利的展開牽引車或懸掛車，使得此類橋梁的維護極為困難。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單，設計合理，克服現(xiàn)有技術不足的能夠不用封堵路面且可以在弧形橋面使用的弧形軌道下懸式橋梁檢測車。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術手段是：

一種弧形軌道下懸式橋梁檢測車，包括兩根平行軌道和裝配在軌道上的檢測車，檢測車可在軌道上前后移動，關鍵在于：所述的軌道為與橋梁長度方向仿形的弧形或直線軌道，軌道通過牛腿支座架設在橋梁路基的左右兩側的下端面，檢測車裝配在軌道的下方，在檢測車的外側固定有爬梯，爬梯的底部固定在檢測車上，爬梯的頂部延伸至橋梁的頂面之上；

所述的檢測車包括主控柜、主桁架和驅動機構，主控柜固定在框架結構的主桁架上，驅動機構包括左右兩個驅動電機和與其相連的軌道輪，軌道輪裝配在軌道上與其形成滾動配合，左右兩個驅動電機分別通過變頻器與主控柜電連接，主控柜分別控制兩個驅動電機的正反轉的轉速相同或不同以達到驅動檢測車直行或轉彎的前進或后退，當驅動電機正轉時檢測車前進，當驅動電機反轉時檢測車后退；當左側的驅動電機的轉速大于右側驅動電機的轉速時，檢測車右轉，當左側的驅動電機的轉速小于右側驅動電機的轉速時，檢測車左轉；主桁架的左右兩側都固定有懸掛架，懸掛架的頂端與軌道輪固定，懸掛架的底部固定在主桁架的左右兩側，爬梯的底部固定在懸掛架上。

還包括固定在橋梁左右兩側面的輔助導軌，在懸掛架的側壁上還固定有導向滑輪，導向滑輪裝配在輔助導軌內并與其形成滾動配合。

所述的爬梯的底部設置有折疊爬梯，折疊爬梯的頂端與爬梯固定，折疊爬梯的另一端通過鉸軸形成折疊端且與提升電機相連接。

在爬梯的底部設置有卡固折疊爬梯的固定卡，折疊爬梯上設置有導軌且與懸掛架形成滑動配合。

在主桁架和爬梯的結合處設置有門架和爬行通道，在門架的頂部固定有駐車吊耳。

在主桁架的底板處固定鋪設有絕緣板。

所述的主桁架包括矩形框架結構的工作平臺，在工作平臺的左右兩端設置有步行臺階，步行臺階在工作平臺的前后兩側對稱設置形成上底長下底短的等腰梯形結構，步行臺階的頂部與爬梯的底部相對設置。

在軌道的兩端處設置有限位擋塊。

本發(fā)明的有益效果是：由于將軌道設計為與橋梁長度方向仿形的弧形軌道，檢測車裝配在軌道的下方，使得本發(fā)明可以使用在弧形橋面上，并且不需要在封鎖橋面，工作人員在橋面下方的檢測車中工作，可以使橋梁正常使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是圖1中a部分的放大示意圖。

圖3是本發(fā)明中駐車吊耳的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明中爬行通道的結構示意圖。

圖5是圖1中折疊爬梯的結構示意圖。

圖6是圖5的打開狀態(tài)示意圖。

圖7是本發(fā)明的平面俯視圖。

具體實施方式

本發(fā)明為一種弧形軌道下懸式橋梁檢測車，由于將軌道設計為與橋梁長度方向仿形的弧形軌道，檢測車裝配在軌道的下方，使得本發(fā)明可以使用在弧形橋面上，并且不需要在封鎖橋面，工作人員在橋面下方的檢測車中工作，可以使橋梁正常使用。

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步說明。

具體實施例，如圖1至圖7所示，一種弧形軌道下懸式橋梁檢測車，包括兩根平行軌道1和裝配在軌道上的檢測車，檢測車可在軌道1上前后移動，所述的軌道1為與橋梁長度方向仿形的弧形或直線軌道，軌道1通過牛腿支座2架設在橋梁路基的左右兩側的下端面，檢測車裝配在軌道1的下方，在軌道1的兩端處設置有限位擋塊，防止檢測車從軌道的端部脫落，在檢測車的外側固定有爬梯3，爬梯3的底部固定在檢測車上，爬梯3的頂部延伸至橋梁的頂面之上，工作人員從橋面上經過爬梯3進入下方的檢測車中，不影響橋梁的正常使用和通行，不需要在對橋梁進行封鎖施工。

所述的檢測車包括主控柜4、主桁架5和驅動機構6，主控柜4固定在框架結構的主桁架5上，主控柜4設置有啟閉按鈕、電磁駐車系統(tǒng)、升降平臺系統(tǒng)的功能，驅動機構6包括左右兩個驅動電機和與其相連的軌道輪，軌道輪裝配在軌道1上與其形成滾動配合，左右兩個驅動電機分別通過變頻器與主控柜4電連接，主控柜4分別控制兩個驅動電機的正反轉的轉速相同或不同以達到驅動檢測車直行或轉彎的前進或后退，當驅動電機正轉時檢測車前進，當驅動電機反轉時檢測車后退；當左側的驅動電機的轉速大于右側驅動電機的轉速時，檢測車在軌道上右轉彎，當左側的驅動電機的轉速小于右側驅動電機的轉速時，檢測車在軌道上左轉彎；主桁架5的左右兩側都固定有懸掛架7，懸掛架7的頂端與軌道輪固定，懸掛架7的底部固定在主桁架5的左右兩側，爬梯3的底部固定在懸掛架7上。

主桁架5包括矩形框架結構的工作平臺，在工作平臺的左右兩端設置有步行臺階，步行臺階在工作平臺的前后兩側對稱設置形成上底長下底短的等腰梯形結構，步行臺階的頂部與爬梯3的底部相對設置。在主桁架5和爬梯3的結合處設置有門架12和爬行通道13，在門架12的頂部固定有駐車吊耳14，當需要停車檢修時，工作人員使用駐車吊耳14與橋梁下方的掛鉤連接，防止因為震動或大風影響而產生危險，爬行通道13為工作人員進入工作平臺的通道。

還包括固定在橋梁左右兩側面的輔助導軌8，在懸掛架7的側壁上還固定有導向滑輪9，導向滑輪9裝配在輔助導軌8內并與其形成滾動配合，用以輔助檢測車在行駛過程中的方向穩(wěn)定性，防止因為橋面的震動使檢測車也產生振動影響檢修工作。

所述的爬梯3的底部設置有折疊爬梯10，折疊爬梯10的頂端與爬梯3固定，折疊爬梯10的另一端通過鉸軸形成折疊端且與提升電機11相連接，在爬梯3的底部設置有卡固折疊爬梯10的固定卡，折疊爬梯10上設置有導軌且與懸掛架7形成滑動配合，當需要將工作平臺下降時，打開折疊爬梯10，使提升電機11將折疊爬梯10與懸掛架7拉伸，將工作平臺下降。

本發(fā)明在工作時，首先工作人員從橋面上經過爬梯3進入爬行通道13內，再經過步行臺階進入工作平臺，操作主控柜4，使檢測車直行或轉彎或前進或后退，本發(fā)明在工作時檢測車的速度為6.58m/min，抗風等級能夠達到6級，當主控柜4控制驅動電機正轉時檢測車前進，當驅動電機反轉時檢測車后退；當檢測車需要進行彎道行駛時，主控柜4控制左側的驅動電機的轉速大于右側驅動電機的轉速，檢測車在軌道1上右轉彎，主控柜4控制左側的驅動電機的轉速小于右側驅動電機的轉速，檢測車在軌道1上左轉彎；當達到檢修點時，主控柜4控制驅動電機停機斷電剎車；當需要將工作平臺下降時，主控柜4控制打開折疊爬梯10，使兩臺1.1kw功率的提升電機11配以減速機將折疊爬梯10與懸掛架7拉伸，使用卷揚機構將工作平臺下降到工作高度，完畢后主控柜4控制，提升電機11將折疊爬梯10與懸掛架7收縮，將工作平臺上升到初始高度。

當橋梁為跨鐵路大橋時，檢測車下方為高壓鐵路電線，在主桁架5的底板處固定鋪設有10mm厚的smc高強度絕緣板，防止工作人員產生觸電危險，另外主控柜4配有聲光報警裝置，當檢測車的電磁駐車未打開時，聲光報警裝置報警停車。