本發(fā)明涉及路面養(yǎng)護(hù)施工設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種銑刨機(jī)。

背景技術(shù)：

路面銑刨機(jī)用于瀝青混凝土路面的養(yǎng)護(hù)施工，主要用于公路、城鎮(zhèn)道路、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)等瀝青混凝土面層的開(kāi)挖翻新等。

一般銑刨機(jī)包括車(chē)頭、支撐架和銑刨裝置，銑刨裝置通過(guò)支撐架固定在車(chē)頭上，銑刨裝置中的銑削轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線始終車(chē)頭的行駛方向垂直，銑削轉(zhuǎn)子只能在車(chē)頭的行駛方向進(jìn)行銑刨，這種銑刨機(jī)的銑刨寬度較窄，如果路面的寬度大于銑削轉(zhuǎn)子的寬度，則銑刨機(jī)必須進(jìn)行兩次及以上的銑刨作業(yè)，工作效率極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種銑刨機(jī)，以改善現(xiàn)有銑刨機(jī)的銑刨寬度窄的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的在于提供一種銑刨機(jī)，以改善現(xiàn)有銑刨機(jī)的銑刨寬度窄的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

基于上述第一目的，本發(fā)明提供一種銑刨機(jī)，包括車(chē)頭、懸臂架、銑刨裝置和第一驅(qū)動(dòng)裝置；

銑刨裝置與懸臂架連接；

懸臂架與車(chē)頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)懸臂架繞豎軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以使銑刨裝置繞豎軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，銑刨裝置包括殼體和銑削轉(zhuǎn)子，銑削轉(zhuǎn)子與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，殼體與懸臂架連接；

銑削轉(zhuǎn)子相對(duì)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線與豎軸線位于同一豎向平面內(nèi)。

進(jìn)一步地，在豎向平面內(nèi)銑削轉(zhuǎn)子相對(duì)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線與豎軸線垂直。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)裝置與懸臂架間設(shè)有換向裝置，以使懸臂架能夠相對(duì)車(chē)頭繞豎軸線往返擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，換向裝置包括箱體、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、第一齒輪組件和第二齒輪組件，第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于箱體，第一轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力能夠通過(guò)第一齒輪組件或第二齒輪組件傳遞于第二轉(zhuǎn)軸；

第一齒輪組件包括第一不完全齒輪和第一齒輪，第二齒輪組件包括第二不完全齒輪、第二齒輪和第三齒輪，第三齒輪設(shè)于第三轉(zhuǎn)軸上，第二齒輪與第三齒輪嚙合；

當(dāng)?shù)谝徊煌耆X輪與第一齒輪進(jìn)入嚙合時(shí)，第二不完全齒輪與第三齒輪退出嚙合；當(dāng)?shù)诙煌耆X輪與第三齒輪進(jìn)入嚙合時(shí)，第一不完全齒輪與第一齒輪退出嚙合；

箱體與車(chē)頭連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，懸臂架與第二轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步地，第一不完全齒輪與第二不完全齒輪均設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸上；第一齒輪與第二齒輪均設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步地，第一不完全齒輪包括用于與第一齒輪嚙合的第一齒形部，第一齒形部的圓心角為180度；

第二不完全齒輪包括用于與第三齒輪嚙合的第二齒形部，第二齒形部的圓心角為180度。

進(jìn)一步地，銑刨機(jī)還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置；

銑刨裝置與懸臂架滑動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)銑刨裝置相對(duì)懸臂架豎向滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，懸臂架為伸縮架。

基于上述第二目的，本發(fā)明提供一種銑刨機(jī)，包括車(chē)頭、懸臂架、銑刨裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置、輸送機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)裝置；

銑刨裝置與懸臂架連接；

懸臂架與車(chē)頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)懸臂架繞豎軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以使銑刨裝置繞豎軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

輸送機(jī)與銑刨裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)相對(duì)銑刨裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供一種銑刨機(jī)，懸臂架與車(chē)頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，懸臂架將相對(duì)車(chē)頭繞豎軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得銑刨裝置以懸臂架為半徑繞豎軸線水平轉(zhuǎn)動(dòng)。車(chē)頭在行駛過(guò)程中，在第一驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，銑刨裝置將發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)大了銑刨機(jī)的銑刨寬度。

本發(fā)明提供一種銑刨機(jī)，同樣具有銑刨寬度較寬的優(yōu)點(diǎn)。銑刨裝置銑刨作業(yè)所產(chǎn)生的渣屑可通過(guò)輸送機(jī)輸送到其他位置，以避免渣屑堆積。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1提供的銑刨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的懸臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的銑刨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的換向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示的第一不完全齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4所示的第二不完全齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖4所示的第一不完全齒輪、第二不完全齒輪和第一轉(zhuǎn)軸的連接示意圖；

圖8為圖1所示的銑刨裝置的銑削轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)軌跡圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例2提供的銑刨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例3提供的銑刨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-銑刨機(jī)；10-車(chē)頭；20-懸臂架；21-第一面板；22-第二面板；23-第一連接板；24-第二連接板；25-穿桿孔；26-固定架；27-活動(dòng)架；28-驅(qū)動(dòng)件；30-銑刨裝置；31-殼體；32-銑削轉(zhuǎn)子；33-動(dòng)力裝置；34-導(dǎo)桿；40-換向裝置；41-箱體；42-第一轉(zhuǎn)軸；43-第二轉(zhuǎn)軸；431-豎軸線；44-第三轉(zhuǎn)軸；45-第一齒輪組件；451-第一不完全齒輪；4511-第一基圓；4512-第一齒形部；452-第一齒輪；46-第二齒輪組件；461-第二不完全齒輪；4611-第二基圓；4612-第二齒形部；462-第二齒輪；463-第三齒輪；50-第一驅(qū)動(dòng)裝置；60-第二驅(qū)動(dòng)裝置；70-輸送機(jī)；80-第三驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，需要說(shuō)明的是，指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明實(shí)施例的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以通過(guò)中間媒介間接連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種銑刨機(jī)100，包括車(chē)頭10、懸臂架20、銑刨裝置30、換向裝置40、第一驅(qū)動(dòng)裝置50、第二驅(qū)動(dòng)裝置60，懸臂架20與車(chē)頭10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，銑刨裝置30與懸臂架20滑動(dòng)連接，換向裝置40設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)裝置50和懸臂架20之間，以實(shí)現(xiàn)懸臂架20相對(duì)車(chē)頭10繞豎軸線431水平擺動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置60用于驅(qū)動(dòng)銑刨裝置30相對(duì)懸臂架20豎向滑動(dòng)。

其中，車(chē)頭10整個(gè)銑刨機(jī)100前行的動(dòng)力部分，車(chē)頭10中設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)，車(chē)頭10可帶動(dòng)各個(gè)部件正常行駛。

如圖2所示，懸臂架20為框架結(jié)構(gòu)，其包括第一面板21、第二面板22和第一連接板23和第二連接板24。第一面板21與第二面板22平行且水平布置；第一連接板23和第二連接板24平行且豎向布置，第一連接板23的一端與第一面板21連接，第二連接板24的另一端與第二面板22連接。第一面板21位于第二面板22下側(cè)，第一面板21上設(shè)有兩個(gè)穿桿孔25。

銑刨裝置30為銑刨機(jī)100中用來(lái)對(duì)路面進(jìn)行銑刨作業(yè)的部件。如圖3所示，銑刨裝置30包括殼體31、銑削轉(zhuǎn)子32和動(dòng)力裝置33。殼體31為底部開(kāi)口結(jié)構(gòu)，殼體31的頂部設(shè)有兩個(gè)平行的導(dǎo)桿34，導(dǎo)桿34的直徑與第一面板21上的穿桿孔25的孔徑相匹配，兩個(gè)導(dǎo)桿34間的距離與兩個(gè)穿桿孔25的距離相等。銑削轉(zhuǎn)子32具有多個(gè)圓周分布的切削刃。殼體31罩于銑削轉(zhuǎn)子32的外側(cè)，銑削轉(zhuǎn)子32的局部從殼體31的開(kāi)口處暴露于外部。銑削轉(zhuǎn)子32與殼體31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，銑削轉(zhuǎn)子32可相對(duì)殼體31繞自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，動(dòng)力裝置33為液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)固定在殼體31上，液壓馬達(dá)的輸出軸與銑削轉(zhuǎn)子32同軸設(shè)置并固定。液壓馬達(dá)工作將帶動(dòng)銑削轉(zhuǎn)子32相對(duì)殼體31轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他具體實(shí)施例中，動(dòng)力裝置33還可為其他部件，比如，電機(jī)。

如圖4所示，換向裝置40包括箱體41、第一轉(zhuǎn)軸42、第二轉(zhuǎn)軸43、第三轉(zhuǎn)軸44、第一齒輪組件45和第二齒輪組件46。第一轉(zhuǎn)軸42、第二轉(zhuǎn)軸43、第三轉(zhuǎn)軸44均轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于箱體41，第一轉(zhuǎn)軸42平行于第三轉(zhuǎn)軸44，第三轉(zhuǎn)軸44平行于第二轉(zhuǎn)軸43，第三轉(zhuǎn)軸44位于第一轉(zhuǎn)軸42和第二轉(zhuǎn)軸43之間。第一轉(zhuǎn)軸42上的動(dòng)力通過(guò)第一齒輪組件45或第二齒輪組件46傳遞給第二轉(zhuǎn)軸43。

其中，第一齒輪組件45包括第一不完全齒輪451和第一齒輪452。如圖5所示，第一不完全齒輪451包括第一基圓4511和設(shè)于第一基圓4511外圓周上用于與第一齒輪452嚙合的第一齒形部4512，第一齒形部4512的圓心角為180度，也就是說(shuō)，第一基圓4511一半部分設(shè)有齒形結(jié)構(gòu)，第一基圓4511的另一半部分未設(shè)置齒形結(jié)構(gòu)。

第二齒輪組件46包括第二不完全齒輪461、第二齒輪462和第三齒輪463。如圖6所示，第二不完全齒輪461包括第二基圓4611和設(shè)于第二基圓4611外圓周上用于與第三齒輪463嚙合的第二齒形部4612，第二齒形部4612的圓心角為180度，也就第二基圓4611一般部分設(shè)有齒形結(jié)構(gòu)，第二基圓4611的另一般部分未設(shè)置齒形結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，第一不完全齒輪451與第二不完全齒輪461設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸42上，第一轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)第一不完全齒輪451和第二不完全齒輪461同步轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。第一齒輪452與第二齒輪462均設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸43上，第二轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)第一齒輪452和第二齒輪462同步轉(zhuǎn)動(dòng)。第三齒輪463設(shè)于第三轉(zhuǎn)軸44上，第三轉(zhuǎn)軸44轉(zhuǎn)動(dòng)將帶動(dòng)第三齒輪463轉(zhuǎn)動(dòng)。第一不完全齒輪451與第一齒輪452相對(duì)應(yīng)，第一轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)將使第一不完全齒輪451與第一齒輪452進(jìn)入嚙合或退出嚙合。第三齒輪463與第二不完全齒輪461、第二齒輪462相對(duì)應(yīng)，第三齒輪463位于第二不完全齒輪461與第二齒輪462之間，第三齒輪463與第二齒輪462嚙合，第一轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)將使第二不完全齒輪461與第三齒輪463進(jìn)入嚙合或退出嚙合。第一不完全齒輪451與第一齒輪452的傳動(dòng)比與第二不完全齒輪461與第二齒輪462的傳動(dòng)比相等，第一不完全齒輪451與第一齒輪452的傳動(dòng)比為1:1。

如圖7所示，第一不完全齒輪451的第一齒形部4512與第二不完全齒輪461的第二齒形部4612在第一轉(zhuǎn)軸42的軸向投影上相互錯(cuò)開(kāi)。也就是說(shuō)，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)使第一不完全齒輪451與第一齒輪452嚙合時(shí)，第二不完全齒輪461與第三齒輪463分離，此時(shí)第一轉(zhuǎn)軸42上的動(dòng)力通過(guò)第一齒輪組件45傳遞到第二轉(zhuǎn)軸43上，第二轉(zhuǎn)軸43正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸42繼續(xù)向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)并使第二不完全齒輪461與第三齒輪463嚙合使，第一不完全齒輪451與第一齒輪452分離，此時(shí)第一齒輪452上的動(dòng)力通過(guò)第二齒輪組件46傳遞到第二轉(zhuǎn)軸43上，第三齒輪463可起到變向作用，第二轉(zhuǎn)軸43反向轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過(guò)程中，第二轉(zhuǎn)軸43將向正向轉(zhuǎn)動(dòng)180度，反向轉(zhuǎn)動(dòng)180度。

本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置50為液壓馬達(dá)，第二驅(qū)動(dòng)裝置60為液壓缸。

如圖1所示，換向裝置40的箱體41固定在車(chē)頭10的后側(cè)，換向裝置40的第一轉(zhuǎn)軸42和第二轉(zhuǎn)軸43均豎向布置；第一驅(qū)動(dòng)裝置50與車(chē)頭10固定連接，第一驅(qū)動(dòng)裝置50的輸出軸與換向裝置40的第一轉(zhuǎn)軸42同軸設(shè)置并固定；懸臂架20的第一面板21和第二面板22夾持在換向裝置40的箱體41的兩側(cè)，換向裝置40的第二轉(zhuǎn)軸43與第一面板21固定；銑刨裝置30位于懸臂架20的下側(cè)，銑刨裝置30上的兩個(gè)導(dǎo)桿34豎向布置并插設(shè)在第一面板21上的兩個(gè)穿桿孔25中，以實(shí)現(xiàn)銑刨裝置30的豎向滑動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)裝置60的固定在第二面板22的下側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)裝置60的活塞桿與銑刨裝置30的殼體31連接。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)裝置50工作時(shí)，在換向裝置40的作用下，懸臂架20將相對(duì)車(chē)頭10繞豎軸線431(第二轉(zhuǎn)軸43的軸線)水平往復(fù)擺動(dòng)，從而銑刨裝置30繞豎軸線431水平往復(fù)擺動(dòng)。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)裝置60工作時(shí)，銑刨裝置30將相對(duì)懸臂架20豎向滑動(dòng)，從而調(diào)整銑刨裝置30的銑削深度。

銑刨裝置30與懸臂架20連接后，如圖8所示，銑刨裝置30的銑削轉(zhuǎn)子32相對(duì)殼體31轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線與懸臂架20相對(duì)車(chē)頭10轉(zhuǎn)動(dòng)的豎軸線431相交且位于同一豎向平面內(nèi)，即銑削轉(zhuǎn)子32相對(duì)殼體31轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線所在的方向與銑削轉(zhuǎn)子32繞豎軸線431轉(zhuǎn)動(dòng)所在的圓的半徑方向一致，以使銑削轉(zhuǎn)子32自轉(zhuǎn)對(duì)路面進(jìn)行銑削時(shí)，銑削轉(zhuǎn)子32對(duì)路面所產(chǎn)生的切削力的方向始終與銑削轉(zhuǎn)子32繞豎軸線431轉(zhuǎn)動(dòng)所在的圓相切，減小了銑刨裝置30在銑刨作業(yè)中的阻力，提高了對(duì)路面的銑刨質(zhì)量。此外，在豎向平面內(nèi)銑削轉(zhuǎn)子32相對(duì)殼體31轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線與豎軸線431垂直，即銑削轉(zhuǎn)子32的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線水平布置，可有效增大銑削轉(zhuǎn)子32與路面的接觸面積，提高了銑刨效率。

工作時(shí)，車(chē)頭10帶動(dòng)整個(gè)銑刨機(jī)100向前行駛，動(dòng)力裝置33使銑刨機(jī)100中的銑削轉(zhuǎn)子32轉(zhuǎn)動(dòng)并對(duì)路面進(jìn)行銑刨作業(yè)，第一驅(qū)動(dòng)裝置50工作使銑刨裝置30在0-180度范圍內(nèi)水平往返擺動(dòng)。這種銑刨機(jī)100擴(kuò)大了銑刨寬度，可加工較寬的路面，無(wú)需進(jìn)行兩次及以上的銑刨作業(yè)，可有效縮短工期、節(jié)約費(fèi)用，具有良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)施例中，第一不完全齒輪451和第二不完全齒輪461均設(shè)置在作為動(dòng)力輸入的第一轉(zhuǎn)軸42上，可很好的不保證動(dòng)力輸出。在其他具體實(shí)施例中第一不完全齒輪451和第二不完全齒輪461也可設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸43上，則第二齒輪462與第二齒輪462就設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸42上。當(dāng)然，第一不完全齒輪451和第二不完全齒輪461也可不同軸設(shè)置，比如，第一不完全齒輪451設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸42上，第二不完全齒輪461設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸43上，用于與第一不完全齒輪451嚙合的第一齒輪452設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸43上，用于與第三齒輪463嚙合的第二齒輪462設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸42上。

本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置50與懸臂架20之間設(shè)置有換向裝置40，以實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)臂及銑刨裝置30的往返擺動(dòng)。在其他具體實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置50也可直接與懸臂架20連接，以使懸臂架20繞豎軸線431轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，第一驅(qū)動(dòng)裝置50也可采用其他部件，比如私服電機(jī)，通過(guò)控制私服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)也可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂及銑刨裝置30的往返擺動(dòng)。

本實(shí)施例中，第一不完全齒輪451的第一齒形部4512的圓心角和第二不完全齒輪461的第二齒形部4612的圓心角均為180度，可保證銑刨裝置30的正向擺動(dòng)和反向擺動(dòng)的范圍相等。在其他具體實(shí)施例中，第一齒形部4512的圓心角和第二齒形部4612的圓心角也可為其他度數(shù)，只要兩者的圓心角之和為360度即可。

本實(shí)施例中，銑刨裝置30與懸臂架20滑動(dòng)連接，在第二驅(qū)動(dòng)裝置60的作用下可使銑刨裝置30相對(duì)懸臂架20豎向滑動(dòng)，以調(diào)整銑刨裝置30的銑削深度。在其他具體實(shí)施例中，銑刨機(jī)100中也可不設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)裝置60，銑刨裝置30與懸臂架20直接固定。

本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置60為液壓缸，在其他具體實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置60還可為其他部件，比如，氣缸。

實(shí)施例2

如圖9所示，本實(shí)施例提供一種銑刨機(jī)100，與上述實(shí)施例的區(qū)別在于，懸臂架20的結(jié)構(gòu)不同。

本實(shí)施例中，懸臂架20為伸縮架，即懸臂架20的長(zhǎng)度可伸長(zhǎng)或縮短。懸臂架20包括固定架26和活動(dòng)架27，活動(dòng)架27套于固定架26的外側(cè)，活動(dòng)架27可相對(duì)固定架26沿固定架26的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。固定架26上設(shè)有驅(qū)動(dòng)件28，驅(qū)動(dòng)件28為液壓缸，液壓缸的與固定架26連接，液壓缸的活塞桿與活動(dòng)架27連接，液壓缸工作將使活動(dòng)架27相對(duì)固定架26移動(dòng)，從而使整個(gè)懸臂架20的長(zhǎng)度伸長(zhǎng)或縮短。

懸臂架20的固定架26與換向裝置40的輸入軸固定，銑刨裝置30的殼體31與活動(dòng)架27滑動(dòng)連接，第三驅(qū)動(dòng)裝置80用于驅(qū)動(dòng)銑刨裝置30相對(duì)活動(dòng)架27豎向滑動(dòng)。

本實(shí)施例中，懸臂架20為伸縮結(jié)構(gòu)，可對(duì)懸臂架20的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以改變銑刨裝置30與豎軸線431的距離，以適應(yīng)不同寬度的路面。

本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，在此不再贅述。

實(shí)施例3

如圖10所示，本實(shí)施例提供一種銑刨機(jī)100，與實(shí)施例2的區(qū)別在于，銑刨機(jī)100還包括輸送機(jī)70和第三驅(qū)動(dòng)裝置80；

輸送機(jī)70為皮帶輸送機(jī)70，其與銑刨裝置30的殼體31轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例中，第三驅(qū)動(dòng)裝置80為液壓缸，第三驅(qū)動(dòng)裝置80的一端與銑刨裝置30的殼體31鉸接，第二驅(qū)動(dòng)裝置60的另一端與輸送機(jī)70鉸接。第三驅(qū)動(dòng)裝置80工作將使輸送機(jī)70相對(duì)銑刨裝置30繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整輸送機(jī)70輸出端的高度。

銑刨裝置30在對(duì)路面進(jìn)行銑刨作業(yè)時(shí)，可通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)裝置80將輸送機(jī)70放置在路面上，銑刨裝置30銑刨作業(yè)所產(chǎn)生的渣屑可通過(guò)輸送機(jī)70輸送到其他位置，以避免渣屑堆積。

本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同，在此不再贅述。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。