本發(fā)明涉及橋梁工程的連續(xù)梁懸灌施工技術(shù)，具體涉及一種連續(xù)梁懸灌施工中的兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：在連續(xù)梁t構(gòu)懸灌過程中，嚴(yán)格控制兩側(cè)不平衡荷載在合理范圍內(nèi)是確保t構(gòu)穩(wěn)定的重要因素，而這部分不平衡荷載絕大部分都是由節(jié)段在懸灌過程中兩側(cè)梁端入?；炷恋姆搅坎灰恢聦?dǎo)致的。歷史上連續(xù)梁施工過程中的傾覆事故基本都是由節(jié)段的不平衡澆筑導(dǎo)致的。常規(guī)的控制方法都是基于經(jīng)驗(yàn)對兩側(cè)方量進(jìn)行分配，其不僅人為主觀性較大也難以及時(shí)準(zhǔn)確控制不平衡荷載，具有極大的安全隱患。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，提供一種響應(yīng)速度快，執(zhí)行效率高，自動(dòng)化程度高，便于施工的連續(xù)梁懸灌施工中的兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整方法及系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一方面，本發(fā)明提供一種連續(xù)梁懸灌施工中的兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整方法，實(shí)施步驟包括：1)采集連續(xù)梁的梁左端稱重?cái)?shù)據(jù)ld和梁右端稱重?cái)?shù)據(jù)rd；2)根據(jù)梁左端稱重?cái)?shù)據(jù)ld和梁右端稱重?cái)?shù)據(jù)rd確定不平衡荷載差值f(ld,rd)；3)采集換向閥的閥門位置信息，如果換向閥雙向堵塞，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟4)；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟5)；4)判定換向閥雙向堵塞，且向泵車同步傳輸停止泵送指令，驅(qū)動(dòng)泵車停止泵送動(dòng)作，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟2)；5)將不平衡荷載差值f(ld,rd)和預(yù)設(shè)的不平衡荷載差值閾值+tv進(jìn)行比較，如果不平衡荷載差值f(ld,rd)小于不平衡荷載差值閾值+tv則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟6)；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟7)；6)向泵車同步傳輸啟動(dòng)泵送指令，驅(qū)動(dòng)泵車按照既有狀態(tài)執(zhí)行泵送動(dòng)作并通過換向閥向連續(xù)梁輸送混凝土，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟2)；7)采集泵車的泵送動(dòng)作狀態(tài)和換向閥的閥門位置信息，并根據(jù)泵車的泵送動(dòng)作狀態(tài)和換向閥的閥門位置信息控制泵車先停止泵送再控制換向閥換向，在換向閥換向后先檢查換向狀態(tài)再延時(shí)發(fā)送泵送指令；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟2)。優(yōu)選地，步驟3)中采集換向閥的閥門位置信息以變量k表示，閥門位置信息k的值為1表示換向閥的左右閥門均關(guān)閉，閥門位置信息k的值為2表示換向閥的左閥門關(guān)閉、右閥門開啟，閥門位置信息k的值為3表示換向閥的左閥門開啟、右閥門關(guān)閉，閥門位置信息k的值為4表示換向閥的左右閥門均開啟；如果閥門位置信息k為1，則判定換向閥雙向堵塞且跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟4)；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟5)。優(yōu)選地，步驟7)的詳細(xì)步驟包括：7.1)判斷不平衡荷載差值f(ld,rd)大于0且閥門位置信息k不等于2、不平衡荷載差值f(ld,rd)小于0且閥門位置信息k不等于3兩個(gè)條件中的任意一個(gè)是否成立，如果任意一個(gè)成立則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟7.2)；判斷不平衡荷載差值f(ld,rd)大于0且閥門位置信息k等于2、不平衡荷載差值f(ld,rd)小于0且閥門位置信息k等于3兩個(gè)條件中的任意一個(gè)是否成立，如果任意一個(gè)成立則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟7.3)；7.2)優(yōu)先觸發(fā)停止泵送指令驅(qū)動(dòng)泵車停機(jī)；同時(shí)，發(fā)送換向信號(hào)經(jīng)過延時(shí)器延時(shí)t后觸發(fā)換向閥的換向動(dòng)作，換向動(dòng)作時(shí)根據(jù)不平衡荷載差值f(ld,rd)的正負(fù)來控制換向閥的左右閥門工作狀態(tài)，如果不平衡荷載差值f(ld,rd)大于0則控制左閥門關(guān)閉、右閥門開啟使得采集得到的閥門位置信息k的值為2；如果不平衡荷載差值f(ld,rd)小于0則控制左閥門開啟、右閥門關(guān)閉使得采集得到的閥門位置信息k的值為3；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟2)；7.3)則觸發(fā)的恢復(fù)泵送指令經(jīng)過延時(shí)器延時(shí)t后驅(qū)動(dòng)泵車恢復(fù)泵送。另一方面，本發(fā)明還提供一種連續(xù)梁懸灌施工中的兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，包括：稱重?cái)?shù)據(jù)采集程序單元，用于采集連續(xù)梁的梁左端稱重?cái)?shù)據(jù)ld和梁右端稱重?cái)?shù)據(jù)rd；不平衡荷載計(jì)算程序單元，用于根據(jù)梁左端稱重?cái)?shù)據(jù)ld和梁右端稱重?cái)?shù)據(jù)rd確定不平衡荷載差值f(ld,rd)；閥門位置檢測程序單元，用于采集換向閥的閥門位置信息，如果換向閥雙向堵塞，則跳轉(zhuǎn)雙向堵塞停機(jī)保護(hù)程序單元；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行不平衡荷載閾值比較程序單元；雙向堵塞停機(jī)保護(hù)程序單元，用于判定換向閥雙向堵塞，且向泵車同步傳輸停止泵送指令，驅(qū)動(dòng)泵車停止泵送動(dòng)作；不平衡荷載閾值比較程序單元，用于將不平衡荷載差值f(ld,rd)和預(yù)設(shè)的不平衡荷載差值閾值+tv進(jìn)行比較，如果不平衡荷載差值f(ld,rd)小于不平衡荷載差值閾值+tv則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行未觸發(fā)補(bǔ)償靜默執(zhí)行單元；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行觸發(fā)補(bǔ)償伺服執(zhí)行程序單元；未觸發(fā)補(bǔ)償靜默執(zhí)行單元，用于向泵車同步傳輸啟動(dòng)泵送指令，驅(qū)動(dòng)泵車按照既有狀態(tài)執(zhí)行泵送動(dòng)作并通過換向閥向連續(xù)梁輸送混凝土；觸發(fā)補(bǔ)償伺服執(zhí)行程序單元，用于采集泵車的泵送動(dòng)作狀態(tài)和換向閥的閥門位置信息，并根據(jù)泵車的泵送動(dòng)作狀態(tài)和換向閥的閥門位置信息控制泵車先停止泵送再控制換向閥換向，在換向閥換向后先檢查換向狀態(tài)再延時(shí)發(fā)送泵送指令。優(yōu)選地，所述閥門位置檢測程序單元采集換向閥的閥門位置信息以變量k表示，閥門位置信息k的值為1表示換向閥的左右閥門均關(guān)閉，閥門位置信息k的值為2表示換向閥的左閥門關(guān)閉、右閥門開啟，閥門位置信息k的值為3表示換向閥的左閥門開啟、右閥門關(guān)閉，閥門位置信息k的值為4表示換向閥的左右閥門均開啟；如果換向閥雙向堵塞，則跳轉(zhuǎn)雙向堵塞停機(jī)保護(hù)程序單元；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行不平衡荷載閾值比較程序單元。優(yōu)選地，所述觸發(fā)補(bǔ)償伺服執(zhí)行程序單元包括：伺服執(zhí)行預(yù)判斷程序單元，用于判斷不平衡荷載差值f(ld,rd)大于0且閥門位置信息k不等于2、不平衡荷載差值f(ld,rd)小于0且閥門位置信息k不等于3兩個(gè)條件中的任意一個(gè)是否成立，如果任意一個(gè)成立則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行換向閥口啟閉狀態(tài)與補(bǔ)償方向不匹配執(zhí)行程序單元；判斷不平衡荷載差值f(ld,rd)大于0且閥門位置信息k等于2、不平衡荷載差值f(ld,rd)小于0且閥門位置信息k等于3兩個(gè)條件中的任意一個(gè)是否成立，如果任意一個(gè)成立則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行換向閥口啟閉狀態(tài)與補(bǔ)償方向匹配執(zhí)行程序單元；換向閥口啟閉狀態(tài)與補(bǔ)償方向不匹配執(zhí)行程序單元，用于優(yōu)先觸發(fā)停止泵送指令驅(qū)動(dòng)泵車停機(jī)；同時(shí)，發(fā)送換向信號(hào)經(jīng)過延時(shí)器延時(shí)t后觸發(fā)換向閥的換向動(dòng)作，換向動(dòng)作時(shí)根據(jù)不平衡荷載差值f(ld,rd)的正負(fù)來控制換向閥的左右閥門工作狀態(tài)，如果不平衡荷載差值f(ld,rd)大于0則控制左閥門關(guān)閉、右閥門開啟使得采集得到的閥門位置信息k的值為2；如果不平衡荷載差值f(ld,rd)小于0則控制左閥門開啟、右閥門關(guān)閉使得采集得到的閥門位置信息k的值為3；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行不平衡荷載計(jì)算程序單元；換向閥口啟閉狀態(tài)與補(bǔ)償方向匹配執(zhí)行程序單元，用于觸發(fā)的恢復(fù)泵送指令經(jīng)過延時(shí)器延時(shí)t后驅(qū)動(dòng)泵車恢復(fù)泵送。同時(shí)，本發(fā)明還提供一種連續(xù)梁懸灌施工中的兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，包括：輸入模塊，用于初始化設(shè)置不平衡荷載差值閾值+tv；稱重?cái)?shù)據(jù)傳感器，用于采集連續(xù)梁的梁左端稱重?cái)?shù)據(jù)ld和梁右端稱重?cái)?shù)據(jù)rd；微機(jī)處理系統(tǒng)，用于根據(jù)梁左端稱重?cái)?shù)據(jù)ld和梁右端稱重?cái)?shù)據(jù)rd確定不平衡荷載差值f(ld,rd)并輸出；動(dòng)作同步器，用于在收到不平衡荷載差值f(ld,rd)后，采集換向閥的閥門位置信息，如果換向閥雙向堵塞，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作①；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作②；動(dòng)作①：判定換向閥雙向堵塞，且向泵車同步傳輸停止泵送指令，驅(qū)動(dòng)泵車停止泵送動(dòng)作；動(dòng)作②：將不平衡荷載差值f(ld,rd)和預(yù)設(shè)的不平衡荷載差值閾值+tv進(jìn)行比較，如果不平衡荷載差值f(ld,rd)小于不平衡荷載差值閾值+tv則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作②-1；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作②-2；動(dòng)作②-1：向泵車同步傳輸啟動(dòng)泵送指令，驅(qū)動(dòng)泵車按照既有狀態(tài)執(zhí)行泵送動(dòng)作并通過換向閥向連續(xù)梁輸送混凝土；動(dòng)作②-2：采集泵車的泵送動(dòng)作狀態(tài)和換向閥的閥門位置信息，并根據(jù)泵車的泵送動(dòng)作狀態(tài)和換向閥的閥門位置信息控制泵車先停止泵送再控制換向閥換向，在換向閥換向后先檢查換向狀態(tài)再延時(shí)發(fā)送泵送指令；輸出模塊，用于顯示輸出微機(jī)處理系統(tǒng)和動(dòng)作同步器的狀態(tài)和報(bào)警信息。本發(fā)明連續(xù)梁懸灌施工中的兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整方法具有下述優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明能夠自動(dòng)補(bǔ)償連續(xù)梁t構(gòu)懸灌施工過程中兩側(cè)的不平衡荷載，具有響應(yīng)速度快、執(zhí)行效率高、自動(dòng)化程度高、系統(tǒng)簡單、穩(wěn)定可靠、便于施工的優(yōu)點(diǎn)。2、本發(fā)明的調(diào)整過程全自動(dòng)進(jìn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)控。3、本發(fā)明在進(jìn)行兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整之前，優(yōu)先采集換向閥的閥門位置信息，如果換向閥雙向堵塞，則向泵車同步傳輸停止泵送指令，驅(qū)動(dòng)泵車停止泵送動(dòng)作，對于閥口通暢性檢查具有最優(yōu)先的執(zhí)行權(quán)限，當(dāng)閥口不通暢時(shí)直接停止泵送，防止事故發(fā)生。本發(fā)明連續(xù)梁懸灌施工中的兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)為本發(fā)明連續(xù)梁懸灌施工中的兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整方法對應(yīng)的系統(tǒng)或者方法步驟完全對應(yīng)的程序單元構(gòu)成的系統(tǒng)，其同樣也具有本發(fā)明連續(xù)梁懸灌施工中的兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整方法的前述優(yōu)點(diǎn)，故在此不再贅述。附圖說明圖1為本發(fā)明實(shí)施例方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例方法的控制原理示意圖。具體實(shí)施方式如圖1和圖2所示，本實(shí)施例連續(xù)梁懸灌施工中的兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整方法的實(shí)施步驟包括：1)采集連續(xù)梁的梁左端稱重?cái)?shù)據(jù)ld和梁右端稱重?cái)?shù)據(jù)rd；2)根據(jù)梁左端稱重?cái)?shù)據(jù)ld和梁右端稱重?cái)?shù)據(jù)rd確定不平衡荷載差值f(ld,rd)；3)采集換向閥2的閥門位置信息，如果換向閥2雙向堵塞，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟4)；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟5)；4)判定換向閥2雙向堵塞，且向泵車1同步傳輸停止泵送指令，驅(qū)動(dòng)泵車1停止泵送動(dòng)作，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟2)；5)將不平衡荷載差值f(ld,rd)和預(yù)設(shè)的不平衡荷載差值閾值+tv進(jìn)行比較，如果不平衡荷載差值f(ld,rd)小于不平衡荷載差值閾值+tv則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟6)；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟7)；6)向泵車1同步傳輸啟動(dòng)泵送指令，驅(qū)動(dòng)泵車1按照既有狀態(tài)執(zhí)行泵送動(dòng)作并通過換向閥2向連續(xù)梁輸送混凝土，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟2)；7)采集泵車1的泵送動(dòng)作狀態(tài)和換向閥2的閥門位置信息，并根據(jù)泵車1的泵送動(dòng)作狀態(tài)和換向閥2的閥門位置信息控制泵車1先停止泵送再控制換向閥2換向，在換向閥2換向后先檢查換向狀態(tài)再延時(shí)發(fā)送泵送指令；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟2)。本實(shí)施例中，步驟3)中采集換向閥2的閥門位置信息以變量k表示，閥門位置信息k的值為1表示換向閥2的左右閥門均關(guān)閉，閥門位置信息k的值為2表示換向閥2的左閥門關(guān)閉、右閥門開啟，閥門位置信息k的值為3表示換向閥2的左閥門開啟、右閥門關(guān)閉，閥門位置信息k的值為4表示換向閥2的左右閥門均開啟；如果閥門位置信息k為1，則判定換向閥2雙向堵塞且跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟4)；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟5)。換向閥2(三通換向閥)按照左右閘閥是否開啟共有4種狀態(tài)：1.左右雙閉；2.左閉右啟；3.左啟右閉；4.左右雙啟。狀態(tài)1是管路系統(tǒng)處于閉路狀態(tài)，在泵送前檢測到該狀態(tài)應(yīng)立即停止泵送動(dòng)作，防止管道爆裂。狀態(tài)2、3為管道通路補(bǔ)償狀態(tài)，通過系統(tǒng)來判定補(bǔ)償方向及對應(yīng)方向閥門的啟閉。狀態(tài)4為管道通路非補(bǔ)償狀態(tài)，此狀態(tài)雖為通路但未能起到補(bǔ)償作用，其為某些故障下的狀態(tài)。由以上可知，閥門處于1狀態(tài)時(shí)，管路不暢通；2～4狀態(tài)時(shí)閥門為暢通狀態(tài)。閥門位置信息k為系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定的閥門狀態(tài)標(biāo)識(shí)參數(shù)，它是根據(jù)左右側(cè)閥門啟閉組合狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別的，其獨(dú)立于泵送系統(tǒng)，執(zhí)行優(yōu)先于泵送指令，旨在根據(jù)閥門位置狀態(tài)指導(dǎo)泵送動(dòng)作，而并非泵送狀態(tài)。流程是，在系統(tǒng)采集到閥門位置信息k的值后，系統(tǒng)根據(jù)閥門位置信息k的值來判定是否需要向泵送系統(tǒng)發(fā)送泵送指令。本實(shí)施例中，閥門位置信息k的泵送動(dòng)作可否判定原理如表1所示。表1：閥門位置信息k的泵送動(dòng)作可否判定原理表。左閥門狀態(tài)右閥門狀態(tài)閥門位置信息k泵送動(dòng)作可否001不可泵012可泵103可泵114可泵考慮泵車1實(shí)際操作過程中可能出現(xiàn)以下故障：1、換向閥2因故障雙向關(guān)閉；2、泵送動(dòng)作延時(shí)誤差使泵車1在泵送前未能有足夠的延時(shí)使換向閥2打開；3、因人工中途修理或換向后致使換向閥2的初始狀態(tài)與系統(tǒng)判斷狀態(tài)不符合的。以上三種狀態(tài)下，如果未能對泵車1的泵送動(dòng)作和換向閥2的狀態(tài)進(jìn)行同步，則可能兩個(gè)動(dòng)作出現(xiàn)沖突，導(dǎo)致?lián)Q向閥2在不正確的位置狀態(tài)下泵車1進(jìn)行泵送動(dòng)作，從而導(dǎo)致管道爆裂或者堵管事故的發(fā)生。本實(shí)施例在進(jìn)行兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整之前，優(yōu)先采集換向閥2的閥門位置信息，如果換向閥2發(fā)生雙向堵塞(k＝1)，則向泵車1的泵車控制電腦11同步傳輸停止泵送指令，驅(qū)動(dòng)泵車1停止泵送動(dòng)作是對管路的保護(hù)措施，對于換向閥2的閥口通暢性檢查具有最優(yōu)先的執(zhí)行權(quán)限，當(dāng)閥口不通暢時(shí)直接停止泵送，防止事故發(fā)生，確保設(shè)備安全。如圖2所示，步驟7)的詳細(xì)步驟包括：7.1)判斷不平衡荷載差值f(ld,rd)大于0(f(ld,rd)>0)且閥門位置信息k不等于2(k≠2)、不平衡荷載差值f(ld,rd)小于0(f(ld,rd)<0)且閥門位置信息k不等于3(k≠3)兩個(gè)條件中的任意一個(gè)是否成立，如果任意一個(gè)成立則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟7.2)；判斷不平衡荷載差值f(ld,rd)大于0(f(ld,rd)>0)且閥門位置信息k等于2(k＝2)、不平衡荷載差值f(ld,rd)小于0(f(ld,rd)<0)且閥門位置信息k等于3(k＝3)兩個(gè)條件中的任意一個(gè)是否成立，如果任意一個(gè)成立則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟7.3)；7.2)優(yōu)先觸發(fā)停止泵送指令驅(qū)動(dòng)泵車1停機(jī)；同時(shí)，發(fā)送換向信號(hào)經(jīng)過延時(shí)器延時(shí)t后觸發(fā)換向閥2的換向動(dòng)作，換向動(dòng)作時(shí)根據(jù)不平衡荷載差值f(ld,rd)的正負(fù)來控制換向閥2的左右閥門工作狀態(tài)，如果不平衡荷載差值f(ld,rd)大于0(f(ld,rd)>0)則控制左閥門關(guān)閉、右閥門開啟使得采集得到的閥門位置信息k的值為2；如果不平衡荷載差值f(ld,rd)小于0(f(ld,rd)<0)則控制左閥門開啟、右閥門關(guān)閉使得采集得到的閥門位置信息k的值為3；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟2)；7.3)則觸發(fā)的恢復(fù)泵送指令經(jīng)過延時(shí)器延時(shí)t后驅(qū)動(dòng)泵車1恢復(fù)泵送。參見圖2，本實(shí)施例中，換向閥2的左右閥門工作狀態(tài)是通過右閥補(bǔ)償執(zhí)行機(jī)構(gòu)21和左閥補(bǔ)償執(zhí)行機(jī)構(gòu)22完成的，右閥補(bǔ)償執(zhí)行機(jī)構(gòu)21和左閥補(bǔ)償執(zhí)行機(jī)構(gòu)22具體采用帶液壓控制的混凝土三通泵管的截止閥。右閥補(bǔ)償執(zhí)行機(jī)構(gòu)21開啟、左閥補(bǔ)償執(zhí)行機(jī)構(gòu)22關(guān)閉，即可控制左閥門關(guān)閉、右閥門開啟，進(jìn)而使得采集得到的閥門位置信息k的值為2；右閥補(bǔ)償執(zhí)行機(jī)構(gòu)21關(guān)閉、左閥補(bǔ)償執(zhí)行機(jī)構(gòu)22開啟，即可控制左閥門開啟、右閥門關(guān)閉，進(jìn)而使得采集得到的閥門位置信息k的值為3。本實(shí)施例連續(xù)梁懸灌施工中的兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整方法具體通過計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)，通過計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的連續(xù)梁懸灌施工中的兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)包括：稱重?cái)?shù)據(jù)采集程序單元s01，用于采集連續(xù)梁的梁左端稱重?cái)?shù)據(jù)ld和梁右端稱重?cái)?shù)據(jù)rd；不平衡荷載計(jì)算程序單元s02，用于根據(jù)梁左端稱重?cái)?shù)據(jù)ld和梁右端稱重?cái)?shù)據(jù)rd確定不平衡荷載差值f(ld,rd)；閥門位置檢測程序單元s03，用于采集換向閥2的閥門位置信息，如果換向閥2雙向堵塞，則跳轉(zhuǎn)雙向堵塞停機(jī)保護(hù)程序單元s04；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行不平衡荷載閾值比較程序單元s05；雙向堵塞停機(jī)保護(hù)程序單元s04，用于判定換向閥2雙向堵塞，且向泵車1同步傳輸停止泵送指令，驅(qū)動(dòng)泵車1停止泵送動(dòng)作；不平衡荷載閾值比較程序單元s05，用于將不平衡荷載差值f(ld,rd)和預(yù)設(shè)的不平衡荷載差值閾值+tv進(jìn)行比較，如果不平衡荷載差值f(ld,rd)小于不平衡荷載差值閾值+tv則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行未觸發(fā)補(bǔ)償靜默執(zhí)行單元s06；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行觸發(fā)補(bǔ)償伺服執(zhí)行程序單元s07；未觸發(fā)補(bǔ)償靜默執(zhí)行單元s06，用于向泵車1同步傳輸啟動(dòng)泵送指令，驅(qū)動(dòng)泵車1按照既有狀態(tài)執(zhí)行泵送動(dòng)作并通過換向閥2向連續(xù)梁輸送混凝土；觸發(fā)補(bǔ)償伺服執(zhí)行程序單元s07，用于采集泵車1的泵送動(dòng)作狀態(tài)和換向閥2的閥門位置信息，并根據(jù)泵車1的泵送動(dòng)作狀態(tài)和換向閥2的閥門位置信息控制泵車1先停止泵送再控制換向閥2換向，在換向閥2換向后先檢查換向狀態(tài)再延時(shí)發(fā)送泵送指令。本實(shí)施例中，閥門位置檢測程序單元s03采集換向閥2的閥門位置信息以變量k表示，閥門位置信息k的值為1表示換向閥2的左右閥門均關(guān)閉，閥門位置信息k的值為2表示換向閥2的左閥門關(guān)閉、右閥門開啟，閥門位置信息k的值為3表示換向閥2的左閥門開啟、右閥門關(guān)閉，閥門位置信息k的值為4表示換向閥2的左右閥門均開啟；如果換向閥2雙向堵塞，則跳轉(zhuǎn)雙向堵塞停機(jī)保護(hù)程序單元；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行不平衡荷載閾值比較程序單元。本實(shí)施例中，觸發(fā)補(bǔ)償伺服執(zhí)行程序單元s07包括：伺服執(zhí)行預(yù)判斷程序單元s071，用于判斷不平衡荷載差值f(ld,rd)大于0且閥門位置信息k不等于2、不平衡荷載差值f(ld,rd)小于0且閥門位置信息k不等于3兩個(gè)條件中的任意一個(gè)是否成立，如果任意一個(gè)成立則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行換向閥口啟閉狀態(tài)與補(bǔ)償方向不匹配執(zhí)行程序單元；判斷不平衡荷載差值f(ld,rd)大于0且閥門位置信息k等于2、不平衡荷載差值f(ld,rd)小于0且閥門位置信息k等于3兩個(gè)條件中的任意一個(gè)是否成立，如果任意一個(gè)成立則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行換向閥口啟閉狀態(tài)與補(bǔ)償方向匹配執(zhí)行程序單元；換向閥口啟閉狀態(tài)與補(bǔ)償方向不匹配執(zhí)行程序單元s072，用于優(yōu)先觸發(fā)停止泵送指令驅(qū)動(dòng)泵車1停機(jī)；同時(shí)，發(fā)送換向信號(hào)經(jīng)過延時(shí)器延時(shí)t后觸發(fā)換向閥2的換向動(dòng)作，換向動(dòng)作時(shí)根據(jù)不平衡荷載差值f(ld,rd)的正負(fù)來控制換向閥2的左右閥門工作狀態(tài)，如果不平衡荷載差值f(ld,rd)大于0則控制左閥門關(guān)閉、右閥門開啟使得采集得到的閥門位置信息k的值為2；如果不平衡荷載差值f(ld,rd)小于0則控制左閥門開啟、右閥門關(guān)閉使得采集得到的閥門位置信息k的值為3；跳轉(zhuǎn)執(zhí)行不平衡荷載計(jì)算程序單元；換向閥口啟閉狀態(tài)與補(bǔ)償方向匹配執(zhí)行程序單元，用于觸發(fā)的恢復(fù)泵送指令經(jīng)過延時(shí)器延時(shí)t后驅(qū)動(dòng)泵車1恢復(fù)泵送。從系統(tǒng)的裝置實(shí)現(xiàn)角度，如圖1所示，本實(shí)施例連續(xù)梁懸灌施工中的兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整方法對應(yīng)的兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)包括：輸入模塊3，用于初始化設(shè)置不平衡荷載差值閾值+tv；稱重?cái)?shù)據(jù)傳感器4，用于采集連續(xù)梁的梁左端稱重?cái)?shù)據(jù)ld和梁右端稱重?cái)?shù)據(jù)rd；微機(jī)處理系統(tǒng)5，用于根據(jù)梁左端稱重?cái)?shù)據(jù)ld和梁右端稱重?cái)?shù)據(jù)rd確定不平衡荷載差值f(ld,rd)并輸出；動(dòng)作同步器6，用于在收到不平衡荷載差值f(ld,rd)后，采集換向閥2的閥門位置信息，如果換向閥2雙向堵塞，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作①；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作②；動(dòng)作①：判定換向閥2雙向堵塞，且向泵車1同步傳輸停止泵送指令，驅(qū)動(dòng)泵車1停止泵送動(dòng)作；動(dòng)作②：將不平衡荷載差值f(ld,rd)和預(yù)設(shè)的不平衡荷載差值閾值+tv進(jìn)行比較，如果不平衡荷載差值f(ld,rd)小于不平衡荷載差值閾值+tv則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作②-1；否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行動(dòng)作②-2；動(dòng)作②-1：向泵車1同步傳輸啟動(dòng)泵送指令，驅(qū)動(dòng)泵車1按照既有狀態(tài)執(zhí)行泵送動(dòng)作并通過換向閥2向連續(xù)梁輸送混凝土；動(dòng)作②-2：采集泵車1的泵送動(dòng)作狀態(tài)和換向閥2的閥門位置信息，并根據(jù)泵車1的泵送動(dòng)作狀態(tài)和換向閥2的閥門位置信息控制泵車1先停止泵送再控制換向閥2換向，在換向閥2換向后先檢查換向狀態(tài)再延時(shí)發(fā)送泵送指令；輸出模塊7，用于顯示輸出微機(jī)處理系統(tǒng)5和動(dòng)作同步器6的狀態(tài)和報(bào)警信息。輸出模塊7可以根據(jù)需要采用顯示屏和報(bào)警器等輸出設(shè)備，參見圖2，本實(shí)施例中輸出模塊7在雙向堵塞停機(jī)保護(hù)程序單元s04、未觸發(fā)補(bǔ)償靜默執(zhí)行單元s06、伺服執(zhí)行預(yù)判斷程序單元s071被執(zhí)行時(shí)粉筆進(jìn)行信號(hào)輸出。毫無疑問，輸出模塊7可以進(jìn)一步根據(jù)需要在動(dòng)作同步器6的任意指定狀態(tài)下輸出指定的信號(hào)。參見圖1和圖2，動(dòng)作同步器6和泵車1之間的通信是通過和泵車1中的泵車控制電腦11通信實(shí)現(xiàn)，泵車1在泵車控制電腦11的控制下，將混凝土輸送至換向閥2，換向閥2在動(dòng)作同步器6的控制下，向連續(xù)梁懸灌施工中兩側(cè)的掛籃8輸送混凝土進(jìn)行布料，如果布料導(dǎo)致連續(xù)梁的兩端不平衡載荷重分配，則稱重?cái)?shù)據(jù)傳感器4采集連續(xù)梁的梁左端稱重?cái)?shù)據(jù)ld和梁右端稱重?cái)?shù)據(jù)rd后發(fā)送給微機(jī)處理系統(tǒng)5，微機(jī)處理系統(tǒng)5計(jì)算不平衡荷載差值f(ld,rd)并輸出，f(ld,rd)>0表示左端超重，f(ld,rd)<0表示右端超重，f(ld,rd)＝0表示左右平衡。動(dòng)作同步器6在收到不平衡荷載差值f(ld,rd)后，采集換向閥2的閥門位置信息，然后根據(jù)閥門位置信息選擇執(zhí)行雙向堵塞停機(jī)保護(hù)程序單元s04(動(dòng)作①)、未觸發(fā)補(bǔ)償靜默執(zhí)行單元s06(動(dòng)作②-1)或觸發(fā)補(bǔ)償伺服執(zhí)行程序單元s07(動(dòng)作②-2)，在執(zhí)行觸發(fā)補(bǔ)償伺服執(zhí)行程序單元s07(動(dòng)作②-2)的情況下，又分為執(zhí)行伺服執(zhí)行預(yù)判斷程序單元s071或換向閥口啟閉狀態(tài)與補(bǔ)償方向不匹配執(zhí)行程序單元s072。本實(shí)施例中，程序變量按對于面向用戶交互輸入的層次共分為三個(gè)等級(jí)：1.內(nèi)部參量(出廠即設(shè)定，不可修改)；2.半開放參量(僅設(shè)備專業(yè)人員可修改)；3.全開放參量(設(shè)備、施工專業(yè)人員可修改)，相應(yīng)權(quán)限的參數(shù)修改以密碼輸入形式進(jìn)行限制，其分類如表2所示：表2：參變量表。參變量名稱參變量符號(hào)開放權(quán)限可操作對象梁左端稱重?cái)?shù)據(jù)ld內(nèi)部參量不可改梁右端稱重?cái)?shù)據(jù)rd內(nèi)部參量不可改不平衡荷載差值f(ld,rd)內(nèi)部參量不可改閥門位置信息k內(nèi)部參量不可改不平衡荷載差值閾值+tv全開放參量設(shè)備/施工專業(yè)人員延時(shí)t半開放參量設(shè)備專業(yè)人員本實(shí)施例中，延時(shí)器的作用在于給換向閥2換向以充足的時(shí)間，其延時(shí)t為半開放參量，僅能由設(shè)備專業(yè)人員進(jìn)行操作，延時(shí)t的取值依賴于換向閥2的換向操作完成時(shí)間t，而并非依賴于泵車狀態(tài)，考慮換向閥2換向動(dòng)作的時(shí)間誤差，延時(shí)t取值需要比換向閥2的換向操作完成時(shí)間t大，即t＝a×t(a＞1)，a的取值需通過現(xiàn)場調(diào)試換向閥2確定，但一般不超過2?？紤]混凝土對換向閥2閥板的黏滯阻力，換向閥2的換向操作完成時(shí)間t的數(shù)據(jù)應(yīng)在截止閥閥板兩側(cè)管路均布滿混凝土的工況下測試取得(滿荷工況而非空載工況)。根據(jù)實(shí)際情況，本實(shí)施例連續(xù)梁懸灌施工中的兩側(cè)不平衡荷載動(dòng)態(tài)調(diào)整系統(tǒng)在涉及連續(xù)梁梁端配重、掛籃退行等引起連續(xù)梁兩側(cè)不平衡荷載的工況下亦可作為稱重系統(tǒng)單獨(dú)使用，以指導(dǎo)現(xiàn)場在梁端進(jìn)行動(dòng)態(tài)配重，可以最直觀、準(zhǔn)確、快速的獲得梁端配重?cái)?shù)據(jù)。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。當(dāng)前第1頁12