本發(fā)明屬于除冰設備技術領域，具體涉及一種智能路面除冰機。

背景技術：

中國北方每逢冬季積雪十分嚴重，來往車輛碾壓之后積雪就會壓實，路面上就會有一層十分結實的冰面，如何除去已成為一個嚴重的問題，由于這種現狀一直持續(xù)不斷，除冰主要靠人力，現階段，除冰方法應用最普遍的有兩種，即融解除冰法和機械除冰法。融解法主要依靠熱作用或者撒布化學藥劑使冰雪融化，成本高，并且污染環(huán)境，尤其污染地下水；機械法，現有機械除凈率低，結構復雜，不靈活，難以除去小型馬路、窄路、巷道和街道的路面冰。

技術實現要素：

本發(fā)明研發(fā)出一種智能路面除冰機，解決了上述提出的技術問題。

本發(fā)明采用的技術手段如下：一種智能路面除冰機，包括除冰裝置、供電系統(tǒng)和除冰載具，

所述除冰裝置包括除冰刀、除冰刀固定板、中心固定板、除冰刀連接桿和除冰電機，多個所述除冰刀固定于所述除冰刀固定板上，多個除冰刀固定板的內端分別固定于所述中心固定板上，所述除冰刀連接桿下部與所述中心固定板中心相連接，所述除冰電機的電機軸與所述除冰刀連接桿上端固定連接；

所述供電系統(tǒng)包括依次電連接的太陽能電池板、控制器和蓄電池組，所述除冰電機分別與所述控制器和所述蓄電池組電連接；

所述除冰載具包括載具殼體、載具底盤和動力系統(tǒng)，所述載具底盤固定于所述載具殼體底部，所述動力系統(tǒng)包括行駛裝置和車輪，所述行駛裝置設置于所述載具底盤的前部，所述車輪轉動連接于所述載具底盤后部兩側；

所述太陽能電池板固定于所述載具殼體上表面，所述蓄電池組固定于所述載具殼體內，所述控制器固定于所述載具殼體上表面前部中間位置，所述除冰刀連接桿上部轉動連接于所述載具底盤中部，所述行駛裝置分別與所述控制器和所述蓄電池組電連接。

進一步地，在上述技術方案中，所述行駛裝置包括動力電機、履帶、驅動輪、驅動軸和負重輪，所述驅動軸轉動連接于所述載具底盤前端，所述驅動軸兩端穿過所述載具殼體分別與所述驅動輪固定連接，所述驅動輪與所述履帶內側相嚙合，所述負重輪轉動連接于所述載具底盤前部兩側，所述負重輪與所述履帶內側相嚙合，所述動力電機的電機軸上固定設置驅動齒輪，所述驅動軸上固定設置從動齒輪，所述驅動齒輪與所述從動齒輪相互嚙合，所述動力電機分別與所述控制器和所述蓄電池組電連接。

進一步地，在上述技術方案中，所述除冰刀連接桿包括上桿體、下桿體和彈簧，所述上桿體下端設有上部容納腔，所述下桿體上端設有下部容納腔，所述下桿體上端套置于所述上桿體下端上，所述彈簧上端固定于所述上部容納腔頂部的所述上桿體上，所述彈簧下端固定于所述下部容納腔底部的所述上桿體上。

進一步地，在上述技術方案中，所述上桿體下端外側設有環(huán)形凸起，所述環(huán)形凸起與所述下桿體內壁兩側的滑道滑動配合，所述下桿體上端設有環(huán)形擋環(huán)，所述環(huán)形擋環(huán)與所述上桿體外壁滑動密封配合。

進一步地，在上述技術方案中，所述下桿體中部與所述中心固定板固定連接，所述下桿體下端向下穿過所述中心固定板至與所述除冰刀下端同一高度。

進一步地，在上述技術方案中，所述除冰裝置包括三個所述除冰刀連接桿，兩個所述除冰刀連接桿設置于另一個所述除冰刀連接桿的后側，三個所述除冰電機分別與三個所述除冰刀連接桿相連接，每個所述中心固定板上均勻固定三個除冰刀固定板，每個所述除冰刀固定板上均勻固定三個除冰刀。

進一步地，在上述技術方案中，所述除冰刀為三棱柱形狀。

進一步地，在上述技術方案中，所述除冰刀中部固定于所述除冰刀固定板上。

本發(fā)明的有益效果為：

(1)本發(fā)明的所述智能路面除冰機，機動靈活，操作簡單，既適用于寬闊馬路又適合于小型馬路、巷道和街道；

(2)本發(fā)明的所述智能路面除冰機，除凈率高，除冰徹底，除冰刀能夠伴隨地面升降，不會破壞地面，且提高了除冰刀使用壽命；

(3)本發(fā)明的所述智能路面除冰機，太陽能供電，低碳環(huán)保，不會污染環(huán)境，安全可靠，使用壽命長，除冰效率高。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1為實施例1所述智能路面除冰機結構示意圖；

圖2為實施例1所述除冰刀連接桿a部放大剖視結構示意圖；

圖3為實施例1所述除冰裝置俯視放大結構示意圖；

圖4為實施例1所述供電系統(tǒng)結構示意圖；

圖5為實施例1所述智能路面除冰機俯視結構示意圖；

圖6為實施例2所述供電系統(tǒng)結構示意圖；

圖7為實施例2所述智能路面除冰機俯視結構示意圖。

圖中：1、除冰裝置，2、供電系統(tǒng)，3、除冰載具，4、行駛裝置，5、車輪，6、自動控制單元，11、除冰刀，12、除冰刀固定板，13、中心固定板，14、除冰刀連接桿，15、除冰電機，16、上桿體，17、下桿體，18、彈簧，21、太陽能電池板，22、控制器，23、蓄電池組，31、載具殼體，32、載具底盤，33、動力系統(tǒng)，41、動力電機，42、履帶，43、驅動輪，44、驅動軸，45、負重輪，46、驅動齒輪，47、從動齒輪，161、上部容納腔，162、環(huán)形凸起，171、下部容納腔，172、環(huán)形擋環(huán)。

具體實施方法

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整的描述，在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或者暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

實施例1

如圖1至圖5所示，一種智能路面除冰機，包括除冰裝置1、供電系統(tǒng)2和除冰載具3，

所述除冰裝置1包括除冰刀11、除冰刀固定板12、中心固定板13、除冰刀連接桿14和除冰電機15，多個所述除冰刀11固定于所述除冰刀固定板12上，多個除冰刀固定板12的內端分別固定于所述中心固定板13上，所述除冰刀連接桿14下部與所述中心固定板13中心相連接，所述除冰電機15的電機軸與所述除冰刀連接桿14上端固定連接；

所述供電系統(tǒng)2包括依次電連接的太陽能電池板21、控制器22和蓄電池組23，所述除冰電機15分別與所述控制器22和所述蓄電池組23電連接；

所述除冰載具3包括載具殼體31、載具底盤32和動力系統(tǒng)33，所述載具底盤32固定于所述載具殼體31底部，所述動力系統(tǒng)33包括行駛裝置4和車輪5，所述行駛裝置4設置于所述載具底盤32的前部，所述車輪5轉動連接于所述載具底盤32后部兩側；

所述太陽能電池板21固定于所述載具殼體31上表面，所述蓄電池組23固定于所述載具殼體31內，所述控制器22固定于所述載具殼體31上表面前部中間位置，所述除冰刀連接桿14上部轉動連接于所述載具底盤32中部，所述行駛裝置4分別與所述控制器22和所述蓄電池組23電連接。

優(yōu)選的，所述控制器22為txkj-xlcd30ak型光合硅能太陽能控制器，所述蓄電池組23為c6ks型蓄電池組。

進一步地，在上述技術方案中，所述行駛裝置4包括動力電機41、履帶42、驅動輪43、驅動軸44和負重輪45，所述驅動軸44轉動連接于所述載具底盤32前端，所述驅動軸44兩端穿過所述載具殼體31分別與所述驅動輪43固定連接，所述驅動輪43與所述履帶42內側相嚙合，所述負重輪45轉動連接于所述載具底盤32前部兩側，所述負重輪45與所述履帶42內側相嚙合，所述動力電機41的電機軸上固定設置驅動齒輪46，所述驅動軸44上固定設置從動齒輪47，所述驅動齒輪46與所述從動齒輪47相互嚙合，所述動力電機41分別與所述控制器22和所述蓄電池組23電連接。

進一步地，在上述技術方案中，所述除冰刀連接桿14包括上桿體16、下桿體17和彈簧18，所述上桿體16下端設有上部容納腔161，所述下桿體17上端設有下部容納腔171，所述下桿體17上端套置于所述上桿體16下端上，所述彈簧18上端固定于所述上部容納腔161頂部的所述上桿體16上，所述彈簧18下端固定于所述下部容納腔171底部的所述上桿體16上。

進一步地，在上述技術方案中，所述上桿體16下端外側設有環(huán)形凸起162，所述環(huán)形凸起162與所述下桿體17內壁兩側的滑道滑動配合，所述下桿體17上端設有環(huán)形擋環(huán)172，所述環(huán)形擋環(huán)172與所述上桿體16外壁滑動密封配合

進一步地，在上述技術方案中，所述下桿體17中部與所述中心固定板13固定連接，所述下桿體17下端向下穿過所述中心固定板13至與所述除冰刀11下端同一高度。

進一步地，在上述技術方案中，所述除冰裝置1包括三個所述除冰刀連接桿14，兩個所述除冰刀連接桿14設置于另一個所述除冰刀連接桿14的后側，三個所述除冰電機15分別與三個所述除冰刀連接桿14相連接，每個所述中心固定板13上均勻固定三個除冰刀固定板12，每個所述除冰刀固定板12上均勻固定三個除冰刀11。

進一步地，在上述技術方案中，所述除冰刀11為三棱柱形狀。

使用時，手動放置所述智能路面除冰機，并操作所述控制器22，進而啟動所述除冰載具3向前行進，同時啟動所述除冰裝置1進行除冰，工作人員僅需跟隨即可，無需手動除雪，除雪效果好，速度快，并且無需人力。

所述除冰刀連接桿14能夠伴隨地面伸縮，保持所述除冰刀11與地面的距離，防止破壞地面，防止除冰刀11過度磨損。

實施例2

如圖6和圖7所示，本實施例與實施例1的不同之處在于，還包括自動控制單元6，所述自動控制單元6包括超聲波發(fā)射器61、超聲波接受器62和單片機63，所述超聲波發(fā)射器61和所述超聲波接受器62并排固定于所述載具殼體31前端，所述單片機63分別與所述超聲波發(fā)射器61、所述超聲波接受器62和所述控制器22相連接。

優(yōu)選的，所述超聲波發(fā)射器61為t型超聲波發(fā)射器，所述超聲波接受器62為r型超聲波接受器，所述單片機63為at89c51型單片機。

所述超聲波發(fā)射器61發(fā)射超聲波，所述超聲波接受器62接受返回的超聲波信息并傳輸至所述單片機63，能夠避讓障礙物和行人。

本發(fā)明的所述智能路面除冰機，機動靈活，操作簡單，既適用于寬闊馬路又適合于小型馬路、巷道和街道，除凈率高，除冰徹底，不會污染環(huán)境，安全可靠，使用壽命長，除冰效率高。本發(fā)明適用于除冰設備技術領域，具有廣闊的用前景。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方法，但本發(fā)明的保護范圍且不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。