本發(fā)明涉及一種道路施工設(shè)備，特別公開(kāi)了一種公路路沿石鋪設(shè)設(shè)備，屬于自動(dòng)化道路施工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

公路是現(xiàn)代文明的重要標(biāo)志，也是一個(gè)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的首要條件，因此近年來(lái)，公路建設(shè)成為許多地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要內(nèi)容。在道路建設(shè)過(guò)程中，道路兩側(cè)路邊石的搬運(yùn)和擺放工作是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作，目前主要依靠人力來(lái)完成，因此急需一種專(zhuān)門(mén)的機(jī)械設(shè)備來(lái)滿(mǎn)足持續(xù)增長(zhǎng)的公路建設(shè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種公路路沿石鋪設(shè)設(shè)備，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置三個(gè)圓盤(pán)式鋪設(shè)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了路沿石自動(dòng)鋪設(shè)的目的，且工作效率較高。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種公路路沿石鋪設(shè)設(shè)備，包括底盤(pán)、四個(gè)行走電機(jī)和四個(gè)行走輪、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)支架和三個(gè)立桿、三個(gè)滑套和三個(gè)豎直液壓缸、三個(gè)鋪設(shè)系統(tǒng)，其特征在于：所述的四個(gè)行走輪分別安裝在底盤(pán)下部四個(gè)角外側(cè)位置，四個(gè)行走電機(jī)分別安裝在底盤(pán)四個(gè)角位置內(nèi)側(cè)位置，行走電機(jī)主軸與行走輪同軸連接，驅(qū)動(dòng)行走輪旋轉(zhuǎn)；所述的主旋轉(zhuǎn)電機(jī)豎直安裝在底盤(pán)上部，并偏離底盤(pán)中央位置；所述的旋轉(zhuǎn)支架為三個(gè)均布布置的分支架結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支架中央位置與主旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸相連；所述的三個(gè)立桿分別豎直安裝在旋轉(zhuǎn)支架上三個(gè)分支架端部；每個(gè)立桿上上下滑動(dòng)安裝有一個(gè)滑套；所述的三個(gè)豎直液壓缸的缸體底部分別安裝在旋轉(zhuǎn)支架上的三個(gè)分支架上，三個(gè)豎直液壓缸的活塞桿端部分別與三個(gè)滑套相連接，豎直液壓缸驅(qū)動(dòng)滑套沿立桿上下滑動(dòng)；所述的三個(gè)鋪設(shè)系統(tǒng)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在三個(gè)滑套外側(cè)。

進(jìn)一步的，所述的每個(gè)鋪設(shè)系統(tǒng)包括：鋪設(shè)電機(jī)、圓盤(pán)架、內(nèi)齒圈、十四個(gè)齒輪和十四個(gè)鋪設(shè)滑塊、十四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和十四個(gè)鋪設(shè)板、十四個(gè)調(diào)整液壓缸和十四個(gè)機(jī)械手，每個(gè)鋪設(shè)系統(tǒng)中的鋪設(shè)電機(jī)分別安裝在一個(gè)滑套外側(cè)；所述的圓盤(pán)架為環(huán)形結(jié)構(gòu)，均布設(shè)置有三個(gè)加強(qiáng)筋，中央位置與鋪設(shè)電機(jī)主軸相連，鋪設(shè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)架旋轉(zhuǎn)；所述的內(nèi)齒圈同軸安裝在圓盤(pán)架外側(cè)，所述的十四個(gè)鋪設(shè)滑塊滑動(dòng)分別滑動(dòng)安裝在圓盤(pán)架上，所述的十四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別安裝在十四個(gè)鋪設(shè)滑塊上，所述的十四個(gè)齒輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在十四個(gè)鋪設(shè)滑塊上，并分別與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸相連，十四個(gè)齒輪均與內(nèi)齒圈相互嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪與內(nèi)齒圈的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鋪設(shè)滑塊沿內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)；每個(gè)鋪設(shè)板的一端分別鉸接安裝在一個(gè)鋪設(shè)滑塊下部，每個(gè)調(diào)整液壓缸的缸體底部分別鉸接安裝在一個(gè)鋪設(shè)滑塊的下部，同時(shí)調(diào)整液壓缸的活塞桿端部與對(duì)應(yīng)的鋪設(shè)板鉸接安裝；所述的十四個(gè)機(jī)械手分別安裝在十四個(gè)鋪設(shè)板下部。

本發(fā)明的有益效果：（1）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置圓盤(pán)式鋪設(shè)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了高效自動(dòng)鋪設(shè)路沿石的目的；（2）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置齒輪齒圈嚙合運(yùn)動(dòng)以及調(diào)整液壓缸的調(diào)整運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了路沿石無(wú)縫鋪設(shè)的目的；（3）本發(fā)明工作效率高，操作簡(jiǎn)單，成本較低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中部分結(jié)構(gòu)裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中部分結(jié)構(gòu)裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中部分結(jié)構(gòu)裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明中部分結(jié)構(gòu)裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-底盤(pán)；2-行走電機(jī)；3-行走輪；4-主旋轉(zhuǎn)電機(jī)；5-旋轉(zhuǎn)支架；6-立桿；7-滑套；8-豎直液壓缸；9-鋪設(shè)電機(jī)；10-圓盤(pán)架；11-鋪設(shè)滑塊；12-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13-齒輪；14-鋪設(shè)板；15-調(diào)整液壓缸；16-機(jī)械手；17-路沿石；18-內(nèi)齒圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例如圖1至圖5所示的一種公路路沿石鋪設(shè)設(shè)備，四個(gè)行走輪3分別安裝在底盤(pán)1下部四個(gè)角外側(cè)位置，四個(gè)行走電機(jī)2分別安裝在底盤(pán)1四個(gè)角位置內(nèi)側(cè)位置，行走電機(jī)2主軸與行走輪3同軸連接，驅(qū)動(dòng)行走輪3旋轉(zhuǎn)。主旋轉(zhuǎn)電機(jī)4豎直安裝在底盤(pán)1上部，并偏離底盤(pán)1中央位置。旋轉(zhuǎn)支架5為三個(gè)均布布置的分支架結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)支架5中央位置與主旋轉(zhuǎn)電機(jī)4主軸相連。三個(gè)立桿6分別豎直安裝在旋轉(zhuǎn)支架5上三個(gè)分支架端部。每個(gè)立桿6上上下滑動(dòng)安裝有一個(gè)滑套7。三個(gè)豎直液壓缸8的缸體底部分別安裝在旋轉(zhuǎn)支架5上的三個(gè)分支架上，三個(gè)豎直液壓缸8的活塞桿端部分別與三個(gè)滑套7相連接，豎直液壓缸8驅(qū)動(dòng)滑套7沿立桿6上下滑動(dòng)。三個(gè)鋪設(shè)系統(tǒng)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在三個(gè)滑套7外側(cè)。

每個(gè)鋪設(shè)系統(tǒng)包括：鋪設(shè)電機(jī)9、圓盤(pán)架10、內(nèi)齒圈18、十四個(gè)齒輪13和十四個(gè)鋪設(shè)滑塊11、十四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和十四個(gè)鋪設(shè)板14、十四個(gè)調(diào)整液壓缸15和十四個(gè)機(jī)械手16，每個(gè)鋪設(shè)系統(tǒng)中的鋪設(shè)電機(jī)12分別安裝在一個(gè)滑套7外側(cè)。圓盤(pán)架10為環(huán)形結(jié)構(gòu)，均布設(shè)置有三個(gè)加強(qiáng)筋，中央位置與鋪設(shè)電機(jī)9主軸相連，鋪設(shè)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)架10旋轉(zhuǎn)。內(nèi)齒圈18同軸安裝在圓盤(pán)架10外側(cè)，十四個(gè)鋪設(shè)滑塊11滑動(dòng)分別滑動(dòng)安裝在圓盤(pán)架10上，十四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12分別安裝在十四個(gè)鋪設(shè)滑塊11上，十四個(gè)齒輪13分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在十四個(gè)鋪設(shè)滑塊11上，并分別與對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12主軸相連，十四個(gè)齒輪13均與內(nèi)齒圈18相互嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪13與內(nèi)齒圈18的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)鋪設(shè)滑塊11沿內(nèi)齒圈18旋轉(zhuǎn)。每個(gè)鋪設(shè)板14的一端分別鉸接安裝在一個(gè)鋪設(shè)滑塊11下部，每個(gè)調(diào)整液壓缸15的缸體底部分別鉸接安裝在一個(gè)鋪設(shè)滑塊11的下部，同時(shí)調(diào)整液壓缸15的活塞桿端部與對(duì)應(yīng)的鋪設(shè)板14鉸接安裝。十四個(gè)機(jī)械手16分別安裝在十四個(gè)鋪設(shè)板14下部。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)，首先通過(guò)每個(gè)圓盤(pán)架10上的機(jī)械手16將路沿石17夾起，然后通過(guò)行走電機(jī)2和行走輪3將本發(fā)明運(yùn)動(dòng)至需要鋪設(shè)路沿石的區(qū)域；首先通過(guò)主旋轉(zhuǎn)電機(jī)4將其中一個(gè)鋪設(shè)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)到底盤(pán)1側(cè)面，此時(shí)該鋪設(shè)系統(tǒng)中圓盤(pán)架10所在平面與底盤(pán)1側(cè)面相互平行，然后通過(guò)鋪設(shè)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)架10旋轉(zhuǎn)，首先圓盤(pán)架10最下部的機(jī)械手16將路沿石17放置到鋪設(shè)區(qū)域，根據(jù)不同路沿石的長(zhǎng)度大小，下一個(gè)機(jī)械手16上的路沿石17在調(diào)整液壓缸15和驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的作用下，可以靈活調(diào)整該鋪設(shè)滑塊與上一個(gè)鋪設(shè)滑塊之間的距離，從而使準(zhǔn)備鋪設(shè)的路沿石17與上一個(gè)已鋪設(shè)好的路沿石17之間無(wú)縫貼合，以此類(lèi)推，將鋪設(shè)系統(tǒng)上的十四個(gè)路沿石17準(zhǔn)確鋪設(shè)，然后再次啟動(dòng)主旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，將下一個(gè)鋪設(shè)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)到工作位置再次進(jìn)行鋪設(shè)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種公路路沿石鋪設(shè)設(shè)備，包括底盤(pán)、四個(gè)行走電機(jī)和四個(gè)行走輪、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)支架和三個(gè)立桿、三個(gè)滑套和三個(gè)豎直液壓缸、三個(gè)鋪設(shè)系統(tǒng)；旋轉(zhuǎn)支架中央位置與主旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸相連；三個(gè)立桿分別豎直安裝在旋轉(zhuǎn)支架上三個(gè)分支架端部；每個(gè)立桿上上下滑動(dòng)安裝有一個(gè)滑套；三個(gè)豎直液壓缸的缸體底部分別安裝在旋轉(zhuǎn)支架上的三個(gè)分支架上，三個(gè)豎直液壓缸的活塞桿端部分別與三個(gè)滑套相連接；三個(gè)鋪設(shè)系統(tǒng)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在三個(gè)滑套外側(cè)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置圓盤(pán)式鋪設(shè)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了高效自動(dòng)鋪設(shè)路沿石的目的；本發(fā)明通過(guò)設(shè)置齒輪齒圈嚙合運(yùn)動(dòng)以及調(diào)整液壓缸的調(diào)整運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了路沿石無(wú)縫鋪設(shè)的目的；本發(fā)明工作效率高，操作簡(jiǎn)單，成本較低。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：劉澤奎
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.06
技術(shù)公布日：2017.09.05