本發(fā)明屬于橋梁伸縮縫技術(shù)領(lǐng)域，具體的講涉及一種橋梁伸縮縫的橡膠防水帶快速更換方法。

背景技術(shù)：

伸縮縫是橋梁的重要組成部件，其防水性能的好壞直接影響到橋梁下部構(gòu)件的使用壽命，鐵路橋梁伸縮縫防水橡膠帶經(jīng)過一定時期的使用后難免會出現(xiàn)老化脫落、龜裂斷開等現(xiàn)象，造成漏水腐蝕橋梁下部結(jié)構(gòu)的問題。

在提高伸縮縫的設(shè)計要求、制做標準、安裝質(zhì)量的基礎(chǔ)上，還必須加強定期檢測和日常養(yǎng)護，及時對損壞的伸縮縫防水橡膠帶快速維修更換，但是，鐵路橋梁建成投入使用后，其伸縮縫的絕大部分被上方鋪設(shè)的軌道板、道砟和蓋板所掩蓋，當(dāng)需要對防水橡膠帶進行維修更換時，操作空間很狹小，采用傳統(tǒng)的扳手撬動方法需要長時間停止使用橋梁，影響了經(jīng)濟效用，且維修更換的施工量大，費工費力，資金投入多。

公告號為cn203834350u的實用新型專利公開了一種鐵路橋梁伸縮縫防水橡膠條更換裝置，包括防水橡膠條的一端頭設(shè)置的夾持固定框，夾持固定框設(shè)置有活動板和固定螺栓，夾持固定框通過鋼絲繩與牽引纏繞裝置相連接，該裝置在使用過程中，針對的是一體型的防水橡膠條，并且要求防水橡膠條的凸緣（即固定部）與異型鋼的凹槽之間有一定間隙，而對于防水橡膠帶與異型材凹槽需要緊密貼合的情況則不適用，不能實現(xiàn)快速更換。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種更換效率高、安裝質(zhì)量好的橋梁伸縮縫的橡膠防水帶快速更換方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種橋梁伸縮縫的橡膠防水帶快速更換方法，其特征在于，包括以下主要步驟：

步驟一，在橋梁伸縮縫兩端對稱設(shè)置第一、第二牽引機構(gòu)，第一、第二牽引機構(gòu)的拉繩分別與拆裝機械手的前、后兩端連接，所述拉繩位于伸縮縫的水平軸線處，所述拆裝機械手左、右兩端設(shè)置在梁體異型材的凹槽內(nèi)且能夠沿伸縮縫往復(fù)滑行；

步驟二，在第一牽引機構(gòu)處將伸縮縫待拆除的橡膠防水帶左、右固定部與所述拆裝機械手左、右兩端的拆除單元固定，啟動第二牽引機構(gòu)，拉動拆裝機械手沿伸縮縫運動，將待拆除的橡膠防水帶從異型材的凹槽內(nèi)剝離；

步驟三，在第二牽引機構(gòu)處將伸縮縫待安裝的橡膠防水帶左、右固定部與所述拆裝機械手左、右兩端的引導(dǎo)單元固定，啟動第一牽引機構(gòu)，拉動拆裝機械手沿伸縮縫運動，將待安裝的橡膠防水帶鋪設(shè)在異型材的凹槽內(nèi)；

步驟四，收回拆裝機械手，拆除第一、第二牽引機構(gòu)，清理橋梁伸縮縫工作面。

構(gòu)成上述一種橋梁伸縮縫的橡膠防水帶快速更換方法的附加技術(shù)特征還包括：

——在所述步驟一中，還包括利用穿線器將第一或第二牽引機構(gòu)的拉繩在橋梁擋砟蓋板下從伸縮縫的一端導(dǎo)入到伸縮縫的另一端的步驟；

——在步驟二的之前，增加了鎖緊條的拆除步驟?。?/p>

在第二牽引機構(gòu)處將伸縮縫兩側(cè)待拆除的鎖緊條分別與所述拆裝機械手左、右兩端的拆除單元固定，啟動第一牽引機構(gòu)，拉動拆裝機械手沿伸縮縫運動，將待拆除的鎖緊條從異型材的凹槽內(nèi)完全剝離；

在步驟三的之后，增加了鎖緊條的安裝步驟ⅱ：

在第一牽引機構(gòu)處將伸縮縫兩側(cè)待安裝的鎖緊條分別與所述拆裝機械手左、右兩端的引導(dǎo)單元固定，啟動第二牽引機構(gòu)，拉動拆裝機械手沿伸縮縫運動，將待安裝的鎖緊條壓覆于異型材凹槽內(nèi)橡膠防水帶的固定部；

——在所述步驟ⅰ中，在橋梁伸縮縫的端部，預(yù)先人工拆除異型材凹槽內(nèi)的鎖緊條的長度至少為25cm；在所述步驟ⅱ中，在橋梁伸縮縫的端部，預(yù)先人工壓覆于異型材凹槽內(nèi)的鎖緊條的長度至少25cm；

——所述的拆裝機械手主要由位于中心設(shè)置的牽引板，對稱置于所述牽引板兩側(cè)的左、右導(dǎo)向板及連接所述牽引板與左、右導(dǎo)向板的同步伸縮多連桿機構(gòu)構(gòu)成，其中，

所述左、右導(dǎo)向板置于伸縮縫兩側(cè)梁體異型材的凹槽內(nèi)滑行，

所述拆裝機械手的拆除單元、引導(dǎo)單元通過可拆卸方式分別設(shè)置于所述左、右導(dǎo)向板的前后兩端，

所述牽引板的前、后端部設(shè)置用于固定所述拉繩的通孔；

——所述同步伸縮多連桿機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接軸位于所述牽引板前端設(shè)置的滑槽內(nèi)的動頭雙連桿、轉(zhuǎn)動連接軸設(shè)置在所述牽引板后端的定頭雙連桿以及連接所述動頭雙連桿的轉(zhuǎn)動連接軸和定頭雙連桿的轉(zhuǎn)動連接軸的預(yù)緊彈簧構(gòu)成，其中，所述動頭雙連桿和定頭雙連桿的兩端分別與所述左、右導(dǎo)向板的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動連接處的軸向距離不大于所述動頭雙連桿的轉(zhuǎn)動連接軸和定頭雙連桿的轉(zhuǎn)動連接軸之間的距離。

本發(fā)明提供的一種橋梁伸縮縫的橡膠防水帶快速更換方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：其一，由于采用在橋梁伸縮縫兩端對稱設(shè)置牽引機構(gòu)，其拉繩位于伸縮縫的水平軸線處形成運行軌道，兩端的牽引機構(gòu)分別與拆裝機械手的前、后兩端連接，使拆裝機械手能夠沿伸縮縫往復(fù)滑行，更換作業(yè)占用很少的設(shè)備，降低了施工成本；其二，由于第一、第二牽引機構(gòu)交替工作，拽拉拆裝機械手在伸縮縫內(nèi)往復(fù)作業(yè)，使拆除和安裝一氣呵成，工作效率大大提升；其三，由于增加了鎖緊條的拆除和安裝環(huán)節(jié)，既保證了伸縮縫異型鋼凹槽內(nèi)的原有橡膠防水帶完成拆除剝離，又實現(xiàn)了新裝的橡膠防水帶與伸縮縫異型鋼凹槽內(nèi)鎖緊密封；其四，由于拆裝機械手的中心牽引板與左、右導(dǎo)向板之間設(shè)置同步伸縮多連桿機構(gòu)，既在拆除時實現(xiàn)左右同步伸縮調(diào)整長度，滿足伸縮縫的不同寬度，又可以在鋪設(shè)的同時連續(xù)擠壓橡膠防水帶或橡膠鎖緊條，使其安裝牢靠到位，具有安裝質(zhì)量好的特點；其五，由于拆裝機械手的拆除單元、引導(dǎo)單元通過可拆卸方式分別設(shè)置于左、右導(dǎo)向板的前后兩端，通過調(diào)整拆除單元和引導(dǎo)單元的位置，實現(xiàn)了拆裝機械手在周期運動中拆除和安裝功能的快速切換，進一步提高了更換作業(yè)的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種橋梁伸縮縫的橡膠防水帶快速更換方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明橋梁伸縮縫橡膠防水帶快速更換方法的工作原理圖；

圖3為本發(fā)明快速更換方法中的拆裝機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明快速更換方法中橋梁伸縮縫縱截面示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明所提供的一種橋梁伸縮縫的橡膠防水帶快速更換方法的工作原理作進一步的詳細說明。

需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前端”、“后端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

如圖1、2所示，為本發(fā)明所提供的一種橋梁伸縮縫的橡膠防水帶快速更換方法的流程示意圖。實現(xiàn)該橋梁伸縮縫的橡膠防水帶快速更換方法，包括以下主要步驟：

步驟一，在橋梁伸縮縫兩端對稱設(shè)置第一、第二牽引機構(gòu)（41、42），第一、第二牽引機構(gòu)（41、42）的拉繩43分別與拆裝機械手的前、后兩端連接，拉繩43位于伸縮縫的水平軸線處，拆裝機械手左、右兩端設(shè)置在梁端異型材a的凹槽b內(nèi)且能夠沿伸縮縫往復(fù)滑行；

步驟二，在第一牽引機構(gòu)41處將伸縮縫待拆除的橡膠防水帶e左、右固定部與拆裝機械手左、右兩端的拆除單元固定，啟動第一牽引機構(gòu)42，拉動拆裝機械手沿伸縮縫運動，將待拆除的橡膠防水帶e從異型材a的凹槽b內(nèi)剝離；

步驟三，在第一牽引機構(gòu)42處將伸縮縫待安裝的橡膠防水帶e左、右固定部與拆裝機械手左、右兩端的引導(dǎo)單元固定，啟動第一牽引機構(gòu)41，拉動拆裝機械手沿伸縮縫運動，將待安裝的橡膠防水帶e鋪設(shè)在異型材a的凹槽b內(nèi)；

步驟四，收回拆裝機械手，拆除第一、第二牽引機構(gòu)（41、42），清理橋梁伸縮縫工作面。

在實施上述一種橋梁伸縮縫的橡膠防水帶e快速更換方法的步驟中，

——在上述步驟一中，還包括利用穿線器將第一或第一牽引機構(gòu)（41、42）的拉繩43在橋梁擋砟蓋板c下從伸縮縫的一端導(dǎo)入到伸縮縫的另一端的步驟，即可以方便的將牽引機構(gòu)的拉繩43快速布置于橋梁擋砟蓋板c下部，不用打開擋砟蓋板c就可以形成供拆除機械手往復(fù)運動的軌道；

——對于橡膠防水帶e采用鎖緊條e密封的伸縮縫，一般不用單獨進行鎖緊條e的拆除，因為達到需要更新橡膠防水帶e時，鎖緊條e大多松弛脆裂，直接剝離橡膠防水帶e即可一同將其拆除，但是為了保證伸縮縫異型材a凹槽b內(nèi)的整潔，防止鎖緊條e殘留影響鋪設(shè)新的橡膠防水帶e，故在步驟二的之前，增加了鎖緊條e的拆除步驟?。涸诘谝粻恳龣C構(gòu)42處將伸縮縫兩側(cè)待拆除的鎖緊條e分別與拆裝機械手左、右兩端的拆除單元固定，啟動第一牽引機構(gòu)41，拉動拆裝機械手沿伸縮縫運動，將待拆除的鎖緊條e從異型材a的凹槽b內(nèi)完全剝離；

——為了鎖緊鋪設(shè)好的橡膠防水帶e，保證伸縮縫的密封性，在步驟三的之后，增加了鎖緊條e的安裝步驟ⅱ：在第一牽引機構(gòu)41處將伸縮縫兩側(cè)待安裝的鎖緊條e分別與拆裝機械手左、右兩端的引導(dǎo)單元固定，啟動第一牽引機構(gòu)42，拉動拆裝機械手沿伸縮縫運動，將待安裝的鎖緊條e壓覆于異型材a凹槽b內(nèi)橡膠防水帶e的固定部；

——在上述述步驟ⅰ中，在橋梁伸縮縫的端部，預(yù)先人工拆除異型材a凹槽b內(nèi)的鎖緊條e的長度至少為25cm，在上述步驟ⅱ中，在橋梁伸縮縫的端部，預(yù)先人工壓覆于異型材a凹槽b內(nèi)的鎖緊條e的長度至少25cm，為拆裝機械手提供工作空間，供其左右兩端放置于異型材a的凹槽b內(nèi)，同時使拆除和安裝更為順暢，防止拆裝機械手突然運動將其抻斷；

——如圖3所示，為了實現(xiàn)拆裝機械手在不同作業(yè)周期內(nèi)的功能切換，避免到達伸縮縫的端點后進行掉頭，上述的拆裝機械手主要由位于中心設(shè)置的牽引板1，對稱置于牽引板1兩側(cè)的左、右導(dǎo)向板（2、3）及連接牽引板1與左、右導(dǎo)向板（2、3）的同步伸縮多連桿機構(gòu)構(gòu)成，其中，左、右導(dǎo)向板置于伸縮縫兩側(cè)梁體異型材a的凹槽b內(nèi)滑行，拆裝機械手的拆除單元、引導(dǎo)單元通過可拆卸方式分別設(shè)置于左、右導(dǎo)向板（2、3）的前后兩端，牽引板1的前、后端部設(shè)置用于固定拉繩43的通孔(11、12)；即保證了機械手連續(xù)往復(fù)運動，實現(xiàn)不同的功能，進一步提高了工作效率。

——如圖4所示，上述同步伸縮多連桿機構(gòu)包括其轉(zhuǎn)動連接軸位51于牽引板1前端設(shè)置的滑槽8內(nèi)的動頭雙連桿5、其轉(zhuǎn)動連接軸61設(shè)置在牽引板1后端的定頭雙連桿6以及連接動頭雙連桿5和定頭雙連桿6的轉(zhuǎn)動連接軸（51、61）的預(yù)緊彈簧7構(gòu)成，動頭雙連桿5和定頭雙連桿6的兩端分別與左、右導(dǎo)向板（2、3）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動連接處的軸向距離不大于動頭雙連桿5的轉(zhuǎn)動連接軸51和定頭雙連桿6的轉(zhuǎn)動連接軸61之間的距離，多連桿機構(gòu)在預(yù)緊彈簧7作用下將左、右導(dǎo)向板（2、3）向兩側(cè)撐開，提高了對伸縮縫異型材a凹槽b的壓力，在拆除作業(yè)中，拆除單元可以選擇使用掛鉤或刮刀22，將橡膠防水帶e和鎖緊條e剝離干凈，在安裝作業(yè)中，引導(dǎo)單元可以選擇使用引導(dǎo)片或引導(dǎo)桿23，連續(xù)的將橡膠防水帶e和鎖緊條d卡入異型材a凹槽b內(nèi)。