技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種路橋鋪裝層水銑機器人，它包括噴槍、噴槍夾座、噴槍行走車和噴槍行走軌道，噴槍安裝在噴槍夾座上，噴槍夾座與噴槍行走車之間設置有縱向往復擺動結構，噴槍行走車與噴槍行走軌道之間設置有橫向往復運動結構，縱向往復擺動結構包括沿縱向布置的連桿、安裝在噴槍行走車上的第一馬達以及與第一馬達傳動連接的偏心輪，連桿的一端與偏心輪連接，連桿的另一端與噴槍夾座鉸接連接，噴槍夾座與噴槍行走車鉸接連接；橫向往復運動結構包括齒條、安裝在噴槍行走車上的第二馬達以及與第二馬達傳動連接的齒輪，該齒條與所述齒輪相嚙合。本發(fā)明完成噴槍工作運行的正弦曲線，實現對路橋鋪裝層的水銑作業(yè)。

技術研發(fā)人員：董宇新;郭錚;馬勝鋼;陳慶杰
受保護的技術使用者：河南伯淼水處理有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.08
技術公布日：2017.07.28