本發(fā)明涉及一種大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)。
背景技術(shù)：
靜力光輪壓路機(jī)作為當(dāng)今國(guó)內(nèi)外工程橋梁上廣泛使用的設(shè)備，為國(guó)家基礎(chǔ)設(shè)施等的建設(shè)作出了巨大的貢獻(xiàn)。然后現(xiàn)在的靜力光輪壓路機(jī)廣泛使用的手動(dòng)的操作，使得勞動(dòng)的強(qiáng)度異常的強(qiáng)大，不適合人長(zhǎng)久的作業(yè)。
近年來(lái)隨著腦科學(xué)的快速發(fā)展和人工智能技術(shù)的日新月異，人的工作條件隨著時(shí)間的前進(jìn)也該更加的人性化，這樣便孕育出了一種大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)，它一定程度上解脫了人的手，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，使人的工作條件更加的人性化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明涉及一種大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)，該壓路機(jī)包含了靜力光輪壓路機(jī)和大腦機(jī)器數(shù)據(jù)傳輸接口。機(jī)器自動(dòng)行駛，當(dāng)然在人精神充沛的情況下也可以手動(dòng)行駛。在自動(dòng)行駛系統(tǒng)中，人坐在駕駛室里通過腦電信號(hào)進(jìn)行操作，在各種控制器和傳感器等的控制下，機(jī)器可以理解人大腦思想的意圖，通過決策模塊進(jìn)行決策，顯示在面板上，進(jìn)行自動(dòng)的行駛。
不同于傳統(tǒng)的靜力光輪壓路機(jī)，該機(jī)器具有各種攝像頭，攝像頭可以獲得前面的立體圖像，并顯示出來(lái)，供控制系統(tǒng)進(jìn)行決策。
大腦信號(hào)解碼模塊獲取用戶的大腦電信息，把它解碼成為機(jī)器可以識(shí)別的語(yǔ)言模式。按照腦機(jī)決策系統(tǒng)設(shè)定的規(guī)則將解碼的腦電信號(hào)解析，獲得人的大腦意圖信號(hào)，并發(fā)送給控制系統(tǒng)中的行為決策模塊。顯示模塊負(fù)責(zé)輸出圖像信息，供用戶使用。
圖像生成模塊獲取來(lái)自普通攝像頭和紅外攝像頭和位動(dòng)作傳感器的信息，并應(yīng)用即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(slam)的方法創(chuàng)建場(chǎng)景地圖，計(jì)算大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)在世界坐標(biāo)系下的方位。根據(jù)圖像生成模塊獲得的場(chǎng)景地圖和機(jī)器人定位信息，路徑規(guī)劃模塊進(jìn)行路徑規(guī)劃，使之腦控制下自動(dòng)行駛。
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有靜力光輪壓路機(jī)在能力和人性化上的不足，提供了一種新的大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)?？傮w而言，本發(fā)明具備以下的效果和優(yōu)點(diǎn)：具有行走的能力。在功能上更加的高效，同時(shí)也更加的人性化，機(jī)器不緊可以手動(dòng)，還可以腦控制下自動(dòng)化行駛。
附圖說明
圖是本發(fā)明大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案圖；
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)例和附圖對(duì)本發(fā)明提出的一種大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但以下實(shí)施例僅是說明性的，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受這些實(shí)例的限制。
1.一種大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)(2)和大腦機(jī)器數(shù)據(jù)傳輸接口(3)組成。用戶(1)負(fù)責(zé)說明任務(wù)和根據(jù)腦機(jī)決策系統(tǒng)(21)做出決策，靜力光輪壓路機(jī)(2)從數(shù)據(jù)傳輸接口(3)獲得任務(wù)并執(zhí)行。
2.如圖所示：大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)，其特征在于：所述大腦機(jī)器數(shù)據(jù)傳輸接口(3)包括顯示面板模塊(4)、大腦信號(hào)解碼模塊(5)和腦機(jī)決策系統(tǒng)(21)。其中，大腦信號(hào)解碼模塊(5)獲取用戶(1)的大腦電信息，把它解碼成為機(jī)器可以識(shí)別的語(yǔ)言模式。按照腦機(jī)決策系統(tǒng)(21)設(shè)定的規(guī)則將解碼的腦電信號(hào)解析，獲得人的大腦意圖信號(hào)，并發(fā)送給控制系統(tǒng)中的行為決策模塊(22)。顯示面板模塊(4)負(fù)責(zé)輸出圖像信息，供用戶(1)使用。
3.如圖所示：大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)，其特征在于：所述大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)(2)主要包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、各類傳感器以及壓路機(jī)控制系統(tǒng)(5)。其中，壓路機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)主要包括座椅(7)，方向盤(8)，發(fā)動(dòng)機(jī)(9)，驅(qū)動(dòng)輪(10)，制動(dòng)器(11)，刮泥板(12)，車架(13)，轉(zhuǎn)向輪(14)，變速箱(15)，變速操縱桿(16)，制動(dòng)踏板(17)。方向盤(8)供人精力充沛時(shí)候用戶手動(dòng)操作，座椅(7)與車架(13)間可以水平方向自由的轉(zhuǎn)向，大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)(2)具有2個(gè)完全相同驅(qū)動(dòng)輪(10)，發(fā)動(dòng)機(jī)(9)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的能量供應(yīng)，制動(dòng)踏板(17)起著限制動(dòng)力作用，刮泥板(12)起著清潔作用，車架(13)起著保護(hù)支撐作用，轉(zhuǎn)向輪(14)可以在水平方向自由旋轉(zhuǎn)，變速箱(15)用變速操縱桿(16)起著變速的作用。
4.如圖所示：大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)，其特征在于：所述大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)(2)配備的傳感器包括動(dòng)作傳感器(18)，普通攝像頭(19)，紅外攝像頭(20)，普通攝像頭(19)位于刮泥板(12)前方，采用雙目攝像裝置設(shè)計(jì)，具有俯仰和水平旋轉(zhuǎn)兩個(gè)自由度，用來(lái)獲取靜力光輪壓路機(jī)運(yùn)動(dòng)前方道路的信息。紅外攝像頭(20)固定于車架(13)的上方，主要用來(lái)獲取大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)(2)行駛前方較大范圍內(nèi)的道路地形。動(dòng)作傳感器(18)布置于車架(13)下面，包括陀螺儀和加速度傳感器。
5.如圖所示：大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)，其特征在于：所述機(jī)器人腦機(jī)決策系統(tǒng)(21)包括腦電信號(hào)解析模塊(5)，路徑規(guī)劃模塊(23)，圖像生成模塊(24)。這里的控制系統(tǒng)各模塊均是指軟件模塊，實(shí)際的算法運(yùn)行于電路硬件實(shí)體形態(tài)的全控器(6)上。圖像生成模塊(24)獲取來(lái)自普通攝像頭(19)和紅外攝像頭(20)和動(dòng)作傳感器(18)的信息，并應(yīng)用即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(slam)的方法創(chuàng)建場(chǎng)景地圖，計(jì)算大腦電信號(hào)控制的靜力光輪壓路機(jī)(2)在世界坐標(biāo)系下的方位。根據(jù)圖像生成模塊(24)獲得的場(chǎng)景地圖和機(jī)器人定位信息，路徑規(guī)劃模塊(23)進(jìn)行路徑規(guī)劃，使之自動(dòng)行駛。
以上所述，未對(duì)本發(fā)明的系統(tǒng)做任何形式上的限制。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。