專利名稱:腦電信號放大器及用于放大腦電信號的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明的實(shí)施例涉及腦電技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種腦電信號放大器及用于放大腦電信號的方法。
背景技術(shù):
人體組織細(xì)胞總是在自發(fā)不斷地產(chǎn)生著很微弱的生物電活動。腦電信號是大量腦神經(jīng)細(xì)胞在高度相干狀態(tài)下的電活動在大腦皮層上的總體效應(yīng)。如果利用在頭皮上安放的電極采集腦電信號,經(jīng)腦電檢測設(shè)備放大并記錄在專用紙上,則能夠得到具有一定波形、波幅、頻率和相位的圖形、曲 線,即腦電圖。當(dāng)腦組織發(fā)生病理或功能改變時(shí),腦電信號也發(fā)生相應(yīng)的改變,從而為臨床診斷、治療提供依據(jù)。但是,微弱的腦電信號往往伴隨著強(qiáng)大的干擾信號同時(shí)存在,因此在腦電信號放大的同時(shí)也不可避免將干擾信號放大。具體地說,對于微伏級的腦電信號,如果希望在16位以下的采樣系統(tǒng)中分辨清楚則必須放大至少1000-10000倍,而此時(shí)上述干擾信號將會使放大器飽和。為了解決干擾信號使放大器飽和的問題,通過對干擾信號的詳細(xì)分析,人們發(fā)現(xiàn)腦電極與頭皮接觸不良引起的干擾、工頻干擾以及放大通道噪聲是腦電信號檢測中干擾信號的主要來源。具體地說,針對放大通道噪聲引起的干擾,低噪音的腦電信號放大器是精確獲取微弱的腦電信號的關(guān)鍵。相關(guān)技術(shù)中雖然通過具有放大、濾波、共模驅(qū)動、隔離的相關(guān)電路實(shí)現(xiàn)了腦電信號放大,但是無法滿足用戶在不同的情況下對腦電精確獲取的需求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種腦電信號放大器及用于放大腦電信號的方法,以解決相關(guān)技術(shù)中無法滿足用戶在不同的情況下對腦電精確獲取的需求的問題。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種腦電信號放大器,包括:腦電極,用于米集大腦的電信號;濾波器,用于過濾所述電信號中的干擾信號,以得到腦電信號;放大器,用于放大所述腦電信號;以及控制器,用于控制所述濾波器的濾波時(shí)間常數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,上述腦電信號放大器還包括:開關(guān),具有多個(gè)接觸點(diǎn),其中每個(gè)接觸點(diǎn)分別與一個(gè)電阻相連接,每個(gè)接觸點(diǎn)對應(yīng)的電阻的阻值不完全相同;以及所述控制器通過控制所述開關(guān)接通不同的接觸點(diǎn)來控制所述濾波器的濾波時(shí)間常數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例,其中所述開關(guān)具有四個(gè)接觸點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例,其中所述濾波器是高通濾波器。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例,其中所述控制器還用于控制所述放大器的放大倍數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例,上述腦電信號放大器還包括:腦電接觸阻抗檢測器,用于檢測所述腦電極與頭皮之間的腦電接觸阻抗;以及所述控制器還用于控制交流電流信號通過所述腦電極。
根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例,其中所述腦電接觸阻抗檢測器包括:導(dǎo)聯(lián)選擇器,用于在多個(gè)腦電極中選擇其中一個(gè)腦電極;以及所述控制器還用于控制所述導(dǎo)聯(lián)選擇器的選擇操作。
根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例,其中所述導(dǎo)聯(lián)選擇器具有多個(gè)接觸點(diǎn),其中每個(gè)接觸點(diǎn)分別與所述多個(gè)腦電極中的一個(gè)腦電極相連接;以及所述控制器通過控制所述導(dǎo)聯(lián)選擇器接通不同的接觸點(diǎn)來控制所述導(dǎo)聯(lián)選擇器的選擇操作。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面,提供了一種用于放大腦電信號的方法,包括:采集大腦的電信號;過濾所述電信號中的干擾信號,以得到腦電信號;以及放大所述腦電信號;其中控制用于過濾所述電信號中的干擾信號的濾波器的濾波時(shí)間常數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,其中通過控制開關(guān)接通不同的接觸點(diǎn)來控制所述濾波器的濾波時(shí)間常數(shù);其中所述開關(guān)具有多個(gè)接觸點(diǎn),每個(gè)接觸點(diǎn)分別與一個(gè)電阻相連接,每個(gè)接觸點(diǎn)對應(yīng)的電阻的阻值不完全相同。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例,其中所述開關(guān)具有四個(gè)接觸點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例,其中所述濾波器是高通濾波器。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例,上述方法還包括:控制用于放大所述腦電信號的放大器的放大倍數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例,上述方法還包括:控制交流電流信號通過用于采集大腦的電信號的腦電極;以及檢測所述腦電極與頭皮之間的腦電接觸阻抗。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例,上述方法還包括:通過導(dǎo)聯(lián)選擇器在多個(gè)腦電極中選擇其中一個(gè)腦電極;以及通過控制器控制所述導(dǎo)聯(lián)選擇器的選擇操作。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例,其中所述導(dǎo)聯(lián)選擇器具有多個(gè)接觸點(diǎn),其中每個(gè)接觸點(diǎn)分別與所述多個(gè)腦電極中的一個(gè)腦電極相連接;以及所述控制器通過控制所述導(dǎo)聯(lián)選擇器接通不同的接觸點(diǎn)來控制所述導(dǎo)聯(lián)選擇器的選擇操作。本發(fā)明的實(shí)施例通過邏輯控制器可程控導(dǎo)聯(lián)組合的選擇、高通濾波的時(shí)間常數(shù)、腦電信號的放大倍數(shù)以及腦電接觸阻抗的檢測,豐富了腦電放大功能,滿足了用戶在不同的情況下對腦電精確獲取的需求。
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請的一部分,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的腦電信號放大器的結(jié)構(gòu)框圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的腦電信號放大器的示意圖;圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的腦電接觸阻抗檢測的示意圖;圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于放大腦電信號的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的腦電信號放大器的結(jié)構(gòu)框圖,如圖1所示,腦電極11、濾波器12、放大器13和控制器14 (該控制器可以優(yōu)選地是邏輯控制器),下面對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。腦電極11,用于采集大腦的電信號;濾波器12,連接至腦電極11,用于過濾腦電極11采集的電信號中的干擾信號,以得到腦電信號;放大器13,連接至濾波器12,用于放大濾波器12濾波之后的腦電信號;以及控制器14,連接至濾波器12,用于控制所述濾波器12的濾波時(shí)間常數(shù)。相關(guān)技術(shù)中,腦電信號放大器無法滿足用戶在不同的情況下對腦電精確獲取的需求。本發(fā)明實(shí)施例中,通過控制器控制濾波器的濾波時(shí)間常數(shù),豐富了腦電放大功能,滿足了用戶在不同的情況下對腦電精確獲取的需求。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的腦電信號放大器中,該控制器14可以通過控制開關(guān)接通不同的接觸點(diǎn)來控制該濾波器12的濾波時(shí)間常數(shù),其中該開關(guān)具有多個(gè)接觸點(diǎn),每個(gè)接觸點(diǎn)分別與一個(gè)電阻相連接,每個(gè)接觸點(diǎn)對應(yīng)的電阻的阻值不完全相同。本優(yōu)選實(shí)施例通過控制開關(guān)接通不同的接觸點(diǎn),可以遠(yuǎn)程控制濾波器12的濾波時(shí)間常數(shù),其控制方式簡便、高效,并且例如該開關(guān)可以具有四個(gè)接觸點(diǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中,該濾波器12是高通濾波器。進(jìn)而,本發(fā)明實(shí)施例還針對干擾信號的主要來源中的腦電極與頭皮接觸不良引起的干擾進(jìn)行了改進(jìn)。該腦電極與頭皮接觸不良引起的干擾在相關(guān)技術(shù)中具體體現(xiàn)為:當(dāng)腦電極與頭皮間接觸松動時(shí),腦電極與頭皮的接觸會隨著被檢測者的身體和/或面部動作以及呼吸而改變,從而引起腦電信號檢測中的干擾,影響腦電信號檢測精度。本發(fā)明實(shí)施例中,根據(jù)對人體組織電特性的研究,對于交流電流信號,人體組織的純電阻性起作用,因此,通過腦電接觸阻抗檢測器和控制器14的組合,采用交流電流信號對腦電接觸阻抗進(jìn)行檢測,可以降低對腦電信號的檢測精度的影響,從而減小其引起的腦電信號檢測中的干擾,提高腦電信號檢測質(zhì)量。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,針對該腦電接觸阻抗檢測器中的用于在多個(gè)腦電極中選擇上述腦電極的導(dǎo)聯(lián)選擇器,該控制器14還用于控制該導(dǎo)聯(lián)選擇器的選擇操作。其中,該導(dǎo)聯(lián)選擇器可以具有多個(gè)接觸點(diǎn),每個(gè)接觸點(diǎn)分別與多個(gè)腦電極中的一個(gè)腦電極相連接,該控制器14通過控制導(dǎo)聯(lián)選擇器接通不同的接觸點(diǎn)來控制所述導(dǎo)聯(lián)選擇器的所述選擇操作。本發(fā)明實(shí)施例中,通過導(dǎo)聯(lián)選擇器和控制器14的組合可以遠(yuǎn)程控制導(dǎo)聯(lián)選擇器的選擇操作,方便檢測者和被檢測者的操作。另外,該控制器14還可以控制放大器13的增益,從而實(shí)現(xiàn)該腦電信號放大器的增益遠(yuǎn)程可調(diào)。綜上,本發(fā)明實(shí)施例通過邏輯控制器可程控導(dǎo)聯(lián)組合的選擇、高通濾波的時(shí)間常數(shù)、腦電信號的放大倍數(shù)以及腦電接觸阻抗的檢測,豐富了其功能,滿足了用戶在不同的情況下對腦電精確獲取的需求。需要說明的是,在實(shí)際應(yīng)用中,可以根據(jù)需要選擇上述內(nèi)容的一種或多種進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。下面結(jié)合圖2進(jìn)一步說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的腦電信號放大器。圖2是根據(jù) 本發(fā)明的另一實(shí)施例的腦電信號放大器的示意圖,如圖2所示,包括:導(dǎo)聯(lián)組合選擇201 (對應(yīng)于上述導(dǎo)聯(lián)選擇器)、腦電極輸入阻抗匹配202 (對應(yīng)于上述腦電極阻抗檢測器)、共模屏蔽驅(qū)動203、共模驅(qū)動204、前置放大205、程控高通濾波206 (對應(yīng)于上述高通濾波器12)、二級放大207、隔離放大208、50Hz工頻限波209、低通濾波210、三節(jié)程控放大211、腦電接觸阻抗檢測212、邏輯控制器213 (對應(yīng)于上述控制器14)等單元。下面對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。導(dǎo)聯(lián)組合選擇201由兩個(gè)16*8的程控模擬開關(guān)陣列組成。該程控模擬開關(guān)具有多個(gè)接觸點(diǎn),每個(gè)接觸點(diǎn)分別與多個(gè)腦電極中的一個(gè)腦電極相連接,該邏輯控制器213通過控制導(dǎo)聯(lián)選擇器接通不同的接觸點(diǎn)來控制所述導(dǎo)聯(lián)選擇器的所述選擇操作。腦電極輸入阻抗匹配202由高輸入阻抗、低噪音的運(yùn)算發(fā)大器構(gòu)成射極跟隨器組成。共模屏蔽驅(qū)動203由所有電極導(dǎo)聯(lián)線的共模輸入信號通過射極跟隨器與其屏蔽層連接,以使導(dǎo)聯(lián)線上的共模電壓能不衰減地傳送到前置放大器205的輸入端,從而不會產(chǎn)生共模電壓不等量衰減弓I起的共模誤差電壓。共模驅(qū)動204由所有導(dǎo)聯(lián)線的共模輸入信號通過負(fù)反饋依次通過射極跟隨器和限流電阻與人體腦部相連,以降低人體腦部的共模電壓。前置放大205由基于高輸入阻抗、高共模抑制比、低噪音的儀表放大器設(shè)計(jì)。在放大倍數(shù)設(shè)計(jì)過程中,應(yīng)盡可能提高前置儀表的放大倍數(shù)。程控高通濾波206通過邏輯控制器213控制四選一模擬開關(guān)接通不同的電阻選擇四種不同截至頻率。二級放大207由高輸入阻抗、低噪音的運(yùn)算發(fā)大器組成的同相比例放大電路組成。隔離放大208由線性光隔離放大器組成。
50Hz工頻限波209為雙T型頻限波。低通濾波210為四階巴特沃思濾波器。程控放大器211由專用程控放大芯片組成,其放大倍數(shù)可以通過邏輯控制器13控制其端口的邏輯電平設(shè)置。腦電接觸阻抗檢測212用于實(shí)時(shí)檢測各個(gè)腦電極與頭皮接觸阻抗的大小。下面結(jié)合圖3,進(jìn)一步說明腦電接觸阻抗檢測212的具體實(shí)現(xiàn)方式。圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的腦電接觸阻抗檢測的示意圖,如圖3所示,腦電接觸阻抗檢測212主要包括信號源2121、導(dǎo)聯(lián)自動選擇2122、差動放大器2123、低通濾波2124、比較器2125與顯示單元2126。其中,導(dǎo)聯(lián)自動選擇2122由十六選一模擬開關(guān)組成;差動放大器2123由高輸入阻抗的儀表放大器組成;低通濾波器2124為RC濾波器;比較器2125由專用比較器集成芯片組成。圖3中,腦電接觸阻抗檢測212的工作方式是,信號源2121產(chǎn)生50Hz的正弦波,通過邏輯控制器213控制導(dǎo)聯(lián)自動選擇2122使電流由待測電極流向參考電極,并通過差動發(fā)大器2123測量這兩電極之間的電壓,然后通過低通濾波器2124轉(zhuǎn)化成直流電壓,最后通過比較器2125與標(biāo)準(zhǔn)參考電壓進(jìn)行比較,比較器2125輸出的高低電平控制顯示單元2126中LED的亮滅。綜上,邏輯控制器213可按外部用戶輸入的不同命令分別控制導(dǎo)聯(lián)組合選擇201、腦電接觸阻抗檢測202,程控高通濾波206和程控放大器211,使本發(fā)明實(shí)施例具有導(dǎo)聯(lián)組合可任意組合、增益可調(diào)(500x-20000x可選)、濾波時(shí)間常數(shù)可調(diào)(0.05、0.5、3或300Hz)、腦電接觸阻抗可實(shí)時(shí)檢測等功能。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于放大腦電信號的方法的流程圖,如圖4所示,包括如下的步驟S402至步驟S406。步驟S402,采集大腦的電信號。步驟S404,過濾所述電信號中的干擾信號,以得到腦電信號,其中控制用于過濾所述電信號中的干擾信號的濾波器的高通濾波時(shí)間常數(shù)。步驟S406,放大所述腦電信號。相關(guān)技術(shù)中,腦電信號放大器無法滿足用戶在不同的情況下對腦電精確獲取的需求。本發(fā)明實(shí)施例中,通過提供控制器來控制濾波器的濾波時(shí)間常數(shù),豐富了腦電放大功能,滿足了用戶在不同的情況下對腦電精確獲取的需求。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,上述腦電信號放大方法還包括:通過控制開關(guān)接通不同的接觸點(diǎn)來控制高通濾波器的高通濾波時(shí)間常數(shù),其中該開關(guān)具有多個(gè)接觸點(diǎn),每個(gè)接觸點(diǎn)分別與一個(gè)電阻相連接,該每個(gè)接觸點(diǎn)對應(yīng)的電阻的阻值不完全相同。本優(yōu)選實(shí)施例通過控制開關(guān)接通不同的接觸點(diǎn),可以遠(yuǎn)程控制濾波器的濾波時(shí)間常數(shù),其控制方式簡便、高效。并且其中該開關(guān)可以具有四個(gè)接觸點(diǎn)。顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白,上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn),它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上,或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上,可選地,它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn),從而可以將它們存儲在存儲裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行,或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊,或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣,本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以 有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種腦電信號放大器,包括: 腦電極,用于采集大腦的電信號; 濾波器,用于過濾所述電信號中的干擾信號,以得到腦電信號; 放大器,用于放大所述腦電信號;以及 控制器,用于控制所述濾波器的濾波時(shí)間常數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦電信號放大器,還包括: 開關(guān),具有多個(gè)接觸點(diǎn),其中每個(gè)接觸點(diǎn)分別與一個(gè)電阻相連接,每個(gè)接觸點(diǎn)對應(yīng)的電阻的阻值不完全相同;以及 所述控制器通過控制所述開關(guān)接通不同的接觸點(diǎn)來控制所述濾波器的濾波時(shí)間常數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腦電信號放大器,其中所述開關(guān)具有四個(gè)接觸點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦電信號放大器,其中所述濾波器是高通濾波器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦電信號放大器,其中所述控制器還用于控制所述放大器的放大倍數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的腦電信號放大器,還包括: 腦電接觸阻抗檢測器,用于檢測所述腦電極與頭皮之間的腦電接觸阻抗;以及 所述控制器還用于控制交流電流信號通過所述腦電極。
7.根據(jù)權(quán)利要求 6所述的腦電信號放大器,其中所述腦電接觸阻抗檢測器包括: 導(dǎo)聯(lián)選擇器,用于在多個(gè)腦電極中選擇其中一個(gè)腦電極;以及 所述控制器還用于控制所述導(dǎo)聯(lián)選擇器的選擇操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的腦電信號放大器,其中 所述導(dǎo)聯(lián)選擇器具有多個(gè)接觸點(diǎn),其中每個(gè)接觸點(diǎn)分別與所述多個(gè)腦電極中的一個(gè)腦電極相連接;以及 所述控制器通過控制所述導(dǎo)聯(lián)選擇器接通不同的接觸點(diǎn)來控制所述導(dǎo)聯(lián)選擇器的選擇操作。
9.一種用于放大腦電信號的方法,包括: 采集大腦的電信號; 過濾所述電信號中的干擾信號,以得到腦電信號;以及 放大所述腦電信號; 其中控制用于過濾所述電信號中的干擾信號的濾波器的濾波時(shí)間常數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其中通過控制開關(guān)接通不同的接觸點(diǎn)來控制所述濾波器的濾波時(shí)間常數(shù); 其中所述開關(guān)具有多個(gè)接觸點(diǎn),每個(gè)接觸點(diǎn)分別與一個(gè)電阻相連接,每個(gè)接觸點(diǎn)對應(yīng)的電阻的阻值不完全相同。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法,其中所述開關(guān)具有四個(gè)接觸點(diǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其中所述濾波器是高通濾波器。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,還包括: 控制用于放大所述腦電信號的放大器的放大倍數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的方法,還包括: 控制交流電流信號通過用于采集大腦的電信號的腦電極;以及檢測所述腦電極與頭皮之間的腦電接觸阻抗。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,還包括: 通過導(dǎo)聯(lián)選擇器在多個(gè)腦電極中選擇其中一個(gè)腦電極;以及 通過控制器控制所述導(dǎo)聯(lián)選擇器的選擇操作。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其中 所述導(dǎo)聯(lián)選擇器具有多個(gè)接觸點(diǎn),其中每個(gè)接觸點(diǎn)分別與所述多個(gè)腦電極中的一個(gè)腦電極相連接;以及 所述控制器通過控制所述導(dǎo)聯(lián)選擇器接通不同的接觸點(diǎn)來控制所述導(dǎo)聯(lián)選擇器的選擇操作 。
全文摘要
本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種腦電信號放大器及用于放大腦電信號的方法,該腦電信號放大器包括腦電極,用于采集大腦的電信號;濾波器,用于過濾所述電信號中的干擾信號,以得到腦電信號;放大器,用于放大所述腦電信號;以及控制器,用于控制所述濾波器的濾波時(shí)間常數(shù)。本發(fā)明的實(shí)施例通過邏輯控制器可程控導(dǎo)聯(lián)組合的選擇、高通濾波的時(shí)間常數(shù)、腦電信號的放大倍數(shù)以及腦電接觸阻抗的檢測,豐富了腦電放大功能,滿足了用戶在不同的情況下對腦電精確獲取的需求。
文檔編號A61B5/0476GK103190903SQ20131003389
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月24日
發(fā)明者董記平, 張彥春, 馬清寶, 夏鵬 申請人:上海帝儀科技有限公司