本發(fā)明涉及智能停車場(chǎng)領(lǐng)域，特別涉及一種道閘控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，道閘已經(jīng)被廣泛使用在停車場(chǎng)出入口作為車輛出入的有效控制。道閘進(jìn)行關(guān)閘的時(shí)候會(huì)存在下方有車或者行人經(jīng)過的情況，為了避免車與行人被誤傷，提高道閘的安全性，一般都會(huì)使用保護(hù)裝置。傳統(tǒng)的道閘防護(hù)方案是通過在道閘正下方安裝地感線圈，當(dāng)車輛進(jìn)入該區(qū)域會(huì)被地感線圈檢測(cè)，通過道閘控制器停止或抬起閘桿以避免車輛被砸。這種方式施工麻煩，要開挖路面，對(duì)路面造成破壞，而且路面受季節(jié)和車輛壓力影響，線圈容易損壞，難于維護(hù)。同時(shí)地感線圈有可能會(huì)失靈，造成誤砸車。另外還有一個(gè)缺點(diǎn)是無法檢測(cè)行人，容易導(dǎo)致行人被誤砸，降低了安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種道閘控制方法及裝置，提供一種能夠根據(jù)檢測(cè)道閘下的預(yù)設(shè)區(qū)域是否有行人和車輛從而控制道閘是否進(jìn)行下降的方法。

有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提供一種道閘控制方法，包括：

當(dāng)?shù)篱l處于開到位狀態(tài)或接收到下降指令準(zhǔn)備下降時(shí)，獲取預(yù)設(shè)區(qū)域的區(qū)域圖像；

判斷連續(xù)兩幀的所述區(qū)域圖像是否發(fā)生變化；

若連續(xù)兩幀的所述區(qū)域圖像發(fā)生變化，則控制所述道閘停止下降。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，在本發(fā)明實(shí)施例的第一方面的第一種實(shí)施方式中，所述當(dāng)?shù)篱l處于開到位狀態(tài)或接收到下降指令準(zhǔn)備下降時(shí)，獲取預(yù)設(shè)區(qū)域的區(qū)域圖像之前，還包括：

當(dāng)所述道閘處于關(guān)到位狀態(tài)時(shí)，獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域的所述區(qū)域圖像；

將所述預(yù)設(shè)區(qū)域的所述區(qū)域圖像設(shè)置為背景圖像。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，第一方面的第一種實(shí)施方式中任一種，在本發(fā)明實(shí)施例的第一方面的第二種實(shí)施方式中，還包括：

根據(jù)所述預(yù)設(shè)區(qū)域生成動(dòng)態(tài)背景圖像。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，第一方面的第一種實(shí)施方式至第二種實(shí)施方式中任一種，在本發(fā)明實(shí)施例的第一方面的第三種實(shí)施方式中，所述判斷連續(xù)兩幀的所述圖像是否發(fā)生變化之后，還包括：

若連續(xù)兩幀的所述區(qū)域圖像沒有變化，則判斷所述區(qū)域圖像與所述背景圖像是否匹配；

若所述區(qū)域圖像與所述背景圖像相匹配，則控制所述道閘下降。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，第一方面的第一種實(shí)施方式至第三種實(shí)施方式中任一種，在本發(fā)明實(shí)施例的第一方面的第四種實(shí)施方式中，所述判斷所述區(qū)域圖像與所述背景圖像是否匹配之后，還包括：

若所述區(qū)域圖像與所述背景圖像不匹配，則判斷所述區(qū)域圖像與所述動(dòng)態(tài)背景圖像是否匹配；

若所述區(qū)域圖像與所述動(dòng)態(tài)背景圖像匹配，則控制所述道閘下降；

若所述區(qū)域圖像與所述動(dòng)態(tài)背景圖像不匹配，則控制所述道閘停止下降。

本發(fā)明的第二方面提供一種裝置，包括：

第一獲取模塊，用于當(dāng)?shù)篱l處于開到位狀態(tài)或接收到下降指令準(zhǔn)備下降時(shí)，獲取預(yù)設(shè)區(qū)域的區(qū)域圖像；

第一判斷模塊，用于判斷連續(xù)兩幀的所述區(qū)域圖像是否發(fā)生變化；

第一控制模塊，用于若連續(xù)兩幀的所述區(qū)域圖像發(fā)生變化，則控制所述道閘停止下降。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，在本發(fā)明實(shí)施例的第二方面的第一種實(shí)施方式中，還包括：

第二獲取模塊，用于當(dāng)所述道閘處于關(guān)到位狀態(tài)時(shí)，獲取所述預(yù)設(shè)區(qū)域的所述區(qū)域圖像；

設(shè)置模塊，用于將所述預(yù)設(shè)區(qū)域的所述區(qū)域圖像設(shè)置為背景圖像。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，第二方面的第一種實(shí)施方式中任一種，在本發(fā)明實(shí)施例的第二方面的第二種實(shí)施方式中，還包括：

生成模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)區(qū)域生成動(dòng)態(tài)背景圖像。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，第二方面的第一種實(shí)施方式至第二種實(shí)施方式中任一種，在本發(fā)明實(shí)施例的第二方面的第三種實(shí)施方式中，還包括：

第二判斷模塊，用于若連續(xù)兩幀的所述區(qū)域圖像沒有變化，則判斷所述區(qū)域圖像與所述背景圖像是否匹配；

第二控制模塊，用于若所述區(qū)域圖像與所述背景圖像相匹配，則控制所述道閘下降。

結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，第二方面的第一種實(shí)施方式至第三種實(shí)施方式中任一種，在本發(fā)明實(shí)施例的第二方面的第四種實(shí)施方式中，還包括：

第三判斷模塊，用于若所述區(qū)域圖像與所述背景圖像不匹配，則判斷所述區(qū)域圖像與所述動(dòng)態(tài)背景圖像是否匹配；

第三控制模塊，用于若所述區(qū)域圖像與所述動(dòng)態(tài)背景圖像匹配，則控制所述道閘下降；

第四控制模塊，用于若所述區(qū)域圖像與所述動(dòng)態(tài)背景圖像不匹配，則控制所述道閘停止下降。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種道閘控制方法及裝置，能夠根據(jù)檢測(cè)道閘下的預(yù)設(shè)區(qū)域是否有行人和車輛從而控制道閘是否進(jìn)行下降，避免車輛與行人被誤傷，提高道閘的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種道閘控制方法的一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中一種道閘控制方法的另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中一種裝置的一個(gè)實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種道閘控制方法，請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)工作流程示意圖。

步驟101、當(dāng)?shù)篱l處于開到位狀態(tài)或接收到下降指令準(zhǔn)備下降時(shí)，獲取預(yù)設(shè)區(qū)域的區(qū)域圖像；

在停車場(chǎng)中，當(dāng)車輛需要進(jìn)出停車場(chǎng)時(shí)在進(jìn)出口處會(huì)設(shè)置有道閘。道閘用于格擋車輛并提示車輛進(jìn)行收費(fèi)以及登記等一系列工作。道閘一般有四個(gè)狀態(tài)，在開到位狀態(tài)時(shí)為完全開閘狀態(tài)，在關(guān)到位狀態(tài)時(shí)為完全關(guān)閘狀態(tài)，上升狀態(tài)以及下降狀態(tài)。在此步驟中，當(dāng)?shù)篱l上升到開到位狀態(tài)時(shí)即完全打開時(shí)，或者道閘接收到下降指令準(zhǔn)備下降時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)獲取預(yù)設(shè)區(qū)域的區(qū)域圖像。區(qū)域圖像是系統(tǒng)設(shè)定的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的圖像，用于表示預(yù)設(shè)區(qū)域的車輛以及行人情況，預(yù)設(shè)區(qū)域是道閘之下車輛通過的區(qū)域。

步驟102、判斷連續(xù)兩幀的區(qū)域圖像是否發(fā)生變化；

系統(tǒng)判斷連續(xù)兩幀的區(qū)域圖像是否發(fā)生變化，具體使用幀差法進(jìn)行判斷。具體的，系統(tǒng)判斷前后兩幀的圖像的變化是否超過了閾值，超過閾值表示目前監(jiān)控區(qū)域有物體在移動(dòng)。系統(tǒng)對(duì)輸入的區(qū)域圖像，進(jìn)行灰度化處理。將原來的RGB(Red GreenBlue，紅綠藍(lán))色彩模式下的值轉(zhuǎn)換成灰度色彩模式下的值。用G(x,y)表示轉(zhuǎn)換后的區(qū)域圖像上每一個(gè)像素點(diǎn)上的灰度值。對(duì)每一個(gè)區(qū)域圖像，區(qū)域圖像是否發(fā)生變化。具體方法為統(tǒng)計(jì)相鄰兩幀區(qū)域圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值差的絕對(duì)值大于閾值的像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)，若個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)值，則判斷區(qū)域圖像發(fā)生變化。區(qū)域圖像的前后兩幀有變化表明有移動(dòng)物體經(jīng)過預(yù)設(shè)區(qū)域，不能控制道閘下降。若前后兩幀區(qū)域圖像沒變化，有可能是沒有移動(dòng)物體，也可能是有物體剛好停在預(yù)設(shè)區(qū)域里，例如一輛車或者行人路過預(yù)設(shè)區(qū)域，停了下來。因此遇到區(qū)域圖像的前后兩幀沒變化時(shí)，還需要進(jìn)一步判斷預(yù)設(shè)區(qū)域是否真的沒有移動(dòng)物體。

步驟103、若連續(xù)兩幀的區(qū)域圖像發(fā)生變化，則控制道閘停止下降；

當(dāng)系統(tǒng)判斷如果連續(xù)兩幀的區(qū)域圖像對(duì)比后發(fā)現(xiàn)發(fā)生了變化，則控制道閘，使得道閘無法下降。保護(hù)道閘下的行人或者車輛的安全。

本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，還可以根據(jù)背景圖像以及動(dòng)態(tài)背景圖像進(jìn)行匹配決定道閘是否下降。請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)工作流程示意圖。

步驟201、當(dāng)?shù)篱l處于關(guān)到位狀態(tài)時(shí)，獲取預(yù)設(shè)區(qū)域的區(qū)域圖像；

當(dāng)?shù)篱l下降到關(guān)到位狀態(tài)時(shí)即完全關(guān)閉時(shí)，系統(tǒng)獲取預(yù)設(shè)區(qū)域的區(qū)域圖像。區(qū)域圖像是系統(tǒng)設(shè)定的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的圖像。

步驟202、將預(yù)設(shè)區(qū)域的監(jiān)控圖像設(shè)置為背景圖像；

系統(tǒng)在每一次道閘處于關(guān)到位狀態(tài)時(shí)都會(huì)獲取預(yù)設(shè)區(qū)域當(dāng)前的區(qū)域圖像并保存下來。這時(shí)由于預(yù)設(shè)區(qū)域沒有車輛，區(qū)域圖像可以作為預(yù)設(shè)區(qū)域目前無車的一個(gè)樣本，然后加入到背景圖像的隊(duì)列中。背景圖像的隊(duì)列長(zhǎng)度可以設(shè)置為5，即保存5張區(qū)域圖像。背景圖像的隊(duì)列采取先進(jìn)先出的模式，當(dāng)隊(duì)列中區(qū)域圖像的數(shù)量達(dá)到上限值5并且此時(shí)有新的區(qū)域圖像，就把最早的一張區(qū)域圖像刪除，保存最新的一張區(qū)域圖像更新背景圖像的隊(duì)列。在實(shí)際使用的過程中，提取背景圖像的時(shí)候，抓拍瞬間有可能存在車輛沖得太快或者正好有行人在預(yù)設(shè)區(qū)域經(jīng)過等因素，因此會(huì)造成保存下來的背景圖像不是有效的背景圖像。即保存靜態(tài)的背景圖像的時(shí)候有可能會(huì)受環(huán)境的影響導(dǎo)致所保存的靜態(tài)的背景圖像并非真正的背景圖像，所以需要保存并更新動(dòng)態(tài)的背景圖像。

步驟203、根據(jù)預(yù)設(shè)區(qū)域生成動(dòng)態(tài)背景圖像；

系統(tǒng)會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)區(qū)域生成一個(gè)動(dòng)態(tài)背景圖像，動(dòng)態(tài)背景圖像會(huì)在每次道閘處于關(guān)到位狀態(tài)時(shí)進(jìn)行更新。動(dòng)態(tài)背景圖像生成的方法有很多，例如多高斯，ViBe(Visual Background extractor，視覺背景提取)背景建模方法等等。本實(shí)施例選擇ViBe背景建模方法。ViBe是一種適合應(yīng)用在室外環(huán)境提取前景的方法。ViBe建模方式的工作原理是對(duì)于每個(gè)像素點(diǎn)存儲(chǔ)一個(gè)樣本集，樣本集的采樣值為該像素點(diǎn)過去的像素值和其鄰近點(diǎn)的像素值，然后將每一個(gè)新的像素值和樣本集進(jìn)行比較來判斷是否屬于背景點(diǎn)。因此ViBe的更新是對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)單獨(dú)更新。

本發(fā)明實(shí)施例中，步驟204與步驟101相同，步驟205與步驟102相同，步驟206與步驟103相同，此處不再贅述。

步驟207、若連續(xù)兩幀的區(qū)域圖像沒有變化，則判斷區(qū)域圖像與背景圖像是否匹配；

當(dāng)系統(tǒng)判斷連續(xù)兩幀的區(qū)域圖像沒有變化，則繼續(xù)判斷區(qū)域圖像與背景圖像是否匹配。具體的判斷的方法為：提取當(dāng)前幀的區(qū)域圖像與背景圖像隊(duì)列中里的全部背景圖像的特征進(jìn)行對(duì)比。這里使用的特征可以是HOG特征，LBP特征等，本實(shí)施例采用了HOG特征。HOG特征是灰度圖的梯度統(tǒng)計(jì)信息，而梯度主要存在于圖像的邊緣的地方。對(duì)于圖像的一階梯度，梯度大小可以表示為：其中I(x,y)表示圖像上的某個(gè)像素點(diǎn)，橫坐標(biāo)為x，縱坐標(biāo)為y。梯度方向可以表示為：Ang(x,y)＝arccos(I(x+1,y)-I(x-1,y)/R)。設(shè)置直方圖方向?yàn)?個(gè)，將圖像分劃成多個(gè)分塊，每個(gè)分塊中所有像素的一維梯度直方圖累加到其中，就形成了最終的特征。對(duì)于一個(gè)分塊來說，可以用這9維的特征來表征這個(gè)塊。提取當(dāng)前幀的區(qū)域圖像的監(jiān)控區(qū)域的HOG特征，然后再提取隊(duì)列里5幀背景圖像的HOG特征。系統(tǒng)把預(yù)設(shè)區(qū)域的劃定成64*64像素的圖像，對(duì)應(yīng)區(qū)域圖像的像素，然后提取HOG特征。每個(gè)8*8的像素的區(qū)域可以提取到9維特征，對(duì)于64*64像素的圖像，有225塊，因此可以獲得225x 9＝2025維的特征。然后依次計(jì)算當(dāng)前幀的區(qū)域圖像提取到的HOG特征與5張背景圖像的HOG特征的歐氏距離。統(tǒng)計(jì)歐氏距離小于預(yù)設(shè)閾值的背景圖像的數(shù)量，這個(gè)閾值可由用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用的狀況設(shè)置。這里需要說明的是，如果預(yù)設(shè)區(qū)域上有移動(dòng)的物體，那么提取出來區(qū)域圖像的HOG特征與背景圖像所提取的HOG特征差異很大，因?yàn)轭A(yù)設(shè)區(qū)域?yàn)榈篱l下的區(qū)域，該區(qū)域一般是空地，能提取到的邊緣非常少。因此通過計(jì)算歐氏距離就能得出區(qū)域圖像與背景圖像是否匹配，從而區(qū)分有車與無車，并且準(zhǔn)確率高。

步驟208、若區(qū)域圖像與背景圖像相匹配，則控制道閘下降；

如果區(qū)域圖像與背景圖像相匹配，系統(tǒng)會(huì)控制道閘下降。

步驟209、若區(qū)域圖像與背景圖像不匹配，則判斷區(qū)域圖像與動(dòng)態(tài)背景圖像是否匹配；

步驟203中系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)區(qū)域的區(qū)域圖像生成動(dòng)態(tài)背景圖像，本步驟中系統(tǒng)判斷區(qū)域圖像與動(dòng)態(tài)背景圖像是否匹配。判斷的方法為：把當(dāng)前幀的區(qū)域圖像與ViBe背景建模方法得到的動(dòng)態(tài)背景圖像進(jìn)行對(duì)應(yīng)點(diǎn)像素相減。如果差值超過預(yù)設(shè)閾值，表示當(dāng)前像素點(diǎn)為前景。最后再統(tǒng)計(jì)整個(gè)預(yù)設(shè)區(qū)域的超過預(yù)設(shè)閾值的像素點(diǎn)數(shù)量，根據(jù)數(shù)量判斷區(qū)域圖像與動(dòng)態(tài)背景圖像是否匹配。

步驟210、若區(qū)域圖像與動(dòng)態(tài)背景圖像匹配，則控制道閘下降，若區(qū)域圖像與動(dòng)態(tài)背景圖像不匹配，則控制道閘停止下降；

如果系統(tǒng)判斷區(qū)域圖像與動(dòng)態(tài)背景圖像匹配，則系統(tǒng)確認(rèn)道閘之下的預(yù)設(shè)區(qū)域沒有人或車輛，系統(tǒng)會(huì)控制道閘下降。若區(qū)域圖像與動(dòng)態(tài)背景圖像不匹配，系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為道閘之下的預(yù)設(shè)區(qū)域有人或車輛，則控制道閘停止下降。

上面從本發(fā)明實(shí)施例的一種道閘控制方法進(jìn)行描述，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的一種裝置進(jìn)行描述。

請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例的一種裝置包括第一獲取模塊301、第一判斷模塊302、第一控制模塊303、第二獲取模塊304、設(shè)置模塊305、生成模塊306、第二判斷模塊307、第二控制模塊308、第三判斷模塊309、第三控制模塊310、第四控制模塊311。

第一獲取模塊301，用于當(dāng)?shù)篱l處于開到位狀態(tài)或接收到下降指令準(zhǔn)備下降時(shí)，獲取預(yù)設(shè)區(qū)域的區(qū)域圖像。

第一判斷模塊302，用于判斷連續(xù)兩幀的區(qū)域圖像是否發(fā)生變化。

第一控制模塊303，用于若連續(xù)兩幀的區(qū)域圖像發(fā)生變化，則控制道閘停止下降。

第二獲取模塊304，用于當(dāng)?shù)篱l處于關(guān)到位狀態(tài)時(shí)，獲取預(yù)設(shè)區(qū)域的區(qū)域圖像。

設(shè)置模塊305，用于將預(yù)設(shè)區(qū)域的區(qū)域圖像設(shè)置為背景圖像。

生成模塊306，用于根據(jù)預(yù)設(shè)區(qū)域生成動(dòng)態(tài)背景圖像。

第二判斷模塊307，用于若連續(xù)兩幀的區(qū)域圖像沒有變化，則判斷區(qū)域圖像與背景圖像是否匹配。

第二控制模塊308，用于若區(qū)域圖像與背景圖像相匹配，則控制道閘下降。

第三判斷模塊309，用于若區(qū)域圖像與背景圖像不匹配，則判斷區(qū)域圖像與動(dòng)態(tài)背景圖像是否匹配。

第三控制模塊310，用于若區(qū)域圖像與動(dòng)態(tài)背景圖像匹配，則控制道閘下降。

第四控制模塊311，用于若區(qū)域圖像與動(dòng)態(tài)背景圖像不匹配，則控制道閘停止下降。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。