本發(fā)明涉及道路建設(shè)用設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)交通環(huán)境的要求越來越高，而在交通環(huán)境影響因素中道路建設(shè)質(zhì)量則一直發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，而在未來高速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)中，道路的建設(shè)也將面臨更高的要求，在現(xiàn)有道路建設(shè)中，經(jīng)常面臨兩種形勢(shì)的建設(shè)，一種是開拓新建道路，另一種是翻修改建道路，無論哪種形勢(shì)的道路建設(shè)，都需要涉及對(duì)道路下方土壤的調(diào)整，在土壤調(diào)整過程中，一般以路脊為主，當(dāng)路脊土壤含量較多時(shí)，通常需要將土壤移動(dòng)至路脊兩側(cè)，若路脊含量少時(shí)，一般會(huì)將路脊兩側(cè)的土壤已送至路脊處，進(jìn)行微調(diào)，從而保證路脊的平坦，便于實(shí)現(xiàn)道路建設(shè)工程的完成。而當(dāng)?shù)缆方ㄔO(shè)完成后，路脊兩側(cè)一般都會(huì)出現(xiàn)高低不平的土壤環(huán)境，影響道路建設(shè)的美觀程度，同時(shí)對(duì)于后期道路兩側(cè)的綠化也會(huì)產(chǎn)生影響。

針對(duì)上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用鏟車對(duì)道路進(jìn)行平整，但鏟車在工作過程中可能會(huì)對(duì)修建完成的道路表面造成損傷，且鏟車在工作過程中，對(duì)土壤含量低的地段無法實(shí)現(xiàn)土壤的補(bǔ)給，因此，鏟車在完成道路平整的過程中具有一定的局限性，同時(shí)，鏟車的適用一般是在新建道路的施工前，在對(duì)道路翻修或者改建的地段則是十分不便的，而在道路平整的專業(yè)工具方面，申請(qǐng)?zhí)枮閆L201210502520.3的一項(xiàng)中國專利公開了一種道路平整車，其重點(diǎn)針對(duì)道路新建土壤進(jìn)行平整，而針對(duì)擴(kuò)建或者翻修的道路兩側(cè)土壤進(jìn)行平整時(shí)一般具有很大的局限性，同時(shí)，在一些特殊的工作環(huán)境下，其車體重量不能夠進(jìn)行全部覆蓋，例如：道路兩側(cè)的綠化區(qū)，一般不宜使用重型設(shè)備進(jìn)行碾壓，防止土壤板結(jié)，不利于植物的生長。

鑒于此，我們可以看出，現(xiàn)有技術(shù)中尚未出現(xiàn)一種能夠適應(yīng)不同道路建設(shè)過程中對(duì)土壤平整的設(shè)備，而在人們的生活中，卻急需一種能夠適應(yīng)不同道路建設(shè)過程中對(duì)土壤平整的設(shè)備，即一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，其能夠適應(yīng)于新建道路、翻修道路、擴(kuò)建道路等多種條件下道路土壤平整的工作環(huán)境，適用性較強(qiáng)。

2.本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，其自身具有土壤的收集裝置和填補(bǔ)裝置，能夠針對(duì)不同的使用地段，自動(dòng)補(bǔ)給與調(diào)整土壤的含量，可極大的提高本發(fā)明的適用性。

3.本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，其設(shè)有壓實(shí)探測(cè)裝置能夠在工作過程中針對(duì)不同的環(huán)境要求，調(diào)整土壤密度，在實(shí)現(xiàn)土壤平整的同時(shí)，也能夠保證土壤的使用性能。

4.本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，本發(fā)明將平整單元設(shè)置在車體一側(cè)，可對(duì)平整區(qū)域的土壤產(chǎn)生最低的設(shè)備重力影響，從而使本設(shè)備的適用性增加，且結(jié)構(gòu)巧妙，自動(dòng)化程度較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，其將平整單元設(shè)置在車體一側(cè)，可使本發(fā)明可對(duì)平整區(qū)域的土壤產(chǎn)生最低的設(shè)備重力影響，能夠適應(yīng)于新建道路、翻修道路、擴(kuò)建道路等多種條件下道路土壤平整的工作環(huán)境，且本發(fā)明自身具有土壤的收集裝置和填補(bǔ)裝置，能夠針對(duì)不同的使用地段，自動(dòng)補(bǔ)給與調(diào)整土壤的含量，可極大的提高本發(fā)明的適用性。同時(shí)，通過壓實(shí)探測(cè)裝置的設(shè)置能夠在工作過程中針對(duì)不同的環(huán)境要求，調(diào)整土壤密度，在實(shí)現(xiàn)土壤平整的同時(shí)，也能夠保證土壤的使用性能。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，包括機(jī)體、原動(dòng)機(jī)、駕駛艙、儲(chǔ)能艙、平整單元、控制單元和調(diào)整單元，所述的原動(dòng)機(jī)通過螺栓與機(jī)體相連接，且原動(dòng)機(jī)位于機(jī)體右后方，原動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)體前進(jìn)，同時(shí)可為本發(fā)明中發(fā)電機(jī)提供動(dòng)力，進(jìn)行發(fā)電；所述的駕駛艙與機(jī)體相連接，且駕駛艙位于機(jī)體右前方，駕駛艙用于為駕駛員提供駕駛場(chǎng)所；所述的儲(chǔ)能艙位于駕駛艙左側(cè)，且儲(chǔ)能艙與機(jī)體相連接，儲(chǔ)能裝置主要用于發(fā)電和存儲(chǔ)電能，同時(shí)為本發(fā)明中的原動(dòng)件提供能量；所述的平整單元位于機(jī)體左側(cè)，且平整單元安裝在機(jī)體上，平整單元主要用于對(duì)土壤進(jìn)行平整；所述的控制單元安裝在平整單元上，控制單元主要用于控制個(gè)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式；所述的調(diào)整單元與機(jī)體相連接，且調(diào)整單元位于儲(chǔ)能艙后方，調(diào)整單元用于配合平整單元完成對(duì)土壤的平整功能。

所述的平整單元包括兩個(gè)壓實(shí)探測(cè)裝置、收集裝置、填補(bǔ)裝置和安裝基體，所述的安裝基體與機(jī)體左側(cè)相連接，通過安裝基體的設(shè)計(jì)，可避免本單元上得構(gòu)件直接與機(jī)體相連接，便于設(shè)備改裝及后期的維護(hù)；所述的兩個(gè)壓實(shí)探測(cè)裝置分別安裝在安裝基體的前后兩側(cè)，壓實(shí)探測(cè)裝置能夠根據(jù)土壤的使用要求對(duì)土壤密度進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)壓實(shí)氣缸內(nèi)部氣壓大小，將探測(cè)信息反饋至控制單元，便于控制單元對(duì)收集裝置和填補(bǔ)裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整；所述的收集裝置與安裝基體相連接，且收集裝置位于兩個(gè)壓實(shí)探測(cè)裝置之間，收集裝置用于對(duì)土壤含量較多的地段進(jìn)行土壤收集，收集完成的土壤儲(chǔ)存在存土箱中；所述的填補(bǔ)裝置安裝在安裝基體左側(cè)，且填補(bǔ)裝置位于收集裝置下方，填補(bǔ)裝置用于對(duì)土壤含量較少的地段進(jìn)行土壤填補(bǔ)，填補(bǔ)裝置可用收集裝置收集的土壤對(duì)道路進(jìn)行填補(bǔ)。

所述的收集裝置包括機(jī)架、一號(hào)液壓桿、破碎轉(zhuǎn)軸、調(diào)節(jié)架、收集板、二號(hào)液壓桿、螺旋支架、螺旋殼、螺旋傳動(dòng)軸、一號(hào)電機(jī)、傳送帶、收集電機(jī)、傳送電機(jī)、擋板、上傳送轉(zhuǎn)軸和下傳送轉(zhuǎn)軸，所述的機(jī)架與安裝基體相連接；所述的調(diào)節(jié)架通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架相連接，調(diào)節(jié)架能夠繞機(jī)架發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的一號(hào)液壓桿一端與機(jī)架相連接，其另一端與調(diào)節(jié)架相連接，一號(hào)液壓桿能夠調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)架的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的破碎轉(zhuǎn)軸與調(diào)節(jié)架相連接，且破碎轉(zhuǎn)軸上設(shè)有破碎齒，破碎轉(zhuǎn)軸可對(duì)突出的土壤進(jìn)行破碎，便于收集板對(duì)土壤進(jìn)行收集；所述的收集板通過旋轉(zhuǎn)副與機(jī)架相連接，且收集板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板用于限制土壤在收集板上的運(yùn)動(dòng)形式，防止讓土壤由收集板兩側(cè)脫落，且導(dǎo)向板上設(shè)有液壓桿支座；所述的二號(hào)液壓桿一端與收集板上的液壓桿支座相連接，其另一端與調(diào)節(jié)架相連接，二號(hào)液壓桿能夠調(diào)整收集板的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而根據(jù)工作環(huán)境調(diào)整土壤層相對(duì)于路面的高度，收集板在向前推進(jìn)的過程中，由于擠壓作用土壤會(huì)沿收集板向上滑動(dòng)，進(jìn)而落入傳送帶上；所述的螺旋支架與安裝基體相連接，且螺旋支架位于安裝基體上方，螺旋支架上設(shè)有三根收集支撐條，且三根收集支撐條交點(diǎn)處設(shè)有收集安裝座，此處采用收集支撐條的設(shè)計(jì)便于實(shí)現(xiàn)螺旋傳動(dòng)軸對(duì)土壤的傳動(dòng)作用；所述的螺旋殼與螺旋支架相固連，螺旋殼頂部設(shè)有集料斗，集料斗的設(shè)計(jì)便于接受傳送帶傳送下來的土壤；所述的螺旋傳動(dòng)軸一端通過聯(lián)軸器與收集電機(jī)相連接，其另一端與螺旋支架上的安裝座相連接，且收集電機(jī)安裝在螺旋殼上，收集電機(jī)可帶動(dòng)螺旋傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將傳送帶上傳送的土壤通過螺旋支架傳送至存土箱；所述的一號(hào)電機(jī)安裝在調(diào)節(jié)架上，且一號(hào)電機(jī)主軸通過聯(lián)軸器與破碎轉(zhuǎn)軸相連接；所述的上傳送軸與機(jī)架相連接，且上傳送軸位于機(jī)架上方；所述的下傳送軸與機(jī)架相連接，且下傳送軸位于機(jī)架下方；所述的傳送電機(jī)安裝在機(jī)架上，且傳送電機(jī)主軸通過聯(lián)軸器與上傳送軸相連接；所述的傳送帶與上傳送軸和下傳送軸相連接，且傳送帶上設(shè)有擋板，擋板便于實(shí)現(xiàn)土壤在傳送帶上的定位，工作時(shí)，首先根據(jù)工作環(huán)境對(duì)土壤層的相對(duì)高度要求調(diào)整一號(hào)液壓桿和二號(hào)液壓桿的伸縮長度，從而使破碎轉(zhuǎn)軸和收集板符合使用環(huán)境要求，后進(jìn)而本裝置在機(jī)體的作用下向前推進(jìn)，通過壓實(shí)探測(cè)單元前方土壤的含量進(jìn)行判斷，一般情況下，土壤含量多，壓實(shí)氣缸內(nèi)部氣壓大于設(shè)定值，土壤含量少時(shí)，壓實(shí)氣缸內(nèi)部氣壓小于設(shè)定值，在土壤含量少時(shí)本裝置不工作，填補(bǔ)裝置工作，當(dāng)土壤含量多時(shí)，一號(hào)電機(jī)率先轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)破碎轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)土壤進(jìn)行破碎，后收集板在向前推進(jìn)的過程中，由于擠壓作用土壤會(huì)沿收集板向上滑動(dòng)，進(jìn)而落入傳送帶上，與此同時(shí)，傳送電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過上傳送軸下傳送軸帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，在擋板的作用下，土壤沿傳送帶上升，落入螺旋殼頂部設(shè)有集料斗內(nèi)，緊接著，收集電機(jī)可帶動(dòng)螺旋傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將傳送帶上傳送的土壤通過螺旋支架傳送至存土箱，從而完成收集工作。

所述的填補(bǔ)裝置包括獲取電機(jī)、獲取殼、獲取傳送軸、填補(bǔ)殼體、填補(bǔ)固定架、填補(bǔ)電機(jī)、填補(bǔ)轉(zhuǎn)軸和突出體，所述的獲取電機(jī)安裝在獲取殼上；所述的獲取殼安裝在安裝基體相連接，且獲取殼下方設(shè)有開口槽；所述的獲取傳送軸一部分位于獲取殼內(nèi)部，其另一部分位于獲取殼外部，獲取傳送軸上設(shè)有螺旋體，獲取殼右側(cè)設(shè)有三根填補(bǔ)支撐條，且三根填補(bǔ)支撐條交點(diǎn)處設(shè)有填補(bǔ)安裝座，獲取傳送軸中部與填補(bǔ)安裝座相連接，其左端通過聯(lián)軸器與獲取電機(jī)主軸相連接；所述的填補(bǔ)殼體與安裝基體相連接，且填補(bǔ)殼體與安裝基體之間通過填補(bǔ)固定架進(jìn)行定位；所述的填補(bǔ)電機(jī)安裝在填補(bǔ)殼體左側(cè)；所述的填補(bǔ)轉(zhuǎn)軸安裝在填補(bǔ)殼體上方，且填補(bǔ)轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與填補(bǔ)電機(jī)主軸相連接；所述的突出體與填補(bǔ)轉(zhuǎn)軸相連接，突出體與填補(bǔ)轉(zhuǎn)軸的連接方式為切向連接，且在左視圖上顯示為順時(shí)針傾斜，此種設(shè)計(jì)方式可在傳動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)將土壤向下傳送；工作時(shí)，獲取傳送軸能夠在獲取電機(jī)的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將調(diào)整單元中的土壤傳送至獲取殼內(nèi)部，后土壤通過獲取殼上的開口槽向下滑落，進(jìn)而通過填補(bǔ)殼體落入土壤含量少的地段，若遇到土壤粘性較大的情況時(shí)，土壤可在獲取傳送軸上的螺旋體的作用下被擠出開口槽，落入填補(bǔ)殼體中，后填補(bǔ)電機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)填補(bǔ)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)突出體的轉(zhuǎn)動(dòng)，土壤可在突出體的左右下被送入土壤含量少的地段，進(jìn)而完成全部的土壤填補(bǔ)工作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的壓實(shí)探測(cè)裝置包括上壓實(shí)支座、壓實(shí)氣缸、下壓實(shí)支座、壓實(shí)支架、清潔體、壓實(shí)體、清潔支架、清潔電機(jī)和壓實(shí)導(dǎo)柱，所述的上壓實(shí)支座和下壓實(shí)支座與安裝基體相連接；所述的壓實(shí)氣缸與上壓實(shí)支座和下壓實(shí)支座相連接；所述的壓實(shí)支架安裝在壓實(shí)氣缸下方，且壓實(shí)支架與下壓實(shí)支座之間通過壓實(shí)導(dǎo)柱相連接，壓實(shí)支架相對(duì)于壓實(shí)導(dǎo)柱可發(fā)生上下位移，壓實(shí)導(dǎo)柱用于對(duì)壓實(shí)支架水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度進(jìn)行限制；所述的壓實(shí)體與壓實(shí)支架相連接，且壓實(shí)體相對(duì)于壓實(shí)支架可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，壓實(shí)體可在壓實(shí)氣缸的作用下對(duì)土壤進(jìn)行碾壓，且土壤的壓實(shí)密度有壓實(shí)氣缸內(nèi)的氣壓大小所決定，且壓實(shí)氣缸內(nèi)的氣壓大小可由控制單元控制；所述的清潔支架與壓實(shí)支架相連接，且清潔支架位于壓實(shí)支架后方；所述的清潔體安裝在清潔支架上；所述的清潔電機(jī)與位于清潔支架左側(cè)，且清潔電機(jī)主軸通過聯(lián)軸器與清潔體相連接，當(dāng)壓實(shí)體處于潮濕土壤的工作環(huán)境中時(shí)，土壤可能會(huì)發(fā)生粘附壓實(shí)體的現(xiàn)象，當(dāng)潮濕土壤粘附厚度小于清潔體與壓實(shí)體之間距離L時(shí)，粘附土壤對(duì)壓實(shí)體的工作基本上不會(huì)造成影響，當(dāng)潮濕土壤粘附厚度大于清潔體與壓實(shí)體之間距離L時(shí)，粘附土壤將會(huì)碰觸清潔體，清潔電機(jī)將會(huì)產(chǎn)生微弱電流信號(hào)傳送至控制單元，此時(shí)，在控制單元將控制清潔電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)清潔體對(duì)壓實(shí)體進(jìn)行清潔，當(dāng)清潔完成后，清潔電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力會(huì)減小，轉(zhuǎn)速會(huì)提高，此時(shí)控制單元通過檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速便可控制清潔電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的儲(chǔ)能艙包括安裝艙、發(fā)電機(jī)和電池組、氣壓泵和液壓泵，所述的安裝艙與機(jī)體相連接；所述的發(fā)電機(jī)安裝在安裝艙內(nèi)部，且發(fā)電機(jī)可通過原動(dòng)機(jī)進(jìn)行發(fā)電；所述的電池組安裝在安裝艙內(nèi)部，且電池組位于發(fā)電機(jī)后方，電池組可在控制單元的作用下為氣壓泵和液壓泵供應(yīng)電能；所述的氣壓泵與安裝艙相連接，且氣壓泵位于發(fā)電機(jī)左側(cè)，氣壓泵用于為本發(fā)明中氣動(dòng)原動(dòng)件提供動(dòng)能；所述的液壓泵與安裝艙相連接，且液壓泵位于氣壓泵后方，液壓泵用于位本發(fā)明中液壓原動(dòng)件提供動(dòng)能；儲(chǔ)能裝置主要用于發(fā)電和存儲(chǔ)電能，同時(shí)為本發(fā)明中的原動(dòng)件提供能量。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的調(diào)整單元包括存土箱、兩根調(diào)整導(dǎo)軌、兩根調(diào)整氣缸和兩塊調(diào)整推板，所述的存土箱安裝在機(jī)體上，所述的存土箱安裝在機(jī)體上，且存土箱用于與平整單元相連接，存土箱用于儲(chǔ)存土壤，所述的兩根調(diào)整導(dǎo)軌位于存土箱內(nèi)部，且兩根調(diào)整導(dǎo)軌分別安裝在存土箱的左右兩側(cè)；所述的兩塊調(diào)整推板與調(diào)整導(dǎo)軌相連接，且兩塊調(diào)整推板相對(duì)于獲取傳送軸軸線對(duì)稱；所述的兩根調(diào)整氣缸一端分別與兩塊調(diào)整推板相連接，其另一端與存土箱相連接，兩塊調(diào)整推板能夠在兩根調(diào)整氣缸的作用下沿兩根調(diào)整導(dǎo)軌發(fā)生相向運(yùn)動(dòng)或展開運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整存土箱內(nèi)部的土壤位置，便于填補(bǔ)裝置對(duì)土壤進(jìn)行取用。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的清潔體為剛性材質(zhì)，剛性材料可避免吸附土壤，有力于保證良好的工作環(huán)境，不致于造成灰塵飛揚(yáng)，且清潔體與壓實(shí)體之間距離L滿足2cm≦L3≦cm，當(dāng)遇到潮濕土壤時(shí)，壓實(shí)體上可能會(huì)粘附潮濕土壤，此時(shí)，清潔體能夠針對(duì)壓實(shí)體進(jìn)行清理，若清潔體與壓實(shí)體之間距離L大于3cm，此時(shí)，粘附土壤對(duì)壓實(shí)的工作將會(huì)產(chǎn)生的很大的影響，不利于作業(yè)，若L小于2cm時(shí)，則在對(duì)粘附土壤進(jìn)行清理時(shí)，清潔體所遇阻力較大，不利于清潔體壽命的保護(hù)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，其能夠適應(yīng)于新建道路、翻修道路、擴(kuò)建道路等多種條件下道路平整的工作環(huán)境，適用性較強(qiáng)。

2.本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，其自身具有土壤的收集裝置和填補(bǔ)裝置，能夠針對(duì)不同的使用地段，自動(dòng)補(bǔ)給與調(diào)整土壤的含量，可極大的提高本發(fā)明的適用性。

3.本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，其設(shè)有壓實(shí)探測(cè)裝置能夠在工作過程中針對(duì)不同的環(huán)境要求，調(diào)整土壤密度，在實(shí)現(xiàn)土壤平整的同時(shí)，也能夠保證土壤的使用性能。

4.本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，本發(fā)明將平整單元設(shè)置在車體一側(cè)，可對(duì)平整區(qū)域的土壤產(chǎn)生最低的設(shè)備重力影響，從而使本設(shè)備的適用性增加，且結(jié)構(gòu)巧妙，自動(dòng)化程度較高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的平整單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的收集裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖A；

圖4是本發(fā)明的收集裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖B

圖5是本發(fā)明的填補(bǔ)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的填補(bǔ)裝置的局部剖視圖；

圖7是本發(fā)明的收集裝置和填補(bǔ)裝置連接的全剖示意圖；

圖8是本發(fā)明的壓實(shí)探測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：機(jī)體1、原動(dòng)機(jī)2、駕駛艙3、儲(chǔ)能艙4、平整單元5、控制單元6、調(diào)整單元7、安裝艙41、發(fā)電機(jī)42和電池組43、氣壓泵44、液壓泵45、壓實(shí)探測(cè)裝置51、收集裝置52、填補(bǔ)裝置53、安裝基體54、上壓實(shí)支座511、壓實(shí)氣缸512、下壓實(shí)支座513、壓實(shí)支架514、清潔體515、壓實(shí)體516、清潔支架517、清潔電機(jī)518、壓實(shí)導(dǎo)柱519、機(jī)架5201、一號(hào)液壓桿5202、破碎轉(zhuǎn)軸5203、調(diào)節(jié)架5204、收集板5205、二號(hào)液壓桿5206、螺旋支架5207、螺旋殼5208、螺旋傳動(dòng)軸5209、一號(hào)電機(jī)5210、傳送帶5211、收集電機(jī)5212、傳送電機(jī)5213、擋板5214、上傳送轉(zhuǎn)軸5215、下傳送轉(zhuǎn)軸5216、獲取電機(jī)531、獲取殼532、獲取傳送軸533、填補(bǔ)殼體534、填補(bǔ)固定架535、填補(bǔ)電機(jī)536、填補(bǔ)轉(zhuǎn)軸537、突出體538、存土箱71、兩根調(diào)整導(dǎo)軌72、兩根調(diào)整氣缸73、兩塊調(diào)整推板74。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖8所示，本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，包括機(jī)體1、原動(dòng)機(jī)2、駕駛艙3、儲(chǔ)能艙4、平整單元5、控制單元6和調(diào)整單元7，所述的原動(dòng)機(jī)2通過螺栓與機(jī)體1相連接，且原動(dòng)機(jī)2位于機(jī)體1右后方，原動(dòng)機(jī)2用于驅(qū)動(dòng)機(jī)體1前進(jìn)，同時(shí)可為本發(fā)明中發(fā)電機(jī)42提供動(dòng)力，進(jìn)行發(fā)電；所述的駕駛艙3與機(jī)體1相連接，且駕駛艙3位于機(jī)體1右前方，駕駛艙3用于為駕駛員提供駕駛場(chǎng)所；所述的儲(chǔ)能艙4位于駕駛艙3左側(cè)，且儲(chǔ)能艙4與機(jī)體1相連接，儲(chǔ)能裝置4主要用于發(fā)電和存儲(chǔ)電能，同時(shí)為本發(fā)明中的原動(dòng)件提供能量；所述的平整單元5位于機(jī)體1左側(cè)，且平整單元5安裝在機(jī)體1上，平整單元5主要用于對(duì)土壤進(jìn)行平整；所述的控制單元6安裝在平整單元5上，控制單元6主要用于控制個(gè)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式；所述的調(diào)整單元7與機(jī)體1相連接，且調(diào)整單元7位于儲(chǔ)能艙4后方，調(diào)整單元7用于配合平整5單元完成對(duì)土壤的平整功能。

如圖1至圖8所示，本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，所述的平整單元5包括兩個(gè)壓實(shí)探測(cè)裝置51、收集裝置52、填補(bǔ)裝置53和安裝基體54，所述的安裝基體54與機(jī)體1左側(cè)相連接，通過安裝基體的設(shè)計(jì)，可避免本單元上得構(gòu)件直接與機(jī)體1相連接，便于設(shè)備裝拆、改裝及后期的維護(hù)；所述的兩個(gè)壓實(shí)探測(cè)裝置51分別安裝在安裝基體54的前后兩側(cè)，壓實(shí)探測(cè)裝置51能夠根據(jù)土壤的使用要求對(duì)土壤密度進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)壓實(shí)氣缸內(nèi)部氣壓大小，將探測(cè)信息反饋至控制單元6，便于控制單元6對(duì)收集裝置52和填補(bǔ)裝置53的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整；所述的收集裝置52與安裝基體54相連接，且收集裝置52位于兩個(gè)壓實(shí)探測(cè)裝置51之間，收集裝置52用于對(duì)土壤含量較多的地段進(jìn)行土壤收集，收集完成的土壤儲(chǔ)存在存土箱71中；所述的填補(bǔ)裝置53安裝在安裝基體54左側(cè)，且填補(bǔ)裝置53位于收集裝置52下方，填補(bǔ)裝置53用于對(duì)土壤含量較少的地段進(jìn)行土壤填補(bǔ)，填補(bǔ)裝置53可用收集裝置52收集的土壤對(duì)道路進(jìn)行填補(bǔ)。

如圖1至圖8所示，本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，所述的收集裝置52包括機(jī)架5201、一號(hào)液壓桿5202、破碎轉(zhuǎn)軸5203、調(diào)節(jié)架5204、收集板5205、二號(hào)液壓桿5206、螺旋支架5207、螺旋殼5208、螺旋傳動(dòng)軸5209、一號(hào)電機(jī)5210、傳送帶5211、收集電機(jī)5212、傳送電機(jī)5213、擋板5214、上傳送轉(zhuǎn)軸5215和下傳送轉(zhuǎn)軸5216，所述的機(jī)架5201與安裝基體54相連接；所述的調(diào)節(jié)架5204通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與機(jī)架5201相連接，調(diào)節(jié)架5204能夠繞機(jī)架5201發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的一號(hào)液壓桿5202一端與機(jī)架5201相連接，其另一端與調(diào)節(jié)架5204相連接，一號(hào)液壓桿5202能夠調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)架5204的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的破碎轉(zhuǎn)軸5203與調(diào)節(jié)架5204相連接，且破碎轉(zhuǎn)軸5203上設(shè)有破碎齒，破碎轉(zhuǎn)軸5203可對(duì)突出的土壤進(jìn)行破碎，便于收集板5205對(duì)土壤進(jìn)行收集；所述的收集板5205通過旋轉(zhuǎn)副與機(jī)架5201相連接，且收集板5205兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板用于限制土壤在收集板上的運(yùn)動(dòng)形式，防止讓土壤由收集板兩側(cè)脫落，且導(dǎo)向板上設(shè)有液壓桿支座；所述的二號(hào)液壓桿5206一端與收集板5205上的液壓桿支座相連接，其另一端與調(diào)節(jié)架5204相連接，二號(hào)液壓桿5206能夠調(diào)整收集板5205的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而根據(jù)工作環(huán)境調(diào)整土壤層相對(duì)于路面的高度，收集板5205在向前推進(jìn)的過程中，由于擠壓作用土壤會(huì)沿收集板5205向上滑動(dòng)，進(jìn)而落入傳送帶5211上；所述的螺旋支架5207與安裝基體54相連接，且螺旋支架5207位于安裝基體54上方，螺旋支架5207上設(shè)有三根收集支撐條，且三根收集支撐條交點(diǎn)處設(shè)有收集安裝座，此處采用收集支撐條的設(shè)計(jì)便于實(shí)現(xiàn)螺旋傳動(dòng)軸5209對(duì)土壤的傳動(dòng)作用；所述的螺旋殼5208與螺旋支架5207相固連，螺旋殼5208頂部設(shè)有集料斗，集料斗的設(shè)計(jì)便于接受傳送帶5211傳送下來的土壤；所述的螺旋傳動(dòng)軸5209一端通過聯(lián)軸器與收集電機(jī)5212相連接，其另一端與螺旋支架5207上的安裝座相連接，且收集電機(jī)5212安裝在螺旋殼5208上，收集電機(jī)5212可帶動(dòng)螺旋傳動(dòng)軸5209轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將傳送帶5211上傳送的土壤通過螺旋支架5207傳送至存土箱71；所述的一號(hào)電機(jī)5210安裝在調(diào)節(jié)架5204上，且一號(hào)電機(jī)5210主軸通過聯(lián)軸器與破碎轉(zhuǎn)軸5203相連接；所述的上傳送軸5215與機(jī)架5201相連接，且上傳送軸5215位于機(jī)架5201上方；所述的下傳送軸5216與機(jī)架5201相連接，且下傳送軸5216位于機(jī)架5201下方；所述的傳送電機(jī)5213安裝在機(jī)架5201上，且傳送電機(jī)5213主軸通過聯(lián)軸器與上傳送軸5215相連接；所述的傳送帶5211與上傳送軸5215和下傳送軸5216相連接，且傳送帶5211上設(shè)有擋板5214，擋板5214便于實(shí)現(xiàn)土壤在傳送帶上的定位，工作時(shí)，首先根據(jù)工作環(huán)境對(duì)土壤層的相對(duì)高度要求調(diào)整一號(hào)液壓桿5202和二號(hào)液壓桿5206的伸縮長度，從而使破碎轉(zhuǎn)軸5203和收集板5205符合使用環(huán)境要求，后進(jìn)而本裝置在機(jī)體1的作用下向前推進(jìn)，通過壓實(shí)探測(cè)單元51前方土壤的含量進(jìn)行判斷，一般情況下，土壤含量多，壓實(shí)氣缸512內(nèi)部氣壓大于設(shè)定值，土壤含量少時(shí)，壓實(shí)氣缸512內(nèi)部氣壓小于設(shè)定值，在土壤含量少時(shí)本裝置不工作，填補(bǔ)裝置53工作，當(dāng)土壤含量多時(shí)，一號(hào)電機(jī)5210率先轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)破碎轉(zhuǎn)軸5203進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)土壤進(jìn)行破碎，后收集板5205在向前推進(jìn)的過程中，由于擠壓作用土壤會(huì)沿收集板5205向上滑動(dòng)，進(jìn)而落入傳送帶5211上，與此同時(shí)，傳送電機(jī)5213開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過上傳送軸5215下傳送軸5216帶動(dòng)傳送帶5211轉(zhuǎn)動(dòng)，在擋板5214的作用下，土壤沿傳送帶上升，落入螺旋殼5208頂部設(shè)有集料斗內(nèi)，緊接著，收集電機(jī)5212可帶動(dòng)螺旋傳動(dòng)軸5209轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將傳送帶5211上傳送的土壤通過螺旋支架5207傳送至存土箱71，從而完成收集工作。

如圖1至圖8所示，本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，所述的填補(bǔ)裝置53包括獲取電機(jī)531、獲取殼532、獲取傳送軸533、填補(bǔ)殼體534、填補(bǔ)固定架535、填補(bǔ)電機(jī)536、填補(bǔ)轉(zhuǎn)軸537和突出體538，所述的獲取電機(jī)531安裝在獲取殼532上；所述的獲取殼532安裝在安裝基體54相連接，且獲取殼532下方設(shè)有開口槽；所述的獲取傳送軸533一部分位于獲取殼532內(nèi)部，其另一部分位于獲取殼532外部，獲取傳送軸533上設(shè)有螺旋體，獲取殼532右側(cè)設(shè)有三根填補(bǔ)支撐條，且三根填補(bǔ)支撐條交點(diǎn)處設(shè)有填補(bǔ)安裝座，獲取傳送軸533中部與填補(bǔ)安裝座相連接，其左端通過聯(lián)軸器與獲取電機(jī)531主軸相連接；所述的填補(bǔ)殼體534與安裝基體54相連接，且填補(bǔ)殼體534與安裝基體54之間通過填補(bǔ)固定架535進(jìn)行定位；所述的填補(bǔ)電機(jī)536安裝在填補(bǔ)殼體534左側(cè)；所述的填補(bǔ)轉(zhuǎn)軸537安裝在填補(bǔ)殼體534上方，且填補(bǔ)轉(zhuǎn)軸537通過聯(lián)軸器與填補(bǔ)電機(jī)536主軸相連接；所述的突出體538與填補(bǔ)轉(zhuǎn)軸537相連接，突出體538與填補(bǔ)轉(zhuǎn)軸537的連接方式為切向連接，且在左視圖上顯示為順時(shí)針傾斜，具體如圖7所示，此種設(shè)計(jì)方式可在傳動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)將土壤向下傳送；工作時(shí)，獲取傳送軸533能夠在獲取電機(jī)531的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將調(diào)整單元中的土壤傳送至獲取殼532內(nèi)部，后土壤通過獲取殼532上的開口槽向下滑落，進(jìn)而通過填補(bǔ)殼體落入土壤含量少的地段，若遇到土壤粘性較大的情況時(shí)，土壤可在獲取傳送軸533上的螺旋體的作用下被擠出開口槽，落入填補(bǔ)殼體534中，后填補(bǔ)電機(jī)536發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)填補(bǔ)轉(zhuǎn)軸537轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)突出體538的轉(zhuǎn)動(dòng)，土壤可在突出體538的左右下被送入土壤含量少的地段，進(jìn)而完成全部的土壤填補(bǔ)工作。

如圖1至圖8所示，本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，所述的壓實(shí)探測(cè)裝置51包括上壓實(shí)支座511、壓實(shí)氣缸512、下壓實(shí)支座513、壓實(shí)支架514、清潔體515、壓實(shí)體516、清潔支架517、清潔電機(jī)518和壓實(shí)導(dǎo)柱519，所述的上壓實(shí)支座511和下壓實(shí)支座513與安裝基體54相連接；所述的壓實(shí)氣缸512與上壓實(shí)支座511和下壓實(shí)支座513相連接；所述的壓實(shí)支架514安裝在壓實(shí)氣缸512下方，且壓實(shí)支架514與下壓實(shí)支座513之間通過壓實(shí)導(dǎo)柱519相連接，壓實(shí)支架514相對(duì)于壓實(shí)導(dǎo)柱519可發(fā)生上下位移，壓實(shí)導(dǎo)柱519用于對(duì)壓實(shí)支架514水平方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度進(jìn)行限制；所述的壓實(shí)體516與壓實(shí)支架514相連接，且壓實(shí)體516相對(duì)于壓實(shí)支架514可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，壓實(shí)體516可在壓實(shí)氣缸512的作用下對(duì)土壤進(jìn)行碾壓，且土壤的壓實(shí)密度有壓實(shí)氣缸512內(nèi)的氣壓大小所決定，且壓實(shí)氣缸512內(nèi)的氣壓大小可由控制單元6控制；所述的清潔支架517與壓實(shí)支架514相連接，且清潔支架517位于壓實(shí)支架514后方；所述的清潔體515安裝在清潔支架517上；所述的清潔電機(jī)518與位于清潔支架514左側(cè)，且清潔電機(jī)518主軸通過聯(lián)軸器與清潔體515相連接，當(dāng)壓實(shí)體516處于潮濕土壤的工作環(huán)境中時(shí)，土壤可能會(huì)發(fā)生粘附壓實(shí)體516的現(xiàn)象，當(dāng)潮濕土壤粘附厚度小于清潔體515與壓實(shí)體516之間距離L時(shí)，粘附土壤對(duì)壓實(shí)體516的工作基本上不會(huì)造成影響，當(dāng)潮濕土壤粘附厚度大于清潔體515與壓實(shí)體516之間距離L時(shí)，粘附土壤將會(huì)碰觸清潔體515，清潔電機(jī)518將會(huì)產(chǎn)生微弱電流信號(hào)傳送至控制單元6，此時(shí)，在控制單元6將控制清潔電機(jī)518轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)清潔體515對(duì)壓實(shí)體516進(jìn)行清潔，當(dāng)清潔完成后，清潔電機(jī)518的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力會(huì)減小，轉(zhuǎn)速會(huì)提高，此時(shí)控制單元6通過檢測(cè)清潔電機(jī)518轉(zhuǎn)速便可控制清潔電機(jī)518停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1至圖8所示，本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，所述的儲(chǔ)能艙4包括安裝艙41、發(fā)電機(jī)42和電池組43、氣壓泵44和液壓泵45，所述的安裝艙41與機(jī)體1相連接；所述的發(fā)電機(jī)42安裝在安裝艙41內(nèi)部，且發(fā)電機(jī)42可通過原動(dòng)機(jī)2進(jìn)行發(fā)電；所述的電池組43安裝在安裝艙41內(nèi)部，且電池組43位于發(fā)電機(jī)42后方，電池組43可在控制單元6的作用下為氣壓泵44和液壓泵45供應(yīng)電能；所述的氣壓泵44與安裝艙41相連接，且氣壓泵44位于發(fā)電機(jī)42左側(cè)，氣壓泵44用于為本發(fā)明中氣動(dòng)原動(dòng)件提供動(dòng)能；所述的液壓泵45與安裝艙41相連接，且液壓泵45位于氣壓泵44后方，液壓泵45用于位本發(fā)明中液壓原動(dòng)件提供動(dòng)能；儲(chǔ)能裝置4主要用于發(fā)電和存儲(chǔ)電能，同時(shí)為本發(fā)明中的原動(dòng)件提供能量。

如圖1至圖8所示，本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，所述的調(diào)整單元7包括存土箱71、兩根調(diào)整導(dǎo)軌72、兩根調(diào)整氣缸73和兩塊調(diào)整推板74，所述的存土箱71安裝在機(jī)體1上，所述的存土箱71安裝在機(jī)體上，且存土箱71用于與平整單元5相連接，存土箱71用于儲(chǔ)存土壤，所述的兩根調(diào)整導(dǎo)軌72位于存土箱71內(nèi)部，且兩根調(diào)整導(dǎo)軌72分別安裝在存土箱71的左右兩側(cè)；所述的兩塊調(diào)整推板74與調(diào)整導(dǎo)軌72相連接，且兩塊調(diào)整推板74相對(duì)于獲取傳送軸533軸線對(duì)稱；所述的兩根調(diào)整氣缸73一端分別與兩塊調(diào)整推板74相連接，其另一端與存土箱71相連接，兩塊調(diào)整推板74能夠在兩根調(diào)整氣缸73的作用下沿兩根調(diào)整導(dǎo)軌72發(fā)生相向運(yùn)動(dòng)或展開運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整存土箱71內(nèi)部的土壤位置，便于填補(bǔ)裝置53對(duì)土壤進(jìn)行取用。

如圖1至圖8所示，本發(fā)明所述的一種道路建設(shè)用土壤平整機(jī)器人，所述的清潔體515為剛性材質(zhì)，剛性材料可避免吸附土壤，有力于保證良好的工作環(huán)境，不致于造成灰塵飛揚(yáng)，且清潔體515與壓實(shí)體516之間距離L滿足2cm≦L≦3cm，當(dāng)遇到潮濕土壤時(shí)，壓實(shí)體516上可能會(huì)粘附潮濕土壤，此時(shí)，清潔體515能夠針對(duì)壓實(shí)體516進(jìn)行清理，若清潔體515與壓實(shí)體516之間距離L大于3cm，此時(shí)，粘附土壤對(duì)壓實(shí)516的工作將會(huì)產(chǎn)生的很大的影響，不利于作業(yè)，若L小于2cm時(shí)，則在對(duì)粘附土壤進(jìn)行清理時(shí)，清潔體所遇阻力較大，不利于清潔體壽命的保護(hù)。

工作時(shí)，首先對(duì)本設(shè)備上各個(gè)構(gòu)建進(jìn)行檢查,后根據(jù)工作環(huán)境設(shè)定相應(yīng)的參數(shù),例如：根據(jù)要求土壤層的高度，對(duì)壓實(shí)探測(cè)裝置51中壓實(shí)氣缸512的氣壓進(jìn)行設(shè)定，后根據(jù)工作環(huán)境對(duì)土壤層的相對(duì)高度要求調(diào)整一號(hào)液壓桿5202和二號(hào)液壓桿5206的伸縮長度，從而使破碎轉(zhuǎn)軸5203和收集板5205符合使用環(huán)境要求，接著本發(fā)明機(jī)體1開始進(jìn)行前進(jìn)，在前進(jìn)過程中，安裝在前側(cè)的壓實(shí)探測(cè)裝置51率先工作，壓實(shí)體516在摩擦力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)土壤進(jìn)行壓實(shí)，在前進(jìn)過程中，隨時(shí)土壤環(huán)境的不同，壓實(shí)體516會(huì)遇到高低各不相同的環(huán)境，當(dāng)土壤環(huán)境高于要求高度時(shí)，壓實(shí)氣512缸的內(nèi)部氣壓會(huì)增加，此時(shí)，控制單元6控制收集裝置52工作，一號(hào)電機(jī)5210率先轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)破碎轉(zhuǎn)軸5203進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)土壤進(jìn)行破碎，后收集板5205在向前推進(jìn)的過程中，由于擠壓作用土壤會(huì)沿收集板5205向上滑動(dòng)，進(jìn)而落入傳送帶5211上，與此同時(shí)，傳送電機(jī)5213開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過上傳送軸5215下傳送軸5216帶動(dòng)傳送帶5211轉(zhuǎn)動(dòng)，在擋板5214的作用下，土壤沿傳送帶上升，落入螺旋殼5208頂部設(shè)有集料斗內(nèi)，緊接著，收集電機(jī)5212可帶動(dòng)螺旋傳動(dòng)軸5209轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將傳送帶5211上傳送的土壤通過螺旋支架5207傳送至存土箱71，從而多余土壤進(jìn)行回收；當(dāng)土壤回收量較多時(shí)，兩根調(diào)整氣缸73開始收縮，擴(kuò)增寸土體積；若土壤環(huán)境低于要求高度時(shí)，收集裝置52停止工作，填補(bǔ)裝置53開始工作，首先，獲取傳送軸533能夠在獲取電機(jī)531的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將調(diào)整單元中的土壤傳送至獲取殼532內(nèi)部，后土壤通過獲取殼532上的開口槽向下滑落，進(jìn)而通過填補(bǔ)殼體落入土壤含量少的地段，若遇到土壤粘性較大的情況時(shí)，土壤可在獲取傳送軸533上的螺旋體的作用下被擠出開口槽，落入填補(bǔ)殼體534中，后填補(bǔ)電機(jī)536發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)填補(bǔ)轉(zhuǎn)軸537轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)突出體538的轉(zhuǎn)動(dòng)，土壤可在突出體538的左右下被送入土壤含量少的地段，進(jìn)而完成全部的土壤填補(bǔ)工作；當(dāng)調(diào)整單元7中的含土量較少時(shí)，兩根調(diào)整氣缸73開始伸展將土壤堆積，便于填補(bǔ)裝置53取用；當(dāng)壓實(shí)體516處于潮濕土壤的工作環(huán)境中時(shí)，土壤可能會(huì)發(fā)生粘附壓實(shí)體516的現(xiàn)象，當(dāng)潮濕土壤粘附厚度小于清潔體515與壓實(shí)體516之間距離L時(shí)，粘附土壤對(duì)壓實(shí)體516的工作基本上不會(huì)造成影響，當(dāng)潮濕土壤粘附厚度大于清潔體515與壓實(shí)體516之間距離L時(shí)，粘附土壤將會(huì)碰觸清潔體515，清潔電機(jī)518將會(huì)產(chǎn)生微弱電流信號(hào)傳送至控制單元6，此時(shí)，在控制單元6將控制清潔電機(jī)518轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)清潔體515對(duì)壓實(shí)體516進(jìn)行清潔，當(dāng)清潔完成后，清潔電機(jī)518的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力會(huì)減小，轉(zhuǎn)速會(huì)提高，此時(shí)控制單元6通過檢測(cè)清潔電機(jī)518轉(zhuǎn)速便可控制清潔電機(jī)518停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。