本實(shí)用新型涉及一種除污設(shè)備，具體涉及一種除污車。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代的發(fā)展，人們意識(shí)到愛護(hù)環(huán)境的重要性，在生活中，我們發(fā)現(xiàn)破壞、影響環(huán)境的現(xiàn)象隨處可見，例如粘在地上已經(jīng)發(fā)黑的口香糖。這些星星點(diǎn)點(diǎn)的黑色印記，對(duì)環(huán)境影響非常大，直接鏟除費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且不徹底。因此，我們就怎樣清除粘在地上的黏性物質(zhì)，展開了討論、研究和相關(guān)實(shí)驗(yàn)。經(jīng)調(diào)查，我們了解到粘在地上的黏性物質(zhì)，例如口香糖、泡泡糖等，將長(zhǎng)期風(fēng)化和踩踏其分子成分已經(jīng)發(fā)生很大變化且活性較低，查閱資料發(fā)現(xiàn)黏性物質(zhì)分子在活躍狀態(tài)下迅速降溫后，自身會(huì)凝固。我們作品立足于保護(hù)環(huán)境、節(jié)約能源，針對(duì)當(dāng)下環(huán)境能源方面突出問題，提出可行性高的解決方案。粘在地上的黏膠一類的黏性物質(zhì)，一直以來對(duì)環(huán)境影響非常大且難以清除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種除污車，該除污車可處理粘在地面上的粘性物質(zhì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，實(shí)用性高。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)方案是：

一種除污車，包括車體、感應(yīng)裝置、動(dòng)力裝置、除污裝置、清理裝置和回收裝置，車體上連接動(dòng)力裝置、車體前端連接有固定架，固定架上連接感應(yīng)裝置，固定架的傾斜面上設(shè)有齒條滑軌，除污裝置包括滑軌支架、定位板、恒溫片和半導(dǎo)體制冷片，滑軌支架連接在齒條滑軌前端，滑軌支架的下端連接定位板，定位板的下端依次連接恒溫片和半導(dǎo)體制冷片，清理裝置包括減速電機(jī)、集成電路控制器和刮鏟機(jī)構(gòu)，集成電路控制器連在車體上的控制臺(tái)上，集成電路控制器通過線路與設(shè)在車體下端的減速電機(jī)連接，減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸下連接刮鏟機(jī)構(gòu)，車體的后端設(shè)置回收裝置，回收裝置包括鏟斗、滾輪毛刷和步進(jìn)電機(jī)，鏟斗連接在車體后端，滾輪毛刷通過步進(jìn)電機(jī)連接在鏟斗前端的車體上。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)裝置包括超聲波避障感應(yīng)器和顏色感應(yīng)器，超聲波避障感應(yīng)器和顏色感應(yīng)器均連在固定架的前端上部，超聲波避障感應(yīng)器和顏色感應(yīng)器通過線路與集成電路控制器連接。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力裝置包括蓄電池，蓄電池通過線路分別與感應(yīng)裝置、動(dòng)力裝置、除污裝置、清理裝置和回收裝置連接。

優(yōu)選的，所述車體的兩側(cè)連有四個(gè)車輪，車輪的轉(zhuǎn)軸通過線路與蓄電池連接。

優(yōu)選的，所述刮鏟機(jī)構(gòu)包括軸套和連接在軸套外端的刮片，軸套與減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，刮片有四個(gè)，四個(gè)刮片呈十字形連接在軸套外端。

優(yōu)選的，所述刮片由橫板和豎板呈T字形連接組成，豎板豎向連接在橫板的下端中部，刮片由金屬材料制成。

優(yōu)選的，所述鏟斗呈蝸殼狀，鏟斗的兩端與車體的后下端的內(nèi)側(cè)連接，所述滾輪毛刷位于鏟斗的開口端處。

優(yōu)選的，所述滾輪毛刷由滾筒和連接在滾筒上的毛刷組成，滾筒位于鏟斗的開口端的上方，所述毛刷設(shè)有多個(gè)，多個(gè)毛刷豎向垂直連接在滾筒的外端面上。

優(yōu)選的，所述定位板橫向連接的滑軌支架前端，定位板的上端設(shè)置有垃圾收集盒。

本實(shí)用新型的有益效果是：

上述除污車，它主要由:伺服電機(jī)帶動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)、超聲波避障系統(tǒng)、基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)、恒溫片升溫設(shè)備、制冷片制冷設(shè)備、鏟除回收設(shè)備等組成。該除污車集發(fā)電、儲(chǔ)能、除污為一體的現(xiàn)代化機(jī)器設(shè)備，它既可以遠(yuǎn)程遙控，也可以自動(dòng)運(yùn)行，該除污車有效解決能有效清理粘在地上的口香糖類等的粘性物質(zhì)，有效解決了口香糖等的粘性物質(zhì)的污染環(huán)境且難清除的問題，解放了勞動(dòng)力，提高工人工作效率，該除污車結(jié)構(gòu)新穎，實(shí)用性高，為城市的一些環(huán)境清理問題提供有效的幫助。

附圖說明

圖1是除污車整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是除污車整體結(jié)構(gòu)等軸測(cè)示意圖。

圖3是除污車整體結(jié)構(gòu)仰視示意圖。

圖4是除污車整體結(jié)構(gòu)正視示意圖。

圖5是除污車整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

結(jié)合圖1至圖5，一種除污車，包括車體1、感應(yīng)裝置2、動(dòng)力裝置3、除污裝置4、清理裝置5和回收裝置6，車體1上連接動(dòng)力裝置3、車體1前端連接有固定架11。車體1的上端設(shè)置有控制臺(tái)12，控制臺(tái)12后側(cè)的車體1上設(shè)置動(dòng)力裝置3。動(dòng)力裝置3包括蓄電池，蓄電池通過線路分別與感應(yīng)裝置、動(dòng)力裝置、除污裝置和回收裝置連接。車體1的兩側(cè)均布有四個(gè)車輪13，車輪13的轉(zhuǎn)軸通過線路與蓄電池連接。所述固定架11呈三十度傾斜固定在車體1的前端，固定架11的前端傾斜面上設(shè)置有齒條滑軌14，固定架11上連接感應(yīng)裝置2。所述感應(yīng)裝置2包括超聲波避障感應(yīng)器21和顏色感應(yīng)器22，超聲波避障感應(yīng)器21和顏色感應(yīng)器22均連在固定架的前端上部。感應(yīng)裝置2可通過顏色感應(yīng)器22感應(yīng)垃圾臟污的位置，超聲波避障感應(yīng)器21可保證除污車在行駛過程中不會(huì)撞到周邊事物。

所述除污裝置4包括滑軌支架41、定位板42、恒溫片43和半導(dǎo)體制冷片44，滑軌支架41與齒條滑軌14連接，滑軌支架41可在齒條滑軌14上傾斜滑動(dòng)位置，這樣提高了滑軌支架41移動(dòng)的靈活性。所述滑軌支架41下端連接定位板42，當(dāng)連接定位板42時(shí)，定位板橫向連接的滑軌支架41前端，定位板42的上端還設(shè)置有回收垃圾用的垃圾收集盒45。所述定位板42的下端依次連接恒溫片43和半導(dǎo)體制冷片44。

所述恒溫片43為恒溫加熱PTC熱敏電阻，恒溫片43具有恒溫發(fā)熱特性，半導(dǎo)體制冷片44與恒溫片43連接后，當(dāng)直流電通過兩種不同半導(dǎo)體材料串聯(lián)成的電偶時(shí)，在電偶的兩端即可分別吸收熱量和放出熱量，可以實(shí)現(xiàn)制冷的目的。半導(dǎo)體制冷片44是一種產(chǎn)生負(fù)熱阻的制冷技術(shù)，其特點(diǎn)是無運(yùn)動(dòng)部件，可靠性也比較高。當(dāng)感應(yīng)裝置2確定臟污的口香糖的位置后，除污裝置4開始工作，恒溫片43和半導(dǎo)體制冷片44同時(shí)加熱，在為地上的口香糖加熱數(shù)秒后，半導(dǎo)體制冷片44并開始工作。由于半導(dǎo)體熱電偶由N型半導(dǎo)體和P型半導(dǎo)體組成，N型材料有多余的電子，有負(fù)溫差電勢(shì)。P型材料電子不足，有正溫差電勢(shì)；當(dāng)電子從P型穿過結(jié)點(diǎn)至N型時(shí)，結(jié)點(diǎn)的溫度降低，其能量必然增加，而且增加的能量相當(dāng)于結(jié)點(diǎn)所消耗的能量。相反，當(dāng)電子從N型流至P型材料時(shí)，結(jié)點(diǎn)的溫度就會(huì)升高。利用半導(dǎo)體制冷片44冷面制冷的效果為處于分子活躍狀態(tài)下的口香糖制冷，使其自身凝結(jié)與地面的粘性降低。方便除污裝置4的清除。

所述清理裝置5包括減速電機(jī)51、集成電路控制器52和刮鏟機(jī)構(gòu)3，控制臺(tái)12上連接集成電路控制器52，所述超聲波避障感應(yīng)器21和顏色感應(yīng)器22通過線路與集成電路控制器連接。集成電路控制器52通過線路與設(shè)置在車體1下端的減速電機(jī)51連接，減速電機(jī)51下端的轉(zhuǎn)軸上連接刮鏟機(jī)構(gòu)53，所述刮鏟機(jī)構(gòu)53包括軸套531和連接在軸套531外端的刮片532，刮片532設(shè)有四個(gè)，四個(gè)刮片532呈十字形連接在軸套531外端，所述軸套531與減速電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸連接。所述刮片532由橫板和豎板呈T字形連接組成，豎板豎向連接在橫板的下端中部，所述刮片532由金屬材料制成。當(dāng)除污裝置工作時(shí)，減速電機(jī)51帶動(dòng)刮鏟機(jī)構(gòu)3工作，垃圾被刮片532刮掉。

所述車體1后端設(shè)置回收裝置6，回收裝置6包括鏟斗61、滾輪毛刷62和步進(jìn)電機(jī)63，鏟斗61連接在車體1后端，滾輪毛刷62通過步進(jìn)電機(jī)連接在鏟斗61前端的車體1上。所述鏟斗61呈蝸殼狀，鏟斗61的兩端與車體1的后下端的內(nèi)側(cè)連接，滾輪毛刷62位于鏟斗61的開口端處。所述滾輪毛刷62由滾筒521和連接在滾筒521上的毛刷522組成，滾筒521位于鏟斗61的開口端的上方，所述毛刷522設(shè)有多個(gè)，多個(gè)毛刷522豎向垂直連接在滾筒521的外端面上。當(dāng)回收裝置6工作時(shí)，滾輪毛刷62轉(zhuǎn)動(dòng)，將垃圾掃入鏟斗61內(nèi)。

當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。