本實(shí)用新型屬于橋梁檢測車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種桁架式橋檢車的連接結(jié)構(gòu)，還涉及一種具有此連桿結(jié)構(gòu)的桁架式橋檢車。

背景技術(shù)：

橋梁檢測車（簡稱橋檢車），是用于橋梁檢測的專用車輛，現(xiàn)有技術(shù)中橋檢車的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)I和桁架機(jī)構(gòu)II，轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)I通過連桿油缸III和連桿IV與桁架機(jī)構(gòu)II整體連接，以實(shí)現(xiàn)桁架機(jī)構(gòu)II整體的翻轉(zhuǎn)。作業(yè)過程中桁架機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)到橋面以下工作。連桿是轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)I與桁架結(jié)構(gòu)II的關(guān)鍵連接部件，將傾翻載荷、傾翻力矩傳遞到桁架機(jī)構(gòu)，保證橋梁檢測車在作業(yè)過程中的安全穩(wěn)定。

現(xiàn)有的橋檢車連桿結(jié)構(gòu)（參見西南交通大學(xué)，王志龍《桁架式橋梁檢測車臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)》第20頁上連桿的結(jié)構(gòu)示意圖），采用多塊型材或板材焊接成桁架結(jié)構(gòu)，平行的縱梁之間設(shè)有交叉的腹桿，并在縱梁端部焊接鉸接座，用于與其它機(jī)構(gòu)的連接。翻轉(zhuǎn)到橋面以下的桁架機(jī)構(gòu)跨度大，橋檢車整車受很大的彎矩與扭矩，要求連桿結(jié)構(gòu)具有較高的抗彎與抗扭剛度。目前，一般采用加大材料厚度的方法，提升連桿的結(jié)構(gòu)剛度。

由于橋檢車的連桿在整車傾覆線外側(cè)，其自身重量的增加不僅會使得整車超重，還會影響整車的穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)中會對連桿，限制一定的重量。現(xiàn)有的技術(shù)方案，受重量限制設(shè)計(jì)出的連桿，結(jié)構(gòu)剛度不能滿足要求，導(dǎo)致上車機(jī)構(gòu)撓度增加，影響到整車作業(yè)安全性與穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種桁架式橋檢車及其連桿結(jié)構(gòu)，采用縱梁、橫梁及腹桿型材管件構(gòu)成拓?fù)洳季?，其結(jié)構(gòu)重量輕、抗彎與抗扭剛度高，可有效解決結(jié)構(gòu)重量與結(jié)構(gòu)剛度的設(shè)計(jì)矛盾，保證整車的作業(yè)安全性與穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種桁架式橋檢車的連桿結(jié)構(gòu)，其特征是，包括兩根平行布置的縱梁，兩根縱梁的兩端分別設(shè)有鉸接座，

兩根縱梁內(nèi)側(cè)之間從左端依次垂直布置有第一橫梁，第三橫梁和第二橫梁，其中第一橫梁和第二橫梁的端部分別焊接于縱梁的兩端部，第三橫梁靠近第一橫梁側(cè)焊接；

第三橫梁與第一橫梁之間設(shè)有兩根第一腹桿，兩根第一腹桿的一端相交焊接于第三橫梁的中部，另一端焊接于相應(yīng)的縱梁內(nèi)側(cè)；第三橫梁與第二橫梁之間交叉布置有兩根第二腹桿，第二腹桿的端部均焊接于相應(yīng)的縱梁內(nèi)側(cè)；

上述所有縱梁、橫梁和腹桿均為型材管件。

進(jìn)一步的，型材管件的截面為矩形、工字型、U型或槽型。

進(jìn)一步的，第三橫梁焊接在第一橫梁和第二橫梁之間1:1.5至1:3之間的比例位置。

進(jìn)一步的，第三橫梁在第一橫梁與第二橫梁之間1:2的比例位置。

進(jìn)一步的，橫梁與縱梁的長度比范圍為1:1.5至1:2.5之間。

進(jìn)一步的，橫梁與縱梁的長度比為1:2。

相應(yīng)的，本實(shí)用新型還提供了一種桁架式橋檢車，包括以上所述的連桿結(jié)構(gòu)，連桿左端通過鉸接座連接轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)，右端通過鉸接座連接桁架機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：本實(shí)用新型采用型材管件設(shè)計(jì)出橋檢車連桿拓?fù)洳季纸Y(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)重量輕、抗彎與抗扭剛度高、工藝易實(shí)現(xiàn)、結(jié)構(gòu)形式新穎美觀，可有效解決結(jié)構(gòu)重量與結(jié)構(gòu)剛度的設(shè)計(jì)矛盾，保證整車的作業(yè)安全性與穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是桁架式橋檢車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型連桿的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型連桿的軸測圖；

圖4是本實(shí)用新型連桿型材的橫截面。

附圖標(biāo)記：I、轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)；II、桁架機(jī)構(gòu)；III、連桿油缸；IV、連桿；1、縱梁；2、第一橫梁；3、第三橫梁；4、第二橫梁；5、第一腹桿；6、第二腹桿；7、鉸接座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

在本實(shí)用新型專利的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型專利和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型專利的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型專利的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型專利中的具體含義。

桁架式橋檢車的結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)I和桁架機(jī)構(gòu)II，轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)I通過連桿油缸III和連桿IV與桁架機(jī)構(gòu)II整體連接。

本實(shí)用新型的一種桁架式橋檢車的連桿結(jié)構(gòu)，如圖2和圖3所示，包括兩根平行布置的縱梁1，兩根縱梁1的兩端分別設(shè)有鉸接座7，兩根縱梁1內(nèi)側(cè)之間從左端依次垂直布置有第一橫梁2，第三橫梁3和第二橫梁4，其中第一橫梁2和第二橫梁4的端部分別焊接于縱梁1的兩端部，第三橫梁3靠近第一橫梁2側(cè)焊接于兩根縱梁1之間，三根橫梁（2、3、4）和兩根縱梁1形成兩個四邊形組成的桁架結(jié)構(gòu)，其中，第三橫梁3、第二橫梁4及縱梁1構(gòu)成的大四邊形通過位于端部的鉸接座7與橋檢車的桁架機(jī)構(gòu)一側(cè)連接，定義為遠(yuǎn)端桁架，另一側(cè)第一橫梁2、第三橫梁3及縱梁1構(gòu)成的小四邊形通過位于端部的鉸接座7與轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)一側(cè)連接，定義為近端桁架；

第三橫梁3與第一橫梁2之間設(shè)有兩根第一腹桿5，兩根第一腹桿5的一端相交于第三橫梁3的中部，另一端焊接于相應(yīng)的縱梁1內(nèi)側(cè)，將小四邊形的近端桁架分割成三個三角形組成的桁架結(jié)構(gòu)。第三橫梁3與第二橫梁4之間交叉布置有兩根第二腹桿6，第二腹桿6的端部均焊接于相應(yīng)的縱梁1內(nèi)側(cè)，將大四邊形遠(yuǎn)端桁架分割成四個三角形組成的桁架結(jié)構(gòu)。

其縱梁1、第一橫梁2、第二橫梁3、第三橫梁4、第一腹桿5和第二腹桿6均為型材管件。型材管件的截面，可以為矩形，如圖4所示；也可以為工字型、U型或槽型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型連桿的整體結(jié)構(gòu)為對稱型，采用拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)構(gòu)（此拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由有限元拓?fù)鋬?yōu)化分析得到），經(jīng)現(xiàn)有技術(shù)中有限元仿真軟件ANSYS驗(yàn)證，此拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的抗彎剛度和抗扭剛度明顯優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)中連桿結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，工藝易實(shí)現(xiàn)，采用型材管件，其結(jié)構(gòu)重量輕，抗彎剛度、抗扭剛度大，有利于提升整車的作業(yè)安全性與穩(wěn)定性。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，第三橫梁3焊接在兩根橫梁（第一橫梁2和第二橫梁4）之間1:1.5至1:3之間的比例位置，經(jīng)現(xiàn)有技術(shù)中有限元仿真軟件驗(yàn)證，優(yōu)選為1:2的比例位置，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)最優(yōu)，以保證其抗彎剛度和抗扭剛度大。

型材管件的材質(zhì)可以采用碳素鋼或合金鋼，型材管件的材質(zhì)在不同噸位的車上要求不一樣，需要根據(jù)計(jì)算應(yīng)力去選材，以保證應(yīng)力低于材料的許用應(yīng)力。單根橫梁與縱梁1的長度比范圍為1:1.5至1:2.5之間，經(jīng)有限元仿真軟件驗(yàn)證，最佳比例為1:2，其連桿的剛度最高。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。