本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)機器，更具體地說，它涉及一種鋼梁架翻轉(zhuǎn)機。

背景技術(shù)：

在橋梁建設(shè)中，需要用到鋼梁架作為橋梁的骨架，鋼梁架里面填充混凝土；運輸時，將整個鋼梁架切割成小段運往施工現(xiàn)場，然后用吊機對鋼梁架進行操作。

在安裝鋼梁架時，需要對鋼梁架進行翻面操作，參見圖1，現(xiàn)有技術(shù)中用吊機1對鋼梁架2進行翻面，操作流程為：先將鋼梁架2用墊塊3墊起，然后用吊鏈4分別連接鋼梁架2上表面邊緣和下底面；啟動吊機1將鋼梁架2緩慢吊至空中，放松連接鋼梁架2上表面邊緣的吊鏈4，鋼梁架2由于重力作用被底面朝上的吊起，然后緩慢將鋼梁架2放至地面。上述現(xiàn)有技術(shù)在對鋼梁架2進行翻面操作時，由于鋼梁架2在空中有較大的位移且鋼梁架2自重較大，對吊鏈4的沖擊力很大，難以保證吊鏈4的強度，在操作過程中鋼梁架2擺動幅度較大，容易與吊鏈4松脫，因此危險系數(shù)較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種鋼梁架翻轉(zhuǎn)機，具有安全快速的翻轉(zhuǎn)鋼梁架的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種鋼梁架翻轉(zhuǎn)機,包括吊機，還包括底座和固定在底座上的支架，所述支架支撐有能繞中心軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)筒和能水平移動的傳送臺，所述轉(zhuǎn)筒一端開口，所述傳送臺從開口進入和退出轉(zhuǎn)筒；還包括固定在轉(zhuǎn)筒上用來夾緊鋼梁架的夾緊裝置。

采用上述技術(shù)方案，支架支撐起轉(zhuǎn)筒和傳送臺，通過吊機將鋼梁架吊至傳送臺上，傳送臺能水平移動，從開口進入轉(zhuǎn)筒內(nèi)，通過夾緊裝置將鋼梁架支撐起來并夾緊，傳送臺推出轉(zhuǎn)筒后，轉(zhuǎn)筒繞中心軸線旋轉(zhuǎn)180度，因為夾緊裝置與轉(zhuǎn)筒固定，因此鋼梁架也被旋轉(zhuǎn)了180度，傳送臺再次進入轉(zhuǎn)筒，放松夾緊裝置，使鋼梁架放置在傳送臺上，傳送臺沿水平方向退出轉(zhuǎn)筒；通過上述裝置實現(xiàn)了鋼梁架的翻轉(zhuǎn)，比現(xiàn)有技術(shù)的操作具有更加快速且安全的優(yōu)點。

進一步，所述轉(zhuǎn)筒通過第一驅(qū)動組件驅(qū)動，所述第一驅(qū)動組件包括第一電動機和第一傳動組件，所述第一傳動組件包括安裝在第一電動機轉(zhuǎn)動軸上的主動齒輪和固定在轉(zhuǎn)筒上的與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪。

采用上述技術(shù)方案，通過第一電動機和安裝在第一電動機轉(zhuǎn)動軸上的主動齒輪、固定在轉(zhuǎn)筒上的與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動，比通過人力推動轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動更加省力快捷。

進一步，所述傳送臺通過第二驅(qū)動組件驅(qū)動，所述第二驅(qū)動組件包括第二電動機和第二傳動組件，所述第二傳動組件包括安裝在第二電動機轉(zhuǎn)動軸上的主動齒輪和固定在傳送臺上的與所述主動齒輪嚙合的齒條。

采用上述技術(shù)方案，通過第二電動機和安裝在第二電動機轉(zhuǎn)動軸上的主動齒輪、固定在傳送臺上的與所述主動齒輪嚙合的齒條驅(qū)動傳送臺進入和退出轉(zhuǎn)筒，比通過人力推動傳送臺更加省力快捷。

進一步，所述夾緊裝置包括固定在轉(zhuǎn)筒壁上相對設(shè)置的多組液壓千斤頂。

采用上述技術(shù)方案，通過相對設(shè)置的液壓千斤頂夾緊鋼梁架，實現(xiàn)鋼梁架跟隨轉(zhuǎn)筒一起轉(zhuǎn)動，由于液壓千斤頂具有較強支撐能力，能使鋼梁架被可靠的夾緊。

進一步，所述傳送臺沿軸向的截面為半圓形，且底部和兩側(cè)固定有用來支撐鋼梁架的支撐臺。

采用上述技術(shù)方案，半圓形的傳送臺能比較方便的進入圓柱形的轉(zhuǎn)筒內(nèi)，但是傳送臺在進入轉(zhuǎn)筒的過程中弧形的內(nèi)壁會使鋼梁架在傳送臺內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過在底部和兩側(cè)固定有用來支撐鋼梁架的支撐臺，可以防止鋼梁架由于沒有穩(wěn)定的支撐而在傳送臺的弧形內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動。

進一步，所述支架包括用來固定在底座上的支撐桿和固定在支撐桿上用來托起所述傳送臺的弧形托座；傳送臺底部固定有兩條限位凸起，弧形托座上設(shè)有用來嵌入限位凸起的兩個凸條，兩個凸條的內(nèi)側(cè)分別與限位凸起相抵觸。

采用上述技術(shù)方案，通過支撐桿和弧形托座支撐起傳送臺，由于傳送臺具有弧形的外壁，容易在弧形托架上轉(zhuǎn)動，通過在傳送臺底部固定兩條限位凸起，以及在弧形托座上設(shè)置用來嵌入限位凸起的兩個凸條，可以防止傳送臺在弧形托架上轉(zhuǎn)動。

進一步，所述傳送臺周壁設(shè)有多個球形輪，所述球形輪分別與所述弧形托座和轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁相抵觸。

采用上述技術(shù)方案，傳送臺周壁設(shè)置多個球形輪，球形輪分別與所述弧形托座和轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁相抵觸，通過球形輪支撐起傳送臺，同時能減小傳送臺與弧形托座以及轉(zhuǎn)筒內(nèi)壁的摩擦力，節(jié)省了電能。

綜上所述，通過轉(zhuǎn)筒以及液壓千斤頂夾緊鋼梁架，通過第一電動機驅(qū)動轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動，能實現(xiàn)鋼梁架的翻轉(zhuǎn)，具有快速且安全的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)翻轉(zhuǎn)鋼架梁的示意圖；

圖2為本實施例的軸測圖；

圖3為轉(zhuǎn)筒內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實施例的側(cè)視圖。

附圖標記：1、吊機；2、鋼梁架；3、墊塊；4、吊鏈；5、底座；51、支撐桿；52、弧形托座；521、凸條；6、支架；61、支撐大環(huán)柱；62、支撐小環(huán)柱；7、轉(zhuǎn)筒；71、橫桿；72、槽室；8、傳送臺；81、長槽；82、支撐臺；83、限位凸起；9、從動齒輪；91、主動齒輪；92、齒條；10、第一電動機座；101、第一電動機；102、第二電動機； 111、液壓千斤頂；112、球形輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做詳細說明。

一種鋼梁架翻轉(zhuǎn)機，參見圖2，包括吊機1、底座5和焊接在底座5上的支架6，支架6支撐起轉(zhuǎn)筒7和半圓柱形的傳送臺8，轉(zhuǎn)筒7左側(cè)開口右側(cè)封閉，傳送臺8從開口一側(cè)進入和退出轉(zhuǎn)筒7，轉(zhuǎn)筒7封閉的一側(cè)中心部焊接有橫桿71，支架6包括焊接在底座5上豎直向上設(shè)置的支撐大環(huán)柱61和支撐小環(huán)柱62，支撐大環(huán)柱61的環(huán)部包覆轉(zhuǎn)筒7外壁，支撐小環(huán)柱62的環(huán)部包覆橫桿71外壁，轉(zhuǎn)筒7能繞軸線轉(zhuǎn)動；支架6還包括焊接在底座5上的支撐桿51，支撐桿51上部焊接有弧形托座52，弧形托座52支撐起傳送臺8；

轉(zhuǎn)筒7的外壁在封閉側(cè)向外延伸并在內(nèi)圈車有輪齒形成了從動齒輪9，底座5還焊接有第一電動機座10，第一電動機101通過螺栓連接在第一電動機座10上，第一電動機101轉(zhuǎn)動軸通過主動齒輪91與從動齒輪9的嚙合驅(qū)動轉(zhuǎn)筒7轉(zhuǎn)動；

傳送臺8側(cè)壁上焊接有齒條92，并與設(shè)置在第二電動機102轉(zhuǎn)動軸上的主動齒輪91嚙合，通過第二電動機102驅(qū)動傳送臺8移動，從轉(zhuǎn)筒7的開口處進入轉(zhuǎn)筒7內(nèi)。

參見圖3，轉(zhuǎn)筒7側(cè)壁上設(shè)置有兩個槽室72，每個槽室72內(nèi)安裝有兩個液壓千斤頂 111，在轉(zhuǎn)筒7側(cè)壁上每個液壓千斤頂 111的相對一側(cè)設(shè)有相同的另一個液壓千斤頂 111，并通過兩個相對的液壓千斤頂 111夾緊鋼梁架2；傳送臺8在液壓千斤頂111的安裝位置處設(shè)有兩個長槽81，當(dāng)傳送臺8進入轉(zhuǎn)筒7內(nèi)部時，液壓千斤頂 111的頂柱穿過長槽81頂起鋼梁架2；傳送臺8底部和兩側(cè)焊接有用來支撐鋼梁架2的支撐臺82；

參見圖4，傳送臺8底部設(shè)有與傳送臺8一體成型的兩條限位凸起83，弧形托座52上設(shè)有用來嵌入限位凸起83的兩個凸條521，兩個凸條521的內(nèi)側(cè)分別與限位凸起83抵觸，這樣傳送臺8只能沿著凸條521的方向滑移；

傳送臺8外壁上安裝有多個球形輪112，球形輪112支撐在轉(zhuǎn)筒7內(nèi)壁和弧形托座52上表面。

工作過程為：首先用吊機1將鋼梁架2吊裝在傳送臺8上，啟動第二電動機102，將傳送臺8送入轉(zhuǎn)筒7中，然后啟動液壓泵，液壓泵使液壓千斤頂 111增壓將鋼梁架2頂起、夾緊，再次啟動第二電動機102使傳送臺8退出轉(zhuǎn)筒7；

傳送臺8完全退出轉(zhuǎn)筒7后啟動第一電動機101，將轉(zhuǎn)筒7旋轉(zhuǎn)180度，啟動第二電動機102將傳送臺8送入轉(zhuǎn)筒7；

關(guān)閉液壓泵使液壓千斤頂 111泄壓，將反轉(zhuǎn)180度的鋼架梁落到傳送臺8上，再次啟動第二電動機102驅(qū)動傳送臺8拖著鋼架梁退出轉(zhuǎn)筒7，完成一個回合的動作。此時用吊機1將鋼架梁吊走即可。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。