本實(shí)用新型涉及一種園林道路綠化養(yǎng)護(hù)裝置，特別是涉及一種苗木清洗作業(yè)機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著普通公路、高速公路、市區(qū)道路的快速發(fā)展，道路兩旁綠化建設(shè)的面積急劇增加，為城市、鄉(xiāng)村建設(shè)增加了美麗的色彩。隨之機(jī)動(dòng)車輛大量增加，使塵土磨盤效應(yīng)日益突出，造成揚(yáng)塵、霧霾等污染增多。苗木的細(xì)小枝干和葉面有吸附粉塵、吸收CO₂等污染物的功能，起到了凈化空氣美化環(huán)境、消除塵土磨盤效應(yīng)的作用。但粉塵等污染物過量將嚴(yán)重影響苗木的呼吸生長(zhǎng)和吸塵量、減少凈化空氣的能力，并且成為二次污染源。故需要定期對(duì)苗木進(jìn)行清洗、養(yǎng)護(hù)，以恢復(fù)苗木相應(yīng)功能。而采用傳統(tǒng)的灌溉車輛、便攜式灌溉裝置等人工清洗、養(yǎng)護(hù)方式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，很難達(dá)到高效、高質(zhì)量的清洗、養(yǎng)護(hù)效果，同時(shí)對(duì)道路綠化養(yǎng)護(hù)人員的作業(yè)安全也難以保證。因而無法滿足人們對(duì)城市、鄉(xiāng)村的環(huán)境綠化要求。目前，市面上還沒有出現(xiàn)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操作方便的苗木清洗作業(yè)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種便捷、實(shí)用、高效，實(shí)現(xiàn)清洗、養(yǎng)護(hù)、恢復(fù)苗木功能于一體的苗木清洗作業(yè)機(jī)，作業(yè)機(jī)可在機(jī)動(dòng)車道最外側(cè)或非機(jī)動(dòng)車道低速行駛同時(shí)對(duì)綠化隔離帶中的苗木進(jìn)行清洗灌溉，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可對(duì)不同高度、寬度的隔離帶苗木進(jìn)行清洗養(yǎng)護(hù)作業(yè)。

本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種苗木清洗作業(yè)機(jī)，包括移動(dòng)載體、設(shè)置于載體上的水箱，其特征在于：還包括設(shè)置于載體尾端的清洗裝置、設(shè)置于水箱和清洗裝置之間的加壓裝置、與清洗裝置連接的動(dòng)作控制工作站；所述清洗裝置包括設(shè)置于移動(dòng)載體尾端的支撐導(dǎo)軌、設(shè)置于支撐導(dǎo)軌上的橫移機(jī)構(gòu)，設(shè)置于橫移機(jī)構(gòu)上的實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I、與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I連接的能實(shí)現(xiàn)豎直方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)II，與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)II連接的可伸縮裝置I的外殼體，設(shè)置于可伸縮裝置I內(nèi)防轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮立柱頂端的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)III，與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)III連接的可伸縮裝置II的外殼體，設(shè)置于可伸縮裝置II內(nèi)防轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮柱端的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)IV，連接到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)IV上的連桿，連接連桿上的噴頭旋轉(zhuǎn)裝置，通過噴頭旋轉(zhuǎn)裝置連接清洗噴頭裝置；

進(jìn)一步的，所述橫移機(jī)構(gòu)通過絲杠傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在所述支撐導(dǎo)軌上進(jìn)行左右移動(dòng)；

作為本方案的優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)II、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)IV的旋轉(zhuǎn)角度為0-180°；

為了更好的實(shí)施本方案，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)II、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)III、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)IV為液壓螺旋擺動(dòng)油缸，所述伸縮裝置I、伸縮裝置II為液壓伸縮油缸，所述動(dòng)作控制工作站為液壓工作站；

作為本方案的另一種實(shí)現(xiàn)方式，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)I、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)II、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)III、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)IV為伺服電機(jī)，所述伸縮裝置I、伸縮裝置II為電動(dòng)升降絲桿，所述動(dòng)作控制工作站為電氣工作站；

更近一步的，所述橫移機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電機(jī)。

本實(shí)用新型較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

本實(shí)用新型能夠靈活的提升、延長(zhǎng)、旋轉(zhuǎn)，可以靈活的對(duì)車輛左右兩側(cè)的隔離帶苗木進(jìn)行清洗養(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)過程中，操作人員可在車輛上通過液壓工作站和清洗控制臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)苗木的清洗養(yǎng)護(hù)工作，大大提高道路綠化苗木的清洗養(yǎng)護(hù)效率。同時(shí)可以對(duì)道路兩側(cè)的樹木進(jìn)行單面清洗。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型進(jìn)行苗木清洗作業(yè)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例一：

如圖1、圖2所示，一種苗木清洗作業(yè)機(jī)，包括移動(dòng)載體1、設(shè)置于載體上的水箱2，還包括設(shè)置于移動(dòng)載體2尾端的清洗裝置、設(shè)置于水箱2和清洗裝置之間的加壓裝置3、與清洗裝置連接的液壓工作站4；所述清洗裝置包括設(shè)置于載體尾端的支撐導(dǎo)軌5、設(shè)置于支撐導(dǎo)軌5上的橫移機(jī)構(gòu)6，設(shè)置于橫移機(jī)構(gòu)6上的液壓擺動(dòng)油缸I7、與液壓擺動(dòng)油缸I7連接的液壓擺動(dòng)油缸II8，與液壓擺動(dòng)油缸II8連接的液壓伸縮油缸I的缸體9，設(shè)置于液壓伸縮油缸I內(nèi)防轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮立柱10頂端的液壓擺動(dòng)油缸III11，與液壓擺動(dòng)油缸III11連接的液壓伸縮油缸II缸體12，設(shè)置于液壓伸縮油缸II內(nèi)防轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮柱13尾端的液壓擺動(dòng)油缸IV14，連接到液壓擺動(dòng)油缸IV14上的連桿15，通過電機(jī)16連接到所述連桿15上的清洗噴頭17；

如圖1和圖3所示，進(jìn)行苗木清洗養(yǎng)護(hù)作業(yè)時(shí)，根據(jù)作業(yè)需要，將橫移機(jī)構(gòu)6通過絲桿18控制在所述支撐導(dǎo)軌5上進(jìn)行左右平移，操作液壓工作站4，使清洗噴頭17在多軸向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、升降、延伸，完成對(duì)苗木的清洗養(yǎng)護(hù)作業(yè)。

實(shí)施例二：

如圖1、圖2和圖3所示一種苗木清洗作業(yè)機(jī)，包括移動(dòng)載體1、設(shè)置于載體上的水箱2，還包括設(shè)置于載體尾端2的苗木清洗裝置、設(shè)置于水箱2和苗木清洗裝置之間的加壓裝置3、與苗木清洗裝置連接的電氣工作站4；所述清洗裝置包括設(shè)置于載體1尾端的支撐導(dǎo)軌5、設(shè)置于支撐導(dǎo)軌5上的橫移機(jī)構(gòu)6，設(shè)置于橫移機(jī)構(gòu)6上的伺服電機(jī)I7、與伺服電機(jī)I7連接的伺服電機(jī)II8，與伺服電機(jī)II8連接的電動(dòng)升降絲桿I的殼體9，設(shè)置于電動(dòng)升降絲桿I內(nèi)伸縮立柱10頂端的伺服電機(jī)III11，與伺服電機(jī)III11連接的電動(dòng)升降絲桿II的殼體12，設(shè)置于電動(dòng)升降絲桿II內(nèi)伸縮柱13尾端的伺服電機(jī)IV14，連接到伺服電機(jī)IV14上的連桿15，通過噴頭旋轉(zhuǎn)裝置16連接到所述連桿15上的清洗噴頭17；

進(jìn)一步的，所述橫移機(jī)構(gòu)6為步進(jìn)電機(jī)；

如圖1、圖2和圖3所示，進(jìn)行苗木清洗養(yǎng)護(hù)作業(yè)時(shí)，根據(jù)作業(yè)需要，操作電氣工作站4，控制橫移機(jī)構(gòu)6在支撐導(dǎo)軌5上左右移動(dòng)，并控制清洗噴頭17在多軸向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、升降、延伸，完成對(duì)苗木的清洗養(yǎng)護(hù)作業(yè)。

綜上所述，通過本實(shí)施例的描述，可以使本技術(shù)領(lǐng)域人員更好的實(shí)施本方案。