本實用新型屬于就地再生設備領域，具體涉及一種可旋轉的路面再生車輛自動找平裝置。

背景技術：

隨著我國公路交通事業(yè)迅速發(fā)展，截至2015年底，全國公路通車總里程達457萬公里，實現(xiàn)了由“初步連通”向“覆蓋成網(wǎng)”的重大跨越，并于2016年初，我國高速公路里程突破12萬公里。“十三五”時期是我國公路加快成網(wǎng)的關鍵時期，到2020年，全國高速公路將新增通車里程4.6萬公里，高速公路通車里程將達16.9萬公里。而80年代和90年代修建的公路都已相繼不同程度需要大修和維護。因此，公路修理和養(yǎng)護設備已得到了國家有關部門和路面機械生產企業(yè)及施工單位的廣泛重視。就地再生技術雖然在國內已經開始使用，但因其設備為全進口，資金投入太大，根據(jù)我國的具體國情，該設備在我國的廣泛使用還需要一個過程，需要我們在技術方面不斷加以改進和完善。

影響就地再生技術發(fā)展的因素有很多，既有經濟、節(jié)能、環(huán)保、生態(tài)、甚至人文等方面法律法規(guī)的因素，也有相關技術(如：工藝規(guī)范、控制、加熱、銑刨、再生劑等)的發(fā)展和成熟等因素。其中，經銑刨之后路面的平整性不能滿足需求，是影響后續(xù)攤鋪等工作的重要因素，也是影響就地再生技術發(fā)展的主要因素。目前再生列車無法較好地適應路況并銑刨出平整的路面，使得路面達到設計要求，自動找平技術還有待于不斷提高。同時，在銑刨的過程中，安裝的自動找平裝置將隨銑刨鼓位置的調整而變化，從而導致不同位置測相同的位移變化時，給出的信號差不同，進而影響對銑刨鼓的控制精度及路面的平整度。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決自動找平裝置隨銑刨鼓位置的調整，無法保證測量的量是垂直距離的問題，本實用新型提供了一種可旋轉的路面再生車輛自動找平裝置，通過合理的結構設計，在銑刨鼓左右兩側外側擋板上通過滑靴和位移傳感器的配合，以及固定夾和銷軸對位移傳感器的自由度的限定，實現(xiàn)了找平裝置的旋轉和快速定位。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是，本實用新型提供一種可旋轉的路面再生車輛自動找平裝置，包括通過固定夾設置在再生車輛銑刨鼓左右兩側外側擋板上的位移傳感器，位移傳感器主體頂端與設置在外側擋板豎直滑槽內的銷軸連接，末端連接有底面與地面接觸的滑靴，所述外側擋板上還設置有用于鎖緊銷軸的電磁鎖。

所述位移傳感器包括位移傳感器主體和連接在位移傳感器主體上的前端彈性體，位移傳感器主體的頂端與電磁鎖連接，前端彈性體的末端與滑靴連接。

所述固定夾包括第一固定夾和第二固定夾。

所述滑靴采用倒“Y”型結構設計，滑靴頂端與前端彈性體末端螺紋連接，兩支腳均連接有找平板。

所述找平板的末端設置有向上卷起的弧形結構。

所述固定夾的兩端通過螺栓與外側擋板連接，用于限定位移傳感器主體遠離外側擋板的運動，位移傳感器主體可在固定夾內上下移動和以電磁鎖為圓心轉動。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型至少具有以下有益效果，通過合理的結構設計，在銑刨鼓左右兩側外側擋板上通過滑靴和位移傳感器的配合，以及固定夾和銷軸對位移傳感器的自由度的限定，實現(xiàn)了找平裝置的旋轉和快速定位，通過重力將可旋轉的找平裝置固定在垂直方向上，便于測量銑刨鼓上下升降的垂直距離，直觀、精確地反應到PLC，進行較精確地控制，本實用新型整體結構簡單大方，成本較低，實用性強。

進一步的，通過設置兩個固定夾，能夠更好的實現(xiàn)對位移傳感器的限定。

進一步的，滑靴采用倒“Y”型結構設計，兩支腳均連接有找平板，增加了滑靴與地面之間的接觸面積，提高了找平的精準度，滑靴頂端與前端彈性體末端螺紋連接，連接穩(wěn)定。

進一步的，找平板的末端設置有向上卷起的弧形結構，弧形結構能夠有效的避免在移動過程中找平板與地面不平處發(fā)生磕碰，對設備造成損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖中，1、外側擋板，2、第一固定夾，3、位移傳感器主體，4、前端彈性體；5、滑靴，6、第二固定夾，7、銷軸；8、電磁鎖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述。

如圖1所示，本實用新型包括傳感器、滑靴5和電磁鎖8，再生車輛銑刨鼓兩側的外側擋板1上均設置有位移傳感器，位移傳感器包括位移傳感器主體3和連接在位移傳感器主體3上的前端彈性體4，前端彈性體4末端連接有滑靴5，位移傳感器主體3通過固定夾設置在外側擋板1上，位移傳感器主體3頂端與設置在外側擋板1豎直滑槽內的銷軸7連接，外側擋板1上還設置有用于鎖緊銷軸7的電磁鎖8；外側擋板1設置在再生列車銑刨鼓左右兩側，銷軸7可根據(jù)路面情況在外側擋板1豎直滑槽內上下移動對滑靴5的高度進行調節(jié)，在工作時，位移傳感器主體3由第一固定夾2和第二固定夾6限制其遠離外側擋板1的移動，使其貼在銑刨鼓外側擋板1上，但不限制其上下、前后移動，由電磁鎖8鎖定銷軸7的位置，鎖定位移傳感器主體3的上下移動和轉動；位移傳感器主體3上設置的前端彈性體4末端用螺紋連接一個滑靴5，滑靴5底部與地面相接觸，反應路面狀況。

本產品主要是利用銷軸7可以在銑刨鼓外側擋板開口處，根據(jù)實際情況旋轉和上下移動，使得自動找平裝置處于豎直狀態(tài)，并由電磁鎖8固定，通過兩側的位移傳感器采集固定點到地面的垂直距離，從而間接測量出銑刨鼓左右兩側的銑刨深度，與預先設置的值相比較，由PLC處理之后，輸出模擬信號來控制左右液壓缸的上下移動，從而實現(xiàn)自動找平。

自動找平系統(tǒng)的找平方案：銑刨開始，將自動找平裝置末端的滑靴5與地面相接觸，并讓電磁鎖8得電，固定位移傳感器主體3的位置，采集此時兩側位移傳感器的輸出信號，并將采集到的信號傳給PLC；PLC把采集到的信號所相對應的值與預設的值進行對比，確定左右銑刨鼓高度需要調整的量，并以模擬信號的形式傳遞給銑刨鼓兩端的控制液壓缸；當液壓缸發(fā)生動作的瞬間，PLC給出信號使得電磁鎖8斷電，此時，銷軸7可以在卡槽內移動，滑靴5找到新的平衡位置后，控制銑刨鼓動作的液壓缸也完成了調整，PLC將重新給出信號讓電磁鎖8重新得電，將自動找平裝置又一次固定，然后感受兩側傳感器給的信號，與預設值相比較，如果還沒有達到要求的值，將進行新的一次調整；當遇到路面狀況發(fā)生變化時，通過以上找平方案，即可達到預設的銑刨深度和平整度。

需要說明的是，上述記載的僅為本實用新型的最優(yōu)實施例，是對本實用新型的解釋說明，不能認為是對本實用新型的限制，在本實用新型的思想下，還存在其他多種替代實施方案，均應包括在本實用新型的保護范圍之內。