本實用新型屬于清潔車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清潔車。

背景技術(shù)：

如今，城市環(huán)境好壞關(guān)乎城市自身質(zhì)量和對外形象，一個好的城市環(huán)境不僅能促進(jìn)城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，同時也能提高居民生活的舒適度和幸福度，給社會帶來穩(wěn)定和財富。其中城市環(huán)境的好壞關(guān)鍵是路面是否整潔，滿地的樹葉、紙屑、塑料袋等不僅影響環(huán)境，還給行人出行帶來了很大的不便。尤其是秋季，每時每刻都會有大量的枯葉落下，這樣就帶給環(huán)衛(wèi)工人繁重的工作量。此外，現(xiàn)已有的環(huán)衛(wèi)清潔車主要是應(yīng)用于清潔路面灰塵且體積很大。因此，當(dāng)前需迫切解決的一個技術(shù)問題是設(shè)計一種新型的清潔路面垃圾的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種清潔車，解決了現(xiàn)有清潔裝置技術(shù)中存在的問題，從而減輕勞動者的工作量。

本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種清潔車，包括車身，所述車身上依次設(shè)置有清掃單元、吹吸單元和儲藏單元，所述清掃單元呈可轉(zhuǎn)動滾筒狀通過靜電吸附對待清潔物體進(jìn)行清掃，所述吹吸單元用于將所述待清潔物體吹送到所述儲藏單元中，所述車身上設(shè)置有太陽能板，所述太陽能板用于給所述清潔車提供電能。

進(jìn)一步的，所述清掃單元包括兩端設(shè)置有橡膠圈的滾筒，所述滾筒的兩端通過支撐連桿與所述車身連接，所述支撐連桿上設(shè)置有L型的安裝桿，用于安裝靜電發(fā)生器。

進(jìn)一步的，每個所述支撐連桿上設(shè)置有單軸減速電機(jī)，所述單軸減速電機(jī)與所述滾筒連接，由所述太陽能板提供電能驅(qū)動所述滾筒轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述車身上對稱設(shè)置有兩個第二電機(jī)架，每個所述第二電機(jī)架內(nèi)設(shè)置有雙軸減速電機(jī)，所述雙軸減速電機(jī)與所述支撐連桿連接，由所述太陽能板提供電能驅(qū)動所述支撐連桿上下轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述吹吸單元包括第一電機(jī)安裝架，所述第一電機(jī)安裝架上設(shè)置有快速電機(jī)，所述快速電機(jī)與葉片連接組成一組吹吸單元，用于驅(qū)動所述葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生吸附力。

進(jìn)一步的，所述吹吸單元包括四組，橫向均布在所述車身上，每組所述吹吸單元由所述太陽能板提供電能。

進(jìn)一步的，所述吹吸單元外部設(shè)置有N型載板，所述N型載板固定在所述車身上，用于聚攏所述吹吸單元產(chǎn)生的吸附力。

進(jìn)一步的，所述儲藏單元包括收集器和滑槽，所述收集器通過滑槽導(dǎo)軌設(shè)置在所述滑槽上。

進(jìn)一步的，兩個所述滑槽對稱設(shè)置在所述車身上。

進(jìn)一步的，所述車身的前部還設(shè)置有用于檢測前方障礙物的傳感器，所述傳感器為紅外或激光傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下有益效果：

本實用新型一種清潔車通過清掃單元可自主清潔地面上的各種垃圾，利用靜電原理將垃圾吸附，通過吹吸單元將垃圾送入垃圾儲藏單元中，只需人為將儲藏單元中的垃圾倒入垃圾箱即可。尤其在秋季清掃落葉效果更為顯著，省時省力，給勞動者帶來了極大的方便，太陽能板給裝置供給能量，使之節(jié)能、智能且能長時間連續(xù)工作，保證地面整潔。

進(jìn)一步的，滾筒兩端設(shè)置有橡膠圈能夠在使用中有效保證滾筒本體，靜電發(fā)生器對滾筒作用，使?jié)L筒帶有靜電，能夠自動將地面上的樹葉、紙片、塑料等垃圾吸附到帶有靜電的滾筒上。

進(jìn)一步的，滾筒由單軸減速電機(jī)帶動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，能夠使其轉(zhuǎn)速與小車行走的轉(zhuǎn)速保持一致，提高清掃效率。

進(jìn)一步的，雙軸減速電機(jī)固定在第二電機(jī)安裝架內(nèi)，支撐連桿設(shè)置在雙軸減速電機(jī)上，雙軸減速電機(jī)可使支撐連桿上下轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制滾筒的離地距離。

進(jìn)一步的，快速電機(jī)帶動葉片高速旋轉(zhuǎn)，使之產(chǎn)生足夠大的吸力，將吸附在滾筒上的垃圾吸入收集器內(nèi)，整個過程安全可靠。

進(jìn)一步的，在吹吸單元外部設(shè)置N型載板，能夠防止葉片風(fēng)力向四周發(fā)散。

進(jìn)一步的，收集器通過滑槽固定在車身上，便于拆卸和安裝，易于在收集器裝滿垃圾后倒出。

進(jìn)一步的，車身前裝有紅外或激光傳感器，當(dāng)前方遇見障礙物時，小車停止前進(jìn)，同時滾筒停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)傳感器檢測到前方障礙物達(dá)到一定時長時（防止人流走動干擾），雙軸減速電機(jī)帶動支撐連桿向上轉(zhuǎn)動，使?jié)L筒抬高，脫離地面停止工作，有效保護(hù)行人的安全。

綜上所述，本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單合理，體積小，使用方便，操作簡單。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)三維示意圖；

圖2是本實用新型的車體結(jié)構(gòu)三維示意圖；

圖3是本實用新型的車身結(jié)構(gòu)三維示意圖；

圖4是本實用新型的滾筒結(jié)構(gòu)三維示意圖。

其中：1.太陽能板；2.收集器；3.N型載板；4.車身；5.支撐桿；6.滑槽；7.葉片；8.第一電機(jī)安裝架；9.快速電機(jī)；10.第二電機(jī)安裝架；11.雙軸減速電機(jī)；12.支撐連桿；13.單軸減速電機(jī)；14.滾筒；15.安裝桿。

【具體實施方式】

參見圖1所示，本實用新型一種清潔車包括長方形的車身4，車身4周圍用U型件固定了四個減速電機(jī)，每個減速電機(jī)上安裝車輪，由太陽能板1提供電能。所述車身4上依次設(shè)置有清掃單元、吹吸單元和儲藏單元，所述清掃單元呈可轉(zhuǎn)動滾筒狀通過靜電吸附對待清潔物體進(jìn)行清掃，通過吹吸單元將所述待清潔物體吹送到所述儲藏單元中，所述車身4上設(shè)置有太陽能板1，通過所述太陽能板1給所述清潔車提供電能。

其中，請參閱圖2和圖3所示，所述吹吸單元包括第一電機(jī)安裝架8，所述第一電機(jī)安裝架8上設(shè)置有快速電機(jī)9，所述快速電機(jī)9與葉片7連接組成一組吹吸單元，用于驅(qū)動所述葉片7轉(zhuǎn)到產(chǎn)生吸附力。所述儲藏單元包括收集器2和滑槽6，所述收集器2通過滑槽導(dǎo)軌設(shè)置在所述滑槽6上，兩個所述滑槽6對稱設(shè)置在所述車身4上。

所述吹吸單元包括四組，橫向均布在所述車身4上，每組所述吹吸單元由所述太陽能板1提供電能。所述吹吸單元外部設(shè)置有N型載板3，所述N型載板3固定在所述車身4上，用于聚攏所述吹吸單元產(chǎn)生的吸附力。

具體的，車身4上設(shè)置了四個支撐桿5，兩個滑槽6，四個第一電機(jī)安裝架8、四個快速電機(jī)9和四個葉片7。太陽能板1安放在支撐桿5上，為整個機(jī)構(gòu)運動提供能量。滑槽6上設(shè)置有滑槽軌，收集器2可通過滑槽軌拆裝于滑槽6上，收集器2主要用于儲存清掃來的垃圾?？焖匐姍C(jī)9固定在第一電機(jī)安裝架8內(nèi)，葉片7安裝在快速電機(jī)9上，葉片7主要產(chǎn)生風(fēng)力，將清掃單元上吸附的垃圾吸入收集器2中。

請參閱圖3和圖4所示，所述清掃單元包括兩端設(shè)置有橡膠圈的滾筒14，滾筒14為金屬材質(zhì)，所述滾筒14的兩端通過支撐連桿12與所述車身4連接，所述支撐連桿12上設(shè)置有L型的安裝桿15，用于安裝靜電發(fā)生器。每個所述支撐連桿12上設(shè)置有單軸減速電機(jī)13，所述單軸減速電機(jī)13與所述滾筒14連接，由所述太陽能板1提供電能驅(qū)動所述滾筒14轉(zhuǎn)動。所述車身4上對稱設(shè)置有兩個第二電機(jī)架10，每個所述第二電機(jī)架10內(nèi)設(shè)置有雙軸減速電機(jī)11，所述雙軸減速電機(jī)11與所述支撐連桿12連接，由所述太陽能板1提供電能驅(qū)動所述支撐連桿12上下轉(zhuǎn)動。

雙軸減速電機(jī)11固定在電機(jī)安裝架10內(nèi)，支撐連桿12設(shè)置在雙軸減速電機(jī)11上，雙軸減速電機(jī)11可使支撐連桿12上下轉(zhuǎn)動。N型載板3固定在車身4上，控制器安放在N型載板3上，同時N型載板3可防止葉片風(fēng)力四周發(fā)散。2個單軸減速電機(jī)13固定在支撐連桿12內(nèi)，2個靜電發(fā)生器安裝桿15設(shè)置在支撐連桿12上，滾筒14安裝在2個單軸減速電機(jī)13上。

具體工作過程：安裝在靜電發(fā)生器安裝桿15上的靜電發(fā)生器對滾筒14作用，使?jié)L筒14帶有靜電。單軸減速電機(jī)13帶動滾筒14轉(zhuǎn)動，同時使之轉(zhuǎn)速與小車行走的轉(zhuǎn)速保持一致。地面上的樹葉、紙片、塑料等垃圾吸附到帶有靜電的滾筒14上，當(dāng)滾筒14轉(zhuǎn)動到葉片7對應(yīng)的位置時，快速電機(jī)9帶動葉片7高速旋轉(zhuǎn)，使之產(chǎn)生足夠大的吸力，將吸附在滾筒14上的垃圾吸入收集器2內(nèi)。

在工作過程中，小車保持直線行走，車身前裝有紅外或激光傳感器，當(dāng)前方遇見障礙物時，小車停止前進(jìn)，同時滾筒14停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)傳感器檢測到前方障礙物達(dá)到一定時長時（防止人流走動干擾），雙軸減速電機(jī)11帶動支撐連桿12向上轉(zhuǎn)動，使?jié)L筒14抬高，脫離地面，同時小車開始轉(zhuǎn)彎，反向前進(jìn)，小車轉(zhuǎn)過距離不超過車身寬度。

利用太陽能板1持續(xù)給裝置供給能量，使之節(jié)能、智能且能長時間連續(xù)工作，保證地面整潔。

以上內(nèi)容僅為說明本實用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實用新型權(quán)利要求書的保護(hù)范圍之內(nèi)。