本實(shí)用新型屬于道路工程技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的瀝青混合料路面切割設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著我國現(xiàn)代化事業(yè)的不斷發(fā)展，交通運(yùn)輸業(yè)駛?cè)肓顺Ｒ?guī)發(fā)展的快車道，公路作為中短途運(yùn)輸?shù)闹髁?，需求量越來越大同時(shí)對路面性能要求也越來越高。瀝青混合料路面由于其良好的行車舒適性，優(yōu)良的使用性能，建設(shè)速度快且維修方便，在高速公路建設(shè)中占據(jù)十分重要的地位。然而實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前公路建設(shè)仍略顯滯后且現(xiàn)存路面許多已發(fā)生老化現(xiàn)象，無法滿足人們?nèi)找尕S富的出行需求，大力修繕、新建瀝青混合料公路迫在眉睫。切縫是路面施工一個(gè)不可或缺的環(huán)節(jié)，直接影響路面性能的提升以及公路的使用壽命。因此，必須精確控制切縫長度、深度、間距等參數(shù)，選擇合理切割時(shí)間。目前市面上常用切割機(jī)存在重復(fù)操作性較差、切縫參數(shù)控制精度低、無法實(shí)時(shí)反饋切割數(shù)據(jù)、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高等不足，使用很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種操作便捷、性能優(yōu)異的基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的瀝青混合料路面切割設(shè)備。

本實(shí)用新型所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的瀝青混合料路面切割設(shè)備，所述切割設(shè)備包括機(jī)架、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置、刀具驅(qū)動(dòng)裝置和電控系統(tǒng)四部分；所述機(jī)架由工作臺(tái)9、立柱18、移動(dòng)輪19、底座20和輪軸21組成；所述工作臺(tái)9呈長方形，由對稱安裝在呈長方形框的底座20的立柱槽內(nèi)的4根立柱18支撐；所述移動(dòng)輪19通過與底座20軸孔同軸安裝的輪軸21與底座20連接，安裝在立柱18外側(cè)，帶動(dòng)設(shè)備移動(dòng)；所述并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置由短導(dǎo)軌8、滑塊用電機(jī)11、長導(dǎo)軌12、滑塊13、萬向副14、連桿15、球鉸16和刀具提升臺(tái)17組成；所述短導(dǎo)軌8由兩根平行安裝的導(dǎo)軌組成，安裝工作臺(tái)9的長邊中間；所述長導(dǎo)軌12共兩組，八字形對稱分布在短導(dǎo)軌8兩側(cè)，每組由兩根平行安裝的導(dǎo)軌組成；所述滑塊用電機(jī)11安裝在導(dǎo)軌兩側(cè)；所述滑塊13安裝在導(dǎo)軌上并沿著導(dǎo)軌移動(dòng)；所述連桿15有六根，一端通過萬向副14與滑塊13連接，另一端通過球鉸16對應(yīng)與六邊形的刀具提升臺(tái)17的六個(gè)角連接；所述刀具驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)由并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，并由刀具提升臺(tái)17作為承重板；所述刀具驅(qū)動(dòng)裝置由刀具軸1、刀具2、刀具架3、傳動(dòng)帶4、刀具旋轉(zhuǎn)軸5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)7組成；所述刀具2通過刀具架3與刀具旋轉(zhuǎn)軸5連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6固定在刀具提升臺(tái)17下表面，通過傳動(dòng)帶4使正下方的與刀具軸1同軸安裝的刀具2繞橫軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)瀝青混合料路面切割；所述旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)7穿過并卡在刀具提升臺(tái)17上，通過下方水平連接的刀具旋轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)刀具2繞縱向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)切割方向改變；所述電控系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)及傳感采集塊10組成，放置在機(jī)架頂部。

本實(shí)用新型所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的瀝青混合料路面切割設(shè)備，每組短導(dǎo)軌8及長導(dǎo)軌12的兩根導(dǎo)軌緊密排布。

本實(shí)用新型所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的瀝青混合料路面切割設(shè)備，所述長導(dǎo)軌12與工作臺(tái)9長邊之間的夾角為20～30°。

本實(shí)用新型所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的瀝青混合料路面切割設(shè)備，所述長導(dǎo)軌12長度為短導(dǎo)軌8長度的3倍。

本實(shí)用新型所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的瀝青混合料路面切割設(shè)備，所述刀具提升臺(tái)17為具有兩平行短邊的六邊形，其短邊與工作臺(tái)9長邊平行。

本實(shí)用新型所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的瀝青混合料路面切割設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6安裝在刀具提升臺(tái)17下側(cè)，與刀具旋轉(zhuǎn)軸5正平面間隙為10mm。

本實(shí)用新型所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的瀝青混合料路面切割設(shè)備，所述刀具2的半徑最大值為最小值的2倍。

本實(shí)用新型所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的瀝青混合料路面切割設(shè)備，所述刀具架3為對稱結(jié)構(gòu)，與刀具旋轉(zhuǎn)軸5正交安裝。

本實(shí)用新型所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的瀝青混合料路面切割設(shè)備，所述傳動(dòng)帶4為皮帶。

本實(shí)用新型所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的瀝青混合料路面切割設(shè)備，所述旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)7和滑塊用電機(jī)11均采用伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)7控制精度比滑塊用電機(jī)11低1～2個(gè)等級。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所述基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的瀝青混合料路面切割設(shè)備采用立式箱體結(jié)構(gòu)，占地面積?。皇褂糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，操作便捷、精度高、節(jié)約人/財(cái)力成本，實(shí)時(shí)反饋切割數(shù)據(jù)便于控制切割參數(shù)；并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置剛度強(qiáng)，有利于確保刀具穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，安全性能高；試驗(yàn)過程開始利用并聯(lián)裝置將刀具移動(dòng)至相應(yīng)位置，空間位置調(diào)整范圍大；試驗(yàn)運(yùn)行過程利用刀具旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)刀具繞縱軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)切割方向的微調(diào)，控制精度高；并聯(lián)裝置與刀具旋轉(zhuǎn)軸兩者相互配合實(shí)現(xiàn)路面的多等級切割；刀具架與地面距離大，可根據(jù)需要調(diào)整刀具半徑；采用多類別電機(jī)驅(qū)動(dòng)，合理利用資源、避免浪費(fèi)；設(shè)備安裝有移動(dòng)輪，便于運(yùn)輸，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)正視圖；圖3：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)上視圖；其中，刀具軸-1、刀具-2、刀具架-3、傳動(dòng)帶-4、刀具旋轉(zhuǎn)軸-5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)-6、旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)-7、短導(dǎo)軌-8、工作臺(tái)-9、計(jì)算機(jī)及傳感采集塊-10、滑塊用電機(jī)-11、長導(dǎo)軌-12、滑塊-13、萬向副-14、連桿-15、球鉸-16、刀具提升臺(tái)-17、立柱-18、移動(dòng)輪-19、底座-20、輪軸-21。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型所述的橋梁結(jié)構(gòu)模數(shù)支承式伸縮縫防堵塞裝置做進(jìn)一步說明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。

實(shí)施例1

一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的瀝青混合料路面切割設(shè)備，所述切割設(shè)備包括機(jī)架、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置、刀具驅(qū)動(dòng)裝置和電控系統(tǒng)四部分；所述機(jī)架由工作臺(tái)9、立柱18、移動(dòng)輪19、底座20和輪軸21組成；所述工作臺(tái)9呈長方形，由對稱安裝在呈長方形框的底座20的立柱槽內(nèi)的4根立柱18支撐；所述移動(dòng)輪19通過與底座20軸孔同軸安裝的輪軸21與底座20連接，安裝在立柱18外側(cè)，帶動(dòng)設(shè)備移動(dòng)；所述并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置由短導(dǎo)軌8、滑塊用電機(jī)11、長導(dǎo)軌12、滑塊13、萬向副14、連桿15、球鉸16和刀具提升臺(tái)17組成；所述短導(dǎo)軌8由兩根平行安裝的導(dǎo)軌組成，安裝工作臺(tái)9的長邊中間；所述長導(dǎo)軌12共兩組，八字形對稱分布在短導(dǎo)軌8兩側(cè)，每組由兩根平行安裝的導(dǎo)軌組成；所述滑塊用電機(jī)11安裝在導(dǎo)軌兩側(cè)；所述滑塊13安裝在導(dǎo)軌上并沿著導(dǎo)軌移動(dòng)；所述連桿15有六根，一端通過萬向副14與滑塊13連接，另一端通過球鉸16對應(yīng)與六邊形的刀具提升臺(tái)17的六個(gè)角連接；所述刀具驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)由并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)，并由刀具提升臺(tái)17作為承重板；所述刀具驅(qū)動(dòng)裝置由刀具軸1、刀具2、刀具架3、傳動(dòng)帶4、刀具旋轉(zhuǎn)軸5、驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)7組成；所述刀具2通過刀具架3與刀具旋轉(zhuǎn)軸5連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6固定在刀具提升臺(tái)17下表面，通過傳動(dòng)帶4使正下方的與刀具軸1同軸安裝的刀具2繞橫軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)瀝青混合料路面切割；所述旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)7穿過并卡在刀具提升臺(tái)17上，通過下方水平連接的刀具旋轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)刀具2繞縱向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)切割方向改變；所述電控系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)及傳感采集塊10組成，放置在機(jī)架頂部。

所述每組短導(dǎo)軌8及長導(dǎo)軌12的兩根導(dǎo)軌緊密排布。所述長導(dǎo)軌12與工作臺(tái)9長邊之間的夾角為25°。所述長導(dǎo)軌12長度為短導(dǎo)軌8長度的3倍。所述刀具提升臺(tái)17為具有兩平行短邊的六邊形，其短邊與工作臺(tái)9長邊平行。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6安裝在刀具提升臺(tái)17下側(cè)，與刀具旋轉(zhuǎn)軸5正平面間隙為10mm。所述刀具2的半徑最大值為最小值的2倍。所述刀具架3為對稱結(jié)構(gòu)，與刀具旋轉(zhuǎn)軸5正交安裝。所述傳動(dòng)帶4為皮帶。所述旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)7和滑塊用電機(jī)11均采用伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸用電機(jī)7控制精度比滑塊用電機(jī)11低1個(gè)等級。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用立式箱體結(jié)構(gòu)，占地面積?。皇褂糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，操作便捷、精度高、節(jié)約人/財(cái)力成本，實(shí)時(shí)反饋切割數(shù)據(jù)便于控制切割參數(shù)；并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置剛度強(qiáng)，有利于確保刀具穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，安全性能高；試驗(yàn)過程開始利用并聯(lián)裝置將刀具移動(dòng)至相應(yīng)位置，空間位置調(diào)整范圍大；試驗(yàn)運(yùn)行過程利用刀具旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)刀具繞縱軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)切割方向的微調(diào)，控制精度高；并聯(lián)裝置與刀具旋轉(zhuǎn)軸兩者相互配合實(shí)現(xiàn)路面的多等級切割；刀具架與地面距離大，可根據(jù)需要調(diào)整刀具半徑；采用多類別電機(jī)驅(qū)動(dòng)，合理利用資源、避免浪費(fèi)；設(shè)備安裝有移動(dòng)輪，便于運(yùn)輸，減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。