本實用新型涉及一種無人機(jī)停靠裝置，特別停機(jī)坪。

背景技術(shù)：

目前，市場上的停機(jī)坪，作用僅僅是用于停放無人機(jī)，不能調(diào)制無人機(jī)?？康奈恢?。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種停機(jī)坪，無人機(jī)降落在降落板上后，不管其位于停機(jī)坪上的何位置，通過電機(jī)將第二牽引繩釋放開，使得彈性收縮的彈性裝置釋放開，彈性裝置的彈力帶動四根推桿向中間位置推動，使得降落板在滾珠上滑動，停放在降落板上的無人機(jī)被推向停機(jī)坪中間位置，在無人機(jī)飛走后，通過彈簧和第一牽引繩的牽引，使得降落板復(fù)位。

本實用新型一種停機(jī)坪，用于無人機(jī)停放并將無人機(jī)推至停機(jī)坪中心，包括殼體，所述殼體內(nèi)部固定設(shè)有底座板，所述底座板內(nèi)部固定設(shè)有滾珠限位板，所述滾珠限位板內(nèi)固定設(shè)有滾珠，所述滾珠限位板上設(shè)有降落板，所述滾珠限位板下部固定設(shè)有牽引裝置，所述殼體周邊設(shè)有若干個孔，所述孔內(nèi)各自通過彈性裝置固定一個推桿，使得所述推桿能在所述孔內(nèi)滑動，所述牽引裝置通過牽引繩牽引所述降落板和所述推桿。

進(jìn)一步地，所述牽引裝置包括固定于所述滾珠限位板下部的電機(jī)，所述底座板周邊設(shè)有四個第一定滑輪，所述電機(jī)端部設(shè)有四根第一牽引繩，所述第一牽引繩通過第一定滑輪連接至降落板的四個角，所述電機(jī)端部還設(shè)有四根第二牽引繩，所述第二牽引繩通過所述孔牽引四根推桿。

進(jìn)一步地，所述推桿遠(yuǎn)離所述殼體中心一端設(shè)有第二定滑輪，所述第二牽引繩壓于所述第二定滑輪上，為所述第二牽引繩導(dǎo)向并減少所述第二牽引繩的牽引力。

進(jìn)一步地，所述第一牽引繩和所述第二牽引繩相互間隔開，兩兩呈45度角。

進(jìn)一步地，所述彈性裝置為彈簧。

進(jìn)一步地，所述孔為方型孔，所述推桿為T型桿。

進(jìn)一步地，所述降落板底部通過彈簧固定在所述殼體上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果:無人機(jī)降落在降落板上后，不管其位于停機(jī)坪上的何位置，通過電機(jī)將第二牽引繩釋放開，使得彈性收縮的彈性裝置釋放開，彈性裝置的彈力帶動四根推桿向中間位置推動，使得降落板在滾珠上滑動，停放在降落板上的無人機(jī)被推向停機(jī)坪中間位置，在無人機(jī)飛走后，通過彈簧和第一牽引繩的牽引，使得降落板復(fù)位。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型停機(jī)坪爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

本實用新型實施例一，如圖1所示，一種停機(jī)坪，用于無人機(jī)停放并將無人機(jī)推至停機(jī)坪中心，包括殼體7，所述殼體7內(nèi)部固定設(shè)有底座板9，所述底座板9內(nèi)部固定設(shè)有滾珠限位板6，所述滾珠限位板6內(nèi)固定設(shè)有滾珠5，所述滾珠限位板6上設(shè)有降落板3，所述滾珠限位板6下部中間位置固定設(shè)有電機(jī)2，所述殼體7周邊設(shè)有四個孔71，所述孔71內(nèi)各自通過彈性裝置(未標(biāo)注)固定一個推桿1，使得所述推桿1能在所述孔71內(nèi)滑動。

滾珠5設(shè)置在滾珠限位板6內(nèi)，不會脫落，且能在滾珠限位板6內(nèi)滾動。降落板3能在滾珠5上滑動。

所述底座板9周邊設(shè)有四個第一定滑輪91，所述電機(jī)2端部設(shè)有四根第一牽引繩8，所述第一牽引繩8通過第一定滑輪91連接至降落板3的四個角。第一牽引繩8用于底座板9的復(fù)位。

另一種底座板9的復(fù)位方式，由所述降落板3底部通過彈簧4固定在所述殼體7上，通過彈簧4的彈力，也可以使底座板9復(fù)位。

以上兩種底座板9的復(fù)位方式可以共同使用，也可以單獨使用。

所述電機(jī)2端部還設(shè)有四根第二牽引繩(未標(biāo)注)，所述第二牽引繩通過所述孔牽引四根推桿；所述推桿1遠(yuǎn)離所述殼體7中心一端設(shè)有第二定滑輪11，所述第二牽引繩壓于所述第二定滑輪11上，為所述第二牽引繩導(dǎo)向并減少所述第二牽引繩的牽引力(由于滑動摩擦變成滾動摩擦，摩擦力小，因此所需牽引力小)。

所述第一牽引繩和所述第二牽引繩相互間隔開，兩兩呈45度角。

所述彈性裝置為彈簧。

所述孔為方型孔，所述推桿為T型桿。

本實用新型的電機(jī)，可以是一個電機(jī)，也可以是若干個電機(jī)。如第一牽引繩和第二牽引繩分別由兩個不同的電機(jī)控制。

用于牽引四根推桿1的四根第二牽引繩中，相對的兩根第二牽引繩由一個電機(jī)控制，另一組相對的兩根第二牽引繩由另一個電機(jī)控制，可以控制四根推桿1的推動次序，以使推桿1的工作效果更好。

無人機(jī)降落在降落板上后，不管其位于停機(jī)坪上的何位置，通過電機(jī)將第二牽引繩釋放開，使得彈性收縮的彈性裝置釋放開，彈性裝置的彈力帶動四根推桿向中間位置推動，使得降落板在滾珠上滑動，停放在降落板上的無人機(jī)被推向停機(jī)坪中間位置，在無人機(jī)飛走后，通過彈簧和第一牽引繩的牽引，使得降落板復(fù)位。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。