本實(shí)用新型涉及一種冷再生機(jī)，具體是一種冷再生機(jī)舉升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前冷再生機(jī)轉(zhuǎn)子舉升機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用活塞油缸直接連接車架與舉升臂，通過油缸控制舉升臂下降，使與舉升臂連接的轉(zhuǎn)子降落到地面上，進(jìn)行銑刨作業(yè)。

上述機(jī)構(gòu)需要行程較大的活塞油缸，同時(shí)轉(zhuǎn)子切削的反作用力直接作用于活塞油缸上，影響活塞油缸的壽命，成本也較高；同時(shí)活塞油缸桿運(yùn)動(dòng)不規(guī)則，位移傳感器測得的工作深度不夠精確。工作深度出現(xiàn)偏差后，沒有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，不利于工作深度的精確控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種冷再生機(jī)舉升機(jī)構(gòu)，有效減小轉(zhuǎn)子切削的反作用力，延長油缸的使用壽命；增加工作深度自動(dòng)控制模式，操作更加方便，保證工作深度準(zhǔn)確性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種冷再生機(jī)舉升機(jī)構(gòu)，包括車架，對稱設(shè)置在車架兩側(cè)的連桿、舉升臂和轉(zhuǎn)子；所述連桿與舉升臂尾端連接，舉升臂前端鉸接在車架上，可繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，舉升臂尾端連接轉(zhuǎn)子，舉升臂上有轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)；車架兩側(cè)還對稱設(shè)有油缸、滑道和滑塊，所述滑塊安裝在滑道內(nèi)，滑塊一端與油缸連接，另一端與連桿連接；油缸內(nèi)安裝內(nèi)置式位移傳感器，將工作深度的模擬信號通過工作深度反饋模塊傳給控制器，控制器通過電液比例閥控制油缸伸縮。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，所述兩側(cè)滑塊通過連接軸剛性連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的，駕駛室內(nèi)設(shè)有顯示器，與控制器連接。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用滑塊連桿機(jī)構(gòu)連接活塞油缸和舉升臂，可以有效減小轉(zhuǎn)子切削的反作用力，延長油缸的使用壽命，同時(shí)活塞油缸的行程小，成本低，體積小，安裝方便；該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)傳遞；同時(shí)活塞油缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子的圓周運(yùn)動(dòng)，工作深度的測量和轉(zhuǎn)化精度高。在傳統(tǒng)的手動(dòng)控制基礎(chǔ)上，增加工作深度自動(dòng)調(diào)節(jié)模式。這樣，即使手動(dòng)模式調(diào)節(jié)工作深度出現(xiàn)誤差后，工作后，自動(dòng)模式也會消除誤差，這樣操作更加方便，更保證工作深度準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)圖；

圖3為本實(shí)用新型手動(dòng)控制模式流程圖；

圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)控制模式流程圖；

圖中：1、車架，2、油缸，3、位移傳感器，4、滑塊，5、滑道，6、連桿，7、轉(zhuǎn)子 8、舉升臂，9、轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)，10、電磁比例閥，11、控制器，12、顯示器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型一種冷再生機(jī)舉升機(jī)構(gòu)，包括車架1，對稱設(shè)置在車架1兩側(cè)的連桿6、舉升臂8、轉(zhuǎn)子7、油缸2、滑道5和滑塊4；連桿6與舉升臂8尾端連接，舉升臂8前端鉸接在車架1上，可繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，舉升臂8尾端連接轉(zhuǎn)子7，舉升臂8上有轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)9驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子7運(yùn)轉(zhuǎn)；滑塊4安裝在滑道5內(nèi)，滑塊4一端與油缸2連接，另一端與連桿6連接。

在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型在油缸2內(nèi)安裝內(nèi)置式位移傳感器3，將工作深度的模擬信號通過工作深度反饋模塊傳給控制器11，控制器11通過電液比例閥10控制油缸2伸縮，可以增加相應(yīng)的自動(dòng)控制模式。在兩側(cè)滑塊4通過連接軸剛性連接，來保證左右舉升臂運(yùn)動(dòng)的同步性。駕駛室內(nèi)設(shè)有顯示器12，與控制器11連接，通過顯示器12能夠時(shí)時(shí)監(jiān)控控制的各種參數(shù)及狀態(tài)。

該冷再生機(jī)舉升機(jī)構(gòu)的控制方法，包含有手動(dòng)控制模式和自動(dòng)控制模式，本實(shí)用新型控制方法中手動(dòng)控制模式優(yōu)先于自動(dòng)控制模式。手動(dòng)控制由手動(dòng)模式中斷程序?qū)崿F(xiàn)，自動(dòng)控制由定時(shí)器中斷控制程序?qū)崿F(xiàn)，手動(dòng)模式中斷優(yōu)先于定時(shí)器中斷，保證操作的安全性。

其中自動(dòng)控制模式包括如下步驟：如圖2所示，首先預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)子7工作深度，進(jìn)入定時(shí)器中斷，位移傳感器3將工作深度的模擬信號通過工作深度反饋模塊傳給控制器11（MCU），控制器11根據(jù)設(shè)定的工作深度與檢測到的工作深度進(jìn)行PID調(diào)整，并輸出PWM信號，經(jīng)過比例放大器模塊轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的電流控制信號并傳給控制油缸的電液比例閥10，控制油缸2的伸縮，實(shí)現(xiàn)對工作深度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。自動(dòng)控制模式由閉環(huán)PID控制實(shí)現(xiàn)工作深度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，有利于工作深度控制精度，保證了灑水、乳化瀝青及泡沫瀝青等添加劑的配比。

如圖3所示，手動(dòng)控制模式步驟如下：首先預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)子7工作深度，提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使轉(zhuǎn)子工作狀態(tài)后，進(jìn)入手動(dòng)模式中斷，手動(dòng)調(diào)節(jié)電液比例閥10，油缸2伸縮使轉(zhuǎn)子7緩緩下降切削路面，在轉(zhuǎn)子7達(dá)到工作深度附近時(shí)，推行走手柄，冷再生機(jī)開始行走并工作。

如圖4所示，當(dāng)同時(shí)滿足4個(gè)條件時(shí)，控制器11控制程序才會自動(dòng)啟用自動(dòng)調(diào)節(jié)模式。條件如下：控制器11檢測到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)值，整車有行走信號，轉(zhuǎn)子7扭矩大于預(yù)設(shè)值，工作深度大于最小開啟深度且小于預(yù)設(shè)值或者小于最大開啟深度且大于預(yù)設(shè)值。這四個(gè)條件同時(shí)滿足后啟用自動(dòng)控制模式，縮小自動(dòng)模式啟用范圍，可以有效提高控制器工作效率。

當(dāng)然，上述實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。