本實(shí)用新型屬于橋梁施工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種三維調(diào)控步履式頂推設(shè)備。

背景技術(shù)：

橋梁的施工工藝多種多樣，目前，在鋼梁的施工工藝中，因?yàn)閳?chǎng)地的復(fù)雜型，如跨高速公路、跨城鐵鐵路、跨高鐵、跨有通航要求的港口以及有安全行駛要求的要道等，受這種復(fù)雜工況的影響，為保證施工的安全，需采取在安全的地方拼裝好鋼梁后，整體頂推移動(dòng)到設(shè)計(jì)好的位置。針對(duì)整體移動(dòng)的過(guò)程，現(xiàn)在的施工工藝通常稱之為拖拉法，即在鋼梁下方安置軌道，在軌道上方布置滑塊，用卷?yè)P(yáng)機(jī)或連續(xù)千斤頂縱向拖拉鋼梁到達(dá)指定位置，橫向布置千斤頂進(jìn)行糾偏調(diào)整。該施工設(shè)備在拖拉過(guò)程中易產(chǎn)生“蛙跳”現(xiàn)象，在鋼梁的移動(dòng)過(guò)程中需要有一定的縱坡，整體拖拉慣性大，要求停止的位置較難控制，安全隱患大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供一種三維調(diào)控步履式頂推設(shè)備，該設(shè)備能一步一步的將鋼梁整體精確頂推到設(shè)計(jì)好的位置，頂推過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)糾偏的動(dòng)作，無(wú)需滑道梁，設(shè)備小巧靈活，使用方便而有效。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種三維調(diào)控步履式頂推設(shè)備，包括PLC主控機(jī)、液壓泵站、多組三維步履式頂推機(jī)，所述三維步履式頂推機(jī)包括滑移底座、滑移箱體、頂升油缸、平推油缸和糾偏油缸，所述滑移箱體可在滑移底座上滑動(dòng)，所述平推油缸設(shè)置在滑移底座一端，該平推油缸的活塞與滑移箱體的一端通過(guò)平推銷(xiāo)軸連接，所述滑移箱體的一面?zhèn)劝迮c糾偏油缸的缸體連接，所述糾偏油缸的活塞朝向滑移箱體內(nèi)且活塞頭部設(shè)有糾偏耳板，所述滑移箱體內(nèi)設(shè)有可沿水平面滑動(dòng)的頂升油缸，該頂升油缸的缸體上靠近糾偏油缸的一側(cè)設(shè)有頂升耳板，所述頂升耳板與糾偏耳板連接，所述頂升油缸、平推油缸和糾偏油缸上分別設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器通過(guò)導(dǎo)線連接到PLC主控機(jī)，所述PLC主控機(jī)通過(guò)導(dǎo)線連接到液壓泵站，所述液壓泵站通過(guò)油管分別與每組三維步履頂推機(jī)的頂升油缸、平推油缸和糾偏油缸連接，所述油管上都設(shè)有與PLC主控機(jī)連接的電磁閥。

在上述技術(shù)方案中，滑移底座與滑移箱體之間的動(dòng)摩擦系數(shù)小于等于0.10。

在上述技術(shù)方案中，所述滑移箱體與頂升油缸之間的摩擦系數(shù)小于等于0.10。

在上述技術(shù)方案中，所述各位移傳感器的偏差為±1mm。

在上述技術(shù)方案中，所述頂升油缸和糾偏油缸上分別設(shè)有壓力傳感器，各壓力傳感器通過(guò)導(dǎo)線或光纖連接到PLC主控機(jī)。

在上述技術(shù)方案中，所述液壓泵站2包含低壓油路和高壓油路，所述低壓油路連接到平推油缸，所述高壓油路分兩路連接到糾偏油缸和頂升油缸，所述低壓油路上設(shè)有低壓控制閥組，所述高壓油路上分別設(shè)有連接到糾偏油缸的糾偏高壓控制閥組和連接到頂升油缸的頂升高壓控制閥組，低壓控制閥組、糾偏高壓控制閥組和頂升高壓控制閥組通過(guò)導(dǎo)線或光纖連接到PLC主控機(jī)。

在上述技術(shù)方案中，所述糾偏油缸的缸體與滑移箱體的側(cè)板通過(guò)螺紋連接。

在上述技術(shù)方案中，所述頂升耳板與糾偏耳板通過(guò)耳板銷(xiāo)軸連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：本設(shè)備在頂推過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)糾偏動(dòng)作，無(wú)需滑道梁，設(shè)備小巧靈活，要求停止的位置精準(zhǔn)可控，各PLC主控機(jī)互相連接，任意一臺(tái)PLC主控機(jī)可以作為主機(jī)，其它PLC主控機(jī)為輔機(jī)，主機(jī)可以控制其它輔機(jī)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操控；平推油缸、頂升油缸和糾偏油缸安裝位移傳感器和壓力傳感器，通過(guò)PLC主控機(jī)接收到各組三維步履式頂推機(jī)的壓力跟位移數(shù)據(jù)，通過(guò)閉合回路控制，使各組三維步履式頂推機(jī)的水平推送、豎向頂升和橫向糾偏保證同步，同步誤差可調(diào)，調(diào)節(jié)方便，精度高；該設(shè)備頂推過(guò)程一般很少使用糾偏或不實(shí)用糾偏，大大減少頂推時(shí)間，節(jié)約成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的正視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型的液壓泵站與四組三維步履式頂推機(jī)連接的示意圖。

圖4本實(shí)用新型的使用示意圖。

其中：1. PLC主控機(jī)，2.液壓泵站，3.滑移底座，4.滑移箱體，5.頂升油缸，6.平推油缸，7.糾偏油缸，8.糾偏耳板，9.頂升耳板，10.頂升位移傳感器，11. 平推位移傳感器，12.糾偏位移傳感器,13.油管，14.耳板銷(xiāo)軸，15.墊梁，16.墊塊，17.鋼梁。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、圖2和圖3所示的一種三維調(diào)控步履式頂推設(shè)備，包括PLC主控機(jī)1、液壓泵站2、多組三維步履式頂推機(jī)，所述三維步履式頂推機(jī)包括滑移底座3、滑移箱體4、頂升油缸5、平推油缸6和糾偏油缸7，所述滑移箱體4可在滑移底座3上滑動(dòng)，所述平推油缸6設(shè)置在滑移底座3一端，該平推油缸6的活塞與滑移箱體4的一端通過(guò)平推銷(xiāo)軸連接，所述滑移箱體4的一面?zhèn)劝迮c糾偏油缸7的缸體連接，所述糾偏油缸7的活塞朝向滑移箱體4內(nèi)且活塞頭部設(shè)有糾偏耳板8，所述滑移箱體4內(nèi)設(shè)有可沿水平面滑動(dòng)的頂升油缸5，該頂升油缸5的缸體上靠近糾偏油缸7的一側(cè)設(shè)有頂升耳板9，所述頂升耳板9與糾偏耳板8連接，所述頂升油缸5、平推油缸6和糾偏油缸7上分別設(shè)有頂升位移傳感器10、平推位移傳感器11，糾偏位移傳感器12，各位移傳感器通過(guò)導(dǎo)線連接到PLC主控機(jī)1，所述PLC主控機(jī)1通過(guò)導(dǎo)線連接到液壓泵站2，所述液壓泵站2通過(guò)油管13分別與每組三維步履式頂推機(jī)的頂升油缸5、平推油缸6和糾偏油缸7連接，所述油管上都設(shè)有與PLC主控機(jī)1連接的電磁閥（未畫(huà)出），電磁閥設(shè)置在液壓泵站2內(nèi)。

在上述技術(shù)方案中，滑移底座3與滑移箱體4之間的動(dòng)摩擦系數(shù)小于等于0.10。本實(shí)施例中，滑移底座3表面采用銅鎳合金板，滑移箱體4為高強(qiáng)度無(wú)油潤(rùn)滑板，滑移箱體4與滑移底座3接觸的底面上設(shè)有MGE板。

在上述技術(shù)方案中，所述滑移箱體4與頂升油缸5之間的摩擦系數(shù)小于等于0.10。頂升油缸5底面連接有高強(qiáng)度無(wú)油潤(rùn)滑板。

在上述技術(shù)方案中，各位移傳感器的偏差為±1mm。

在上述技術(shù)方案中，所述頂升油缸5和糾偏油缸7的進(jìn)油管上分別設(shè)有壓力傳感器（未畫(huà)出），各壓力傳感器通過(guò)導(dǎo)線連接到PLC主控機(jī)。設(shè)置壓力傳感器，通過(guò)PLC主控機(jī)1上的壓力數(shù)據(jù)可以知道各頂升油缸5和糾偏油缸7的進(jìn)油壓力大小，從而判斷頂升油缸5是否有懸空的，可以及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)壓力傳感器測(cè)得結(jié)果大于5MPa時(shí)，可以判斷出頂升油缸5和糾偏油缸7沒(méi)有懸空，反之，則說(shuō)明頂升油缸5和糾偏油缸7懸空了。

在上述技術(shù)方案中，所述液壓泵站2包含低壓油路和高壓油路，所述低壓油路連接到平推油缸，所述高壓油路分兩路連接到糾偏油缸7和頂升油缸5，所述低壓油路上設(shè)有低壓控制閥組，所述高壓油路上分別設(shè)有連接到糾偏油缸的糾偏高壓控制閥組和連接到頂升油缸的頂升高壓控制閥組，所述低壓控制閥組、糾偏高壓控制閥組和頂升高壓控制閥組通過(guò)導(dǎo)線或光纖連接到PLC主控機(jī)。

在上述技術(shù)方案中，所述糾偏油缸7的缸體與滑移箱體4的側(cè)板通過(guò)螺紋連接。

在上述技術(shù)方案中，所述頂升耳板9與糾偏耳板8通過(guò)耳板銷(xiāo)軸14連接。

如圖4所示，使用本實(shí)用新型的設(shè)備時(shí)，需要配合墊梁15和墊塊16使用，將墊梁放置在頂升油缸的活塞上，將墊塊放置在鋼梁17下，多組該設(shè)備聯(lián)合使用，各PLC主控機(jī)1之間互相連接，任意一臺(tái)PLC主控機(jī)1都可以作為主機(jī)使用，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程同步操控。

以單個(gè)該設(shè)備為例，PLC主控機(jī)1通過(guò)液壓泵站2將頂升油缸5升起，從而將鋼梁17頂起，PLC主控機(jī)1再通過(guò)液壓泵站2將平推油缸6的活塞向前推進(jìn)，此時(shí)鋼梁17隨之移動(dòng)，若鋼梁移動(dòng)中出現(xiàn)橫向偏差，PLC主控機(jī)1通過(guò)糾偏油缸5來(lái)控制鋼梁17的橫向位移，從保證鋼梁17精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)，鋼梁17移動(dòng)到位之后，頂升油缸5的活塞降落，使鋼梁17落到墊塊16上，平推油缸6的活塞也回縮，完成一個(gè)行程的頂推工作。在該設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，由各個(gè)位移傳感器來(lái)探測(cè)各個(gè)油缸的工作位移，當(dāng)超過(guò)預(yù)定的位移時(shí)，傳感器將信號(hào)傳送給PLC主控機(jī)1，此時(shí)PLC主控機(jī)1通過(guò)電磁閥的打開(kāi)程度來(lái)控制相應(yīng)油缸的流量從而實(shí)現(xiàn)同步控制。該同步控制方式為閉環(huán)控制。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。