本實(shí)用新型涉及公路管理設(shè)置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種改良式自動(dòng)公路欄桿裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)欄桿機(jī)現(xiàn)已廣泛用于高速公路收費(fèi)站和收費(fèi)停車(chē)場(chǎng)，它是由收費(fèi)員操作的，一般處于常關(guān)狀態(tài)，當(dāng)有車(chē)輛過(guò)往時(shí)，工作人員先收取費(fèi)用，再打開(kāi)欄桿讓車(chē)輛通過(guò)。當(dāng)車(chē)輛通過(guò)后，收費(fèi)員又使欄桿放下，直至再有車(chē)輛過(guò)往時(shí)，收費(fèi)員再重復(fù)上述操作。

目前常用的自動(dòng)欄桿機(jī)由于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的缺陷，在使用過(guò)程中還存在以下問(wèn)題：一是在自動(dòng)欄桿機(jī)落桿和抬桿時(shí)存在著很大的沖擊力，使欄桿抖動(dòng)，易造成欄桿機(jī)損壞；二控制精度較差，其抬桿或落桿時(shí)間一般長(zhǎng)達(dá)1秒以上，僅適合人工收費(fèi)使用，對(duì)于高速公路上的自動(dòng)收費(fèi)處，則影響其速度；三是拆卸維修困難，壽命較短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理的改良式自動(dòng)公路欄桿裝置。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)具體實(shí)現(xiàn)：

一種改良式自動(dòng)公路欄桿裝置，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上水平設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置與傳輸軸，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳輸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)搖桿，連桿以及從動(dòng)搖桿，所述連桿長(zhǎng)度為300-500mm，在所述傳輸軸端部固定設(shè)置有欄桿，所述欄桿通過(guò)固定裝置與所述傳輸軸端部垂直固定連接。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)搖桿一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸通過(guò)曲柄連接，所述主動(dòng)搖臂另一端與所述連桿一端連接，所述連桿另一端與所述從動(dòng)搖桿連接，所述從動(dòng)搖桿另一端固定在于所述傳輸軸同軸固定設(shè)置的搖臂上。

進(jìn)一步地，所述連桿包括六方長(zhǎng)栓以及設(shè)置在所述六方長(zhǎng)栓兩端的軸承。

進(jìn)一步地，還包括助力拉簧，所述助力拉簧一端固定在所述機(jī)架上，所述助力彈簧另一端固定在所述搖臂上。

進(jìn)一步地，在所述搖臂兩側(cè)，設(shè)置有金屬固定片。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)與減速機(jī)。

進(jìn)一步地，所述固定裝置包括固定在所述傳輸軸端部并于所述傳輸軸同軸設(shè)置的連接盤(pán)，用于將欄桿進(jìn)行固定的U形槽，以及將所述連接盤(pán)與所述U形槽連接固定的連接法蘭。

進(jìn)一步地，在所述機(jī)架外設(shè)置有箱體，在所述箱體上設(shè)置有敞開(kāi)式控制區(qū)，電路板

及控制部件設(shè)置在所述控制區(qū)。

進(jìn)一步地，所述欄桿通過(guò)螺栓固定在所述U形槽上，在所述欄桿與所述U形槽之間，還設(shè)置有減震墊。

進(jìn)一步地，所述減震墊為PU棒。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型所公開(kāi)的改良式自動(dòng)公路欄桿裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，對(duì)現(xiàn)有的公路欄桿裝置進(jìn)行了改良，具有抬桿落桿速度快，收到抬落桿信號(hào)反應(yīng)時(shí)間短靈敏度高，省功節(jié)能，安全性好，使用壽命長(zhǎng)，摩擦阻力小，拆卸維修方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所公開(kāi)的改良式自動(dòng)公路欄桿裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所公開(kāi)的改良式自動(dòng)公路欄桿裝置中助力拉簧結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所公開(kāi)的改良式自動(dòng)公路欄桿裝置中U形槽主視圖；

圖4為本實(shí)用新型所公開(kāi)的改良式自動(dòng)公路欄桿裝置中U形槽俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種改良式自動(dòng)公路欄桿裝置，包括機(jī)架3，在機(jī)架3上水平設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置14與傳輸軸10，驅(qū)動(dòng)裝置14通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳輸軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳輸軸10端部固定設(shè)置有欄桿(圖中未示出)，欄桿通過(guò)固定裝置與傳輸軸10端部垂直固定連接。

在本實(shí)施例中，機(jī)架3外設(shè)置有箱體1，箱體1外具有箱體門(mén)2，機(jī)架3設(shè)置在箱體1內(nèi)，對(duì)其他裝置進(jìn)行支撐。

驅(qū)動(dòng)裝置14包括步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)，固定在支架3上，采用電機(jī)固定箍對(duì)電機(jī)進(jìn)行固定。

四連桿機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)搖桿15，連桿6以及從動(dòng)搖桿11，主動(dòng)搖桿15一端與驅(qū)動(dòng)裝置14輸出軸13通過(guò)曲柄5連接，主動(dòng)搖桿15另一端與連桿6一端通過(guò)軸承4連接，連 桿6另一端通過(guò)軸承4與從動(dòng)搖桿11連接，從動(dòng)搖桿11另一端固定在與傳輸軸10同軸固定設(shè)置的搖臂9上。連桿6包括六方長(zhǎng)栓以及設(shè)置在六方長(zhǎng)栓兩端的軸承4，連桿6長(zhǎng)度為300-500mm。

在連桿6旁的機(jī)架3上，還設(shè)置有助力拉簧16(如圖2所示)，助力拉簧16下端固定在機(jī)架3上，上端一端固定在搖臂9上。具體的，在助力拉簧16兩端，固定有拉簧板17，軸承18設(shè)置在拉簧板17中。

為解決欄桿桿體抖動(dòng)的問(wèn)題，在搖臂9兩側(cè)，設(shè)置有金屬固定片。以增大搖臂9兩側(cè)的接觸面積，緩解欄桿桿體的抖動(dòng)。

固定裝置包括固定在傳輸軸10端部并于傳輸軸10同軸設(shè)置的連接盤(pán)8，用于將欄桿進(jìn)行固定的U形槽19(如圖3所示)，以及將連接盤(pán)與U形槽19連接固定的連接法蘭。

在箱體1上設(shè)置有敞開(kāi)式控制區(qū)12，電路板及控制部件設(shè)置在所述控制區(qū)12。

如圖4所示，欄桿通過(guò)螺栓固定在U形槽19上，在欄桿與U形槽19之間，還設(shè)置有減震墊20。為達(dá)到更好的減震效果，在本實(shí)施例中，選取硬度彈性比橡膠更好的PU棒作為減震墊20。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。