1.一種清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于，該清掃機(jī)構(gòu)包括：
固定機(jī)架(1)；
轉(zhuǎn)動(dòng)支架(2)，該轉(zhuǎn)動(dòng)支架(2)可樞轉(zhuǎn)地連接于所述固定機(jī)架(1)并能夠繞豎直軸線樞轉(zhuǎn)；
第一驅(qū)動(dòng)件(3)，該第一驅(qū)動(dòng)件(3)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(2)相對(duì)于所述固定機(jī)架(1)的樞轉(zhuǎn)；
升降支架(4)，該升降支架(4)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(2)并能夠隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(2)繞所述豎直軸線樞轉(zhuǎn)，并且所述升降支架(4)具有能夠相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(2)豎直移動(dòng)的移動(dòng)部；
第二驅(qū)動(dòng)件(45)，所述第二驅(qū)動(dòng)件(45)用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)部豎直移動(dòng)；
清掃件(5)，該清掃件(5)連接于所述移動(dòng)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降支架(4)包括圍成四連桿機(jī)構(gòu)的第一豎臂(41)、第二豎臂(42)以及上連接臂(43)和下連接臂(44)，所述第一豎臂(41)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(2)，所述清掃件(5)連接于所述第二豎臂(42)，所述第二驅(qū)動(dòng)件(45)用于驅(qū)動(dòng)所述四連桿機(jī)構(gòu)變形以使所述第二豎臂(42)能夠相對(duì)于所述第一豎臂(41)豎直移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)件(45)為伸縮驅(qū)動(dòng)件并且沿所述四連桿機(jī)構(gòu)的對(duì)角線方向鉸接于所述四連桿機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上連接臂(43)設(shè)置為長(zhǎng)度可調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件(3)和所述第二驅(qū)動(dòng)件(45)為液壓油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(2)和所述升降支架(4)通過(guò)第一豎軸(21)和可樞轉(zhuǎn)地套設(shè)于所述第一豎軸(21)的豎向套管(46)連接，并且所述豎向套管(46)和所述第一豎軸(21)之間設(shè)有扭力彈簧(27)，該扭力彈簧(27)的一端連接于所述豎向套管(46)，另一端連接于所述第二豎軸(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一豎軸(21)的其中一端連接有平板件(25)，該平板件(25)連接于所述第一豎軸(21)的板面上設(shè)有與所述第一豎軸(21)間隔的止擋件(26)，所述扭力彈簧(27)能夠?qū)⑺錾抵Ъ?4)彈性偏壓于所述止擋件(26)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架(2)還包括第一橫臂(23)、第二橫臂(24)以及第二豎軸(22)，所述第一豎軸(21)、所述第二豎軸(22)、所述第一橫臂(23)以及所述第二橫臂(24)連接形成框形支架，所述第二豎軸(22)鉸接于所述固定機(jī)架(1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述清掃件(5)包括可旋轉(zhuǎn)的掃盤(51)，該掃盤(51)的下表面設(shè)有掃毛(52)。
10.一種清掃車，其特征在于，該清掃車安裝有根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的清掃機(jī)構(gòu)。