本發(fā)明涉及洗地機(jī)，具體涉及一種全方向清洗式洗地機(jī)。

背景技術(shù)：

洗地機(jī)是一種適用于多種地面的清潔設(shè)備，主要作業(yè)方式有手推式、駕駛式，整機(jī)由電瓶直流驅(qū)動，通過前后的盤刷和吸水耙作業(yè)來對地面進(jìn)行高效清潔作業(yè)。

現(xiàn)有的洗地機(jī)一般在整機(jī)的后方安裝一個(gè)吸水耙，在整機(jī)前方安裝一個(gè)盤刷，這樣在狹小空間內(nèi)或者障礙物較多的工作環(huán)境下，現(xiàn)有的洗地機(jī)需要頻繁的前進(jìn)和倒車，在倒車或轉(zhuǎn)向時(shí)，盤刷上的水會滴落在地面上，而吸水耙此時(shí)無法對滴落在地面上的水漬進(jìn)行及時(shí)的處理，這樣會導(dǎo)致地面清潔的不徹底，如果對倒車時(shí)盤刷產(chǎn)生的水漬進(jìn)行處理，需要使洗地機(jī)反復(fù)的移動和轉(zhuǎn)向，才可以通過吸水耙將倒車或轉(zhuǎn)向時(shí)盤刷產(chǎn)生的水漬進(jìn)行清理，這樣不僅會嚴(yán)重降低作業(yè)效率，而且也會浪費(fèi)大量的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種全方向清洗式洗地機(jī)，該洗地機(jī)在前進(jìn)和倒車的同時(shí)，均能實(shí)現(xiàn)正常的清洗作業(yè)，能夠?qū)υ诘管嚭娃D(zhuǎn)向時(shí)盤刷滴落在地面上的水漬進(jìn)行及時(shí)的清理，能保證地面清潔的徹底性，能避免因處理倒車時(shí)在地面上產(chǎn)生的水漬而降低作業(yè)效率和浪費(fèi)時(shí)間的情況發(fā)生。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種全方向清洗式洗地機(jī)，包括洗地機(jī)本體，所述洗地機(jī)本體底部分別設(shè)置有行走輪、盤刷、轉(zhuǎn)向輪、吸水耙和設(shè)置在洗地機(jī)本體中的減速電機(jī)，所述行走輪和轉(zhuǎn)向輪分別設(shè)置在洗地機(jī)本體底部的前后兩端，所述盤刷設(shè)置在洗地機(jī)本體底部中心區(qū)域，所述減速電機(jī)設(shè)置在盤刷的上方，減速電機(jī)的輸出軸上裝配有水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂的外端通過連接臂與位于盤刷外側(cè)的吸水耙的中部上方固定連接，吸水耙的旋轉(zhuǎn)軌跡位于行走輪和轉(zhuǎn)向輪之間的區(qū)域中。

在該技術(shù)方案中，通過使盤刷設(shè)置在洗地機(jī)本體底部的中心區(qū)域，且在其外側(cè)設(shè)置可繞其旋轉(zhuǎn)的吸水耙，這樣，洗地機(jī)地前進(jìn)和倒退時(shí)能通過控制吸水耙旋轉(zhuǎn)到盤刷的后部和前部來進(jìn)行對地面上的水漬進(jìn)行處理作業(yè)，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)洗地機(jī)前進(jìn)和倒車兩個(gè)方向的清潔作業(yè)，可大幅提高工作效率、并能降低清潔成本，能避免因處理倒車或轉(zhuǎn)向時(shí)在地面上產(chǎn)生的水漬而降低作業(yè)效率和浪費(fèi)時(shí)間的情況發(fā)生。通過使行走輪和轉(zhuǎn)向輪分別設(shè)置在洗地機(jī)本體底部的前后兩端，且在吸水耙旋轉(zhuǎn)軌跡的外側(cè)，這樣，能保證洗地機(jī)在狹小空間內(nèi)或障礙物較多的作業(yè)環(huán)境下靈活地進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從而能提高洗地機(jī)的適用范圍。

進(jìn)一步，為了便于精確控制，所述減速電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步，為了減小旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時(shí)所占用的空間，所述連接臂傾斜地設(shè)置，且連接臂的上端靠近盤刷的設(shè)置。

進(jìn)一步，為了提高洗地機(jī)正常前進(jìn)時(shí)的清潔效果，所述盤刷到行走輪的距離小于到轉(zhuǎn)向輪的距離。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、洗地機(jī)本體，2、行走輪，3、盤刷，4、轉(zhuǎn)向輪，5、吸水耙，6、減速電機(jī)，7、旋轉(zhuǎn)臂，8、連接臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種全方向清洗式洗地機(jī)，包括洗地機(jī)本體1，所述洗地機(jī)本體1底部分別設(shè)置有行走輪2、盤刷3、轉(zhuǎn)向輪4、吸水耙5和設(shè)置在洗地機(jī)本體1中的減速電機(jī)6，所述行走輪2和轉(zhuǎn)向輪4分別設(shè)置在洗地機(jī)本體1底部的前后兩端，其中轉(zhuǎn)向輪4為萬向輪，所述盤刷3設(shè)置在洗地機(jī)本體1底部中心區(qū)域，所述減速電機(jī)6設(shè)置在盤刷3的上方，減速電機(jī)6的輸出軸上裝配有水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂7，旋轉(zhuǎn)臂7的外端通過連接臂8與位于盤刷3外側(cè)的吸水耙5的中部上方固定連接，吸水耙5的旋轉(zhuǎn)軌跡位于行走輪2和轉(zhuǎn)向輪4之間的區(qū)域中。通過使盤刷設(shè)置在洗地機(jī)本體底部的中心區(qū)域，且在其外側(cè)設(shè)置可繞其旋轉(zhuǎn)的吸水耙，這樣，洗地機(jī)地前進(jìn)和倒退時(shí)能通過控制吸水耙旋轉(zhuǎn)到盤刷的后部和前部來進(jìn)行對地面上的水漬進(jìn)行處理作業(yè)，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)洗地機(jī)前進(jìn)和倒車兩個(gè)方向的清潔作業(yè)，可大幅提高工作效率、并能降低清潔成本，能避免因處理倒車或轉(zhuǎn)向時(shí)在地面上產(chǎn)生的水漬而降低作業(yè)效率和浪費(fèi)時(shí)間的情況發(fā)生。通過使行走輪和轉(zhuǎn)向輪分別設(shè)置在洗地機(jī)本體底部的前后兩端，且在吸水耙旋轉(zhuǎn)軌跡的外側(cè)，這樣，能保證洗地機(jī)在狹小空間內(nèi)或障礙物較多的作業(yè)環(huán)境下靈活地進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從而能提高洗地機(jī)的適用范圍。

為了便于精確控制，所述減速電機(jī)6為步進(jìn)電機(jī)。

為了減小旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時(shí)所占用的空間，所述連接臂8傾斜地設(shè)置，且連接臂8的上端靠近盤刷3的設(shè)置。這樣，能節(jié)省洗地機(jī)本體1內(nèi)部的安裝空間，進(jìn)而有利于洗地機(jī)整體尺寸的縮小，以能更適應(yīng)狹小空間和障礙物較多場所的應(yīng)用。

為了提高洗地機(jī)正常前進(jìn)時(shí)的清潔效果，所述盤刷3到行走輪2的距離小于到轉(zhuǎn)向輪4的距離。

行走輪2和轉(zhuǎn)向輪4可以分別設(shè)置在洗地機(jī)本體1底板的前后兩端，盤刷3由設(shè)置在洗地機(jī)本體1內(nèi)的專用電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，連通吸水耙5的吸水管與洗地機(jī)本體1內(nèi)部的污水箱連通，污水箱中的負(fù)壓由設(shè)置在洗地機(jī)本體1內(nèi)部的風(fēng)機(jī)提供。另外，清水管的一端連通洗地機(jī)本體1內(nèi)的清水箱，另一端延伸到盤刷3的上方，清水管上還可以設(shè)置有水泵，以便于控制對盤刷3的供水。行走輪2可以由行走電機(jī)驅(qū)動。

使用時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪4轉(zhuǎn)動時(shí)，控制減速電機(jī)6使吸水耙5與洗地機(jī)整體同步旋轉(zhuǎn)，使吸水耙5工作方向始終與洗地機(jī)運(yùn)動軌跡一致。當(dāng)洗地機(jī)倒車作業(yè)時(shí)，通過減速電機(jī)6帶動吸水耙5轉(zhuǎn)動180度，保證倒車時(shí)能進(jìn)行正常的洗地作業(yè)。