一種自動洗地的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動洗地機，包括洗地系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：自動洗地機還包括吸塵系統(tǒng)，在底盤系統(tǒng)的本體上裝有吸塵系統(tǒng)和洗地系統(tǒng)，吸塵系統(tǒng)設置在底盤系統(tǒng)的本體的前端，洗地系統(tǒng)設置在底盤系統(tǒng)的本體的后端。本實用新型集吸塵和洗地于一身，吸塵的覆蓋面積大，邊清洗擦帶邊擦地，提高洗地的工作效率和擦地的清潔度，輪式驅動使車輛速度快，機動性較強，節(jié)能，在平面行駛有一定的優(yōu)勢，對障礙物靈活躲避。
【專利說明】一種自動洗地機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種地面清潔工具，具體涉及能夠先吸塵后洗地的自動洗地機?！颈尘凹夹g】
[0002]環(huán)境衛(wèi)生是影響生活質量的重要因素，因此，伴隨著人們對生活質量要求的不斷提高，相應地對環(huán)境衛(wèi)生的要求也越來越高，然而現(xiàn)代人們的工作壓力與日劇增，急需從繁重的清潔工作中解放出來，于是出現(xiàn)了許多清潔地面的設備來改善環(huán)境衛(wèi)生，常用的有吸塵器、自動拖布機和掃地機。
[0003]掃地機適用于馬路上、地面不平的地方，吸塵器和自動拖布機適用于室內(nèi)。這些清潔工具的功能比較單一，所以吸塵器和自動拖布機進行清潔地面時，需要人工手動先吸塵，再拖地，自動拖布機對清洗地面上的污垢很有效，但如果地面過臟，拖布要不停地進行涮洗，才能保證地面拖干凈，這樣效率就比較低，勞動量大，且工作繁瑣。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述問題，本實用新型針對高效洗地問題，提供一種能夠先吸塵后洗地的一體化自動洗地機。
[0005]本實用新型通過下述技術方案來實現(xiàn):
[0006]自動洗地機，包括洗地系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:自動洗地機還包括吸塵系統(tǒng)，在所述底盤系統(tǒng)的本體上裝有吸塵系統(tǒng)和所述洗地系統(tǒng)，吸塵系統(tǒng)設置在底盤系統(tǒng)的本體的前端，洗地系統(tǒng)設置在底盤系統(tǒng)的本體的后端。
[0007]本實用新型進一步的改進方案包括:
[0008]所述吸塵系統(tǒng)上設有一對上下平行的絲桿和滑動軌道光桿，絲桿和滑動軌道光桿同時穿過一個滑塊而形成滑塊的移動連接構造。
[0009]所述滑塊的一個側面平行于絲桿，該側面與一固定吸嘴部件的一個側面連接，固定吸嘴部件下方設有一個吸嘴，固定吸嘴部件的上方有一個吸管，吸管與設在所述底盤系統(tǒng)上的吸塵裝置連接，吸塵裝置、吸管與吸嘴三者是連通的
[0010]所述洗地系統(tǒng)包括擦帶、水槽、光桿、齒輪組、刷盤、吸水電機、吸水扒、電機和控制部分；光桿包括第一光桿、第二光桿、第三光桿、第四光桿、第光五桿、第六光桿、第七光桿和第八光桿；所述電機通過齒輪組連接第一光桿；所述第七光桿和第八光桿并行設置，擦帶順序纏繞在第一光桿、第二光桿、第三光桿、第四光桿、第五光桿、第六光桿上，然后通過第七光桿和第八光桿的間隙形成封閉的環(huán)狀。
[0011]所述第七光桿和第八光桿的兩端設有齒輪，此兩根光桿的同一端的齒輪通過齒合構成擦帶壓干裝置。
[0012]所述洗地系統(tǒng)設有一個開口的長方體水槽，位于所述擦帶壓干裝置的下方，所述第五光桿設在水槽開口的后側壁上方，所述第六光桿位于水槽的底部，擦地處的所述擦帶纏繞在所述第四光桿、第五光桿和第六光桿上，進入所述第七光桿和第八光桿的間隙；所述光桿為金屬軸或膠棍。
[0013]所述洗地系統(tǒng)設有兩個或多個所述長方體水槽，位于擦帶壓干裝置的下方，每個水槽內(nèi)底部設有一個光桿，相應地每個水槽的開口的上方設有一個光桿。
[0014]所述底盤系統(tǒng)上裝有多個車輪和驅動車輪運動的驅動電機，最前端的車輪為萬向輪。
[0015]所述驅動電機包括兩個，該兩個驅動電機為獨立的驅動電機，分別驅動左側的兩個車輪和右側的兩個車輪，或分別驅動前側的兩個車輪和后側的兩個車輪。
[0016]本實用新型的優(yōu)點:集吸塵和洗地功能于一身，吸塵的覆蓋面積大，邊擦地邊清洗擦帶，提高洗地的工作效率和擦地的清潔度，輪式驅動使車輛速度快，機動性較強，節(jié)能，在平面行駛有一定的優(yōu)勢。本實用新型的工作場合多是平坦地面，需要對障礙物靈活躲避，輪式驅動的設計更符合實際需要，從而提高洗地工作的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的右視圖；
[0018]圖2為圖1的俯視圖；
[0019]圖3為圖1中水槽的結構示意圖之一；
[0020]圖4為圖1中水槽的結構示意圖之二 ；
[0021]其中:1 一第一光桿，2—第二光桿，3—第三光桿，4一第四光桿，5—第五光桿，6—第六光桿，7一第七光桿，8—第八光桿，9一吸嘴，10一滑塊,11一吸塵裝置，12一控制機構，13—萬向輪，14一固定吸嘴部件，15—吸管，16—滑動軌道光桿，17—絲桿，18—驅動電機，19—水槽，
[0022]20—擦帶，21—電氣控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0023]如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種自動洗地機，包括吸塵系統(tǒng)、洗地系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)，吸塵系統(tǒng)設置在底盤系統(tǒng)的本體的前端，洗地系統(tǒng)設置在底盤系統(tǒng)的本體的后端。其中，吸塵系統(tǒng)包含吸塵裝置11、滑塊10、固定吸嘴部件14、吸嘴9、絲桿17、滑動軌道光桿16、吸管15和電機。一對上下平行的絲桿17和滑動軌道光桿16同時穿過一個滑塊10，絲桿17和滑動軌道光桿16的直徑小于被穿過滑塊10側面的寬度，滑塊10包圍或部分包圍絲桿17和滑動軌道光桿16穿過滑塊10的部分。
[0024]滑塊10的一個側面平行于絲桿17，該側面與固定吸嘴部件14的一個側面進行連接，固定吸嘴部件14下方設有一個上小下大的橡膠殼體的吸嘴9，固定吸嘴部件14的上方有一個吸管15，吸管15與設在底盤系統(tǒng)的本體上的吸塵裝置11連接，吸塵裝置11、吸管15與吸嘴9三者是連通的。
[0025]滑動軌道光桿16有穩(wěn)定滑塊10的作用，絲桿17與滑塊10內(nèi)的螺紋孔連接，有驅動滑塊10的作用，通過電機的帶動，絲桿17以正反旋轉的方式驅動滑塊10在滑動軌道光桿16上左右移動，也就帶動固定吸嘴部件14上吸嘴9的左右移動，當自動洗地機運動時，使得吸嘴9的實際路徑成“Z”字形，對地面進行全方位覆蓋吸塵。
[0026]吸塵裝置11內(nèi)部設置有風扇，利用電機帶動風扇的葉片高速旋轉，使得吸塵裝置11的密封橡膠殼體內(nèi)產(chǎn)生空氣負壓，塵屑在空氣負壓的作用下從吸嘴9、固定吸嘴部件14、氣管15進入吸塵裝置11，實現(xiàn)吸取塵屑的功能。該吸塵系統(tǒng)為后續(xù)抹布擦地做預處理，使得洗地工作更加高效。
[0027]如圖1和圖2所示，洗地系統(tǒng)包括擦帶20、水槽19、光桿、齒輪組、刷盤、吸水電機、吸水扒、電機和控制部分；光桿包括第一光桿1、第二光桿2、第三光桿3、第四光桿4、第光五桿5、第六光桿6、第七光桿7和第八光桿8。第七光桿7和第八光桿8并行設置,擦帶20順序纏繞在第一光桿1、第二光桿2、第三光桿3、第四光桿4、第五光桿5、第六光桿6上,然后通過第七光桿7和第八光桿8的間隙形成封閉的環(huán)狀。光桿為金屬軸或膠輥，其表面粗糙，電機連接第一光桿1，電機工作時，通過齒輪組傳遞扭矩給第一光桿1，光桿通過摩擦力帶動擦帶20逆時針循環(huán)滾動，實現(xiàn)邊清洗擦帶邊擦地，提高擦地的清潔度和效率。
[0028]第七光桿7和第八光桿8的兩端設有齒輪，這兩根光桿的同一端的齒輪通過齒合構成擦帶壓干裝置，在電機驅動作用下，擦帶壓干裝置的第七光桿7和第八光桿8以相反轉向把蘸過水的擦帶20壓干，調(diào)節(jié)第七光桿7和第八光桿8的間隙控制抹布的濕度，使得擦帶20以合適的濕度擦地。
[0029]在擦帶壓干裝置的下方設有一個開口的長方體水槽19，位于所述擦帶壓干裝置的下方，第五光桿5設在水槽19開口的后側壁上方，第六光桿6設在水槽19的底部，便于纏繞在第六光桿6上的擦帶蘸到水。如圖3，擦地處的擦帶經(jīng)過第四光桿4、第五光桿5，再經(jīng)過水槽19底部的第六光桿6，第六光桿6位于水面以下，將擦帶20的灰塵釋放到水中，實現(xiàn)清洗抹布的功能，然后蘸過水的擦帶20經(jīng)過擦帶壓干裝置的第七光桿7和第八光桿8的間隙，將擦帶20壓干。
[0030]經(jīng)過擦帶壓干裝置擠壓后，平行且貼近于地面的第三光桿3和第四光桿4之間的擦帶通過重力施加的壓力與地面充分接觸，實現(xiàn)擦地的功能。
[0031]圖3示出水槽19的結構也可用圖4示出的另一種結構代替，該結構的水槽19由3個并列的長方體開口水槽組成,分為污水槽、皂洗槽和清水槽，當然水槽19的個數(shù)不限，每個水槽內(nèi)底部都有一個光桿，相應地每個水槽的開口的上方設有一個光桿，擦地處的擦帶20依次經(jīng)過第四光桿4、第五光桿5，污水槽內(nèi)底部的光桿，皂水槽上的光桿、皂水槽底部的光桿、清水槽上的光桿和清水槽底部的光桿，最后進入擦帶壓干裝置。此種結構的水槽19比前一種結構的水槽19具有更多的清洗次數(shù)，使得擦帶清洗的更為干凈，擦地的效果更好。
[0032]底盤系統(tǒng)是整個自動洗地機的前進系統(tǒng)，裝有四個車輪和兩個驅動電機18，該兩個驅動電機18為獨立的驅動電機，分別驅動左側的兩個車輪和右側的兩個車輪，或分別驅動前側的兩個車輪和后側的兩個車輪。
[0033]自動洗地機最前端的兩個前側車輪為萬向輪13，能夠進行等速前進或差速轉彎，遇到障礙物時能自動轉彎，省去洗地機在遇到障礙時停止，需人工輔助控制其運動軌跡，提高洗地工作的效率。
[0034]本實用新型不局限于上述【具體實施方式】，本領域的普通技術人員根據(jù)本實用新型做出的進一步拓展均落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自動洗地機，包括洗地系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:所述自動洗地機還包括吸塵系統(tǒng)，在所述底盤系統(tǒng)的本體上裝有吸塵系統(tǒng)和所述洗地系統(tǒng)，吸塵系統(tǒng)設置在底盤系統(tǒng)的本體的前端，洗地系統(tǒng)設置在底盤系統(tǒng)的本體的后端。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動洗地機，其特征在于:所述吸塵系統(tǒng)上設有一對上下平行的絲桿(17)和滑動軌道光桿(16)，絲桿(17)和滑動軌道光桿(16)同時穿過一個滑塊(10)而形成滑塊(10)的移動連接構造。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動洗地機，其特征在于:所述滑塊(10)的一個側面平行于絲桿(17)，該側面與一固定吸嘴部件(14)的一個側面連接，固定吸嘴部件(14)下方設有一個吸嘴(9)，固定吸嘴部件(14)的上方有一個吸管(15)，吸管(15)與設在所述底盤系統(tǒng)上的吸塵裝置(11)連接，吸塵裝置(11)、吸管(15)與吸嘴(9)三者是連通的。
4.根據(jù)權利要求1-3中任一權利要求所述的自動洗地機，其特征在于:所述洗地系統(tǒng)包括擦帶(20)、水槽(19)、光桿、齒輪組、刷盤、吸水電機、吸水扒、電機和控制部分；光桿包括第一光桿(I)、第二光桿(2)、第三光桿(3)、第四光桿(4)、第光五桿(5)、第六光桿(6)、第七光桿(7)和第八光桿(8);所述電機通過所述齒輪組連接所述第一光桿(I);所述第七光桿(7)和第八光桿(8)并行設置，所述擦帶(20)順序纏繞在第一光桿(I)、第二光桿(2)、第三光桿(3)、第四光桿(4)、第五光桿(5)、第六光桿(6)上,然后通過第七光桿(7)和第八光桿(8)的間隙形成封閉的環(huán)狀。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動洗地機，其特征在于:所述第七光桿(7)和第八光桿(8)的兩端設有齒輪，此兩根光桿的同一端的齒輪通過齒合構成擦帶壓干裝置。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動洗地機，其特征在于:所述洗地系統(tǒng)設有一個開口的長方體水槽(19)，位于所述擦帶壓干裝置的下方，所述第五光桿(5)設在水槽(19)開口的后側壁上方，所述第六光桿(6)位于水槽(19)的底部，擦地處的所述擦帶(20)纏繞在所述第四光桿(4)、第五光桿(5)和第六光桿(6)上，進入所述第七光桿(7)和第八光桿⑶的間隙；所述光桿為金屬軸或膠輥。
7.根據(jù)權利要求5所述的自動洗地機，其特征在于:所述洗地系統(tǒng)設有兩個或多個所述長方體水槽(19)，位于所述擦帶壓干裝置的下方，每個水槽內(nèi)底部設有一個光桿，相應地每個水槽的開口的上方設有一個光桿。
8.根據(jù)權利要求1-3中任一權利要求所述的自動洗地機，其特征在于:所述底盤系統(tǒng)上裝有多個車輪和驅動車輪運動的驅動電機(18)，最前端的車輪為萬向輪。
9.根據(jù)權利要求8所述的自動洗地機，其特征在于:所述驅動電機(18)包括兩個，該兩個驅動電機(18)為獨立的驅動電機，分別驅動左側的兩個車輪和右側的兩個車輪，或分別驅動前側的兩個車輪和后側的兩個車輪。
【文檔編號】A47L11/206GK203677002SQ201420015364
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權日:2014年1月10日
【發(fā)明者】馬雪潔, 陳建麗 申請人:廣東科學技術職業(yè)學院