1.一種具有軌枕四螺母同步裝拆裝置之換枕機(jī)，其特征在于：是由四螺母同步裝拆裝置、提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱和軌道車組成；軌道車設(shè)有多個(gè)腳輪和二個(gè)縱梁，四螺母同步裝拆裝置、提軌裝置、轉(zhuǎn)軌及推拉軌枕裝置、軌枕吊運(yùn)裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，發(fā)電機(jī)為油泵和控制系統(tǒng)提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)；
所述的軌枕四螺母同步裝拆裝置是由CMOS圖像傳感器、第一上橫梁組件、升降裝置和二個(gè)螺母裝拆裝置組成；
所述的第一上橫梁組件是由第一方筒形固定臂和二個(gè)第一方筒形伸縮臂組成，第一方筒形固定臂設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)長槽孔，第一方筒形伸縮臂設(shè)有二個(gè)單耳環(huán)和對(duì)稱的二個(gè)凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；
所述的升降裝置是由升降驅(qū)動(dòng)裝置、對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)和第一激光位移傳感器組成；
所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置是由第一方筒形固定臂、雙輸出軸液壓馬達(dá)、二個(gè)彈性聯(lián)軸器、二個(gè)單耳環(huán)支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、右旋螺桿、右旋方形螺母、二個(gè)第一方筒形伸縮臂、二個(gè)方形滑塊、四個(gè)螺栓和二個(gè)第一六角螺母組成，右旋螺桿設(shè)有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，左旋螺桿和右旋螺桿結(jié)構(gòu)形式一樣，右旋方形螺母設(shè)有二個(gè)同軸螺紋盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母結(jié)構(gòu)形式一樣，方形滑塊設(shè)有軸孔；
所述的平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、二個(gè)擺桿和第一方筒形伸縮臂組成，下橫梁設(shè)有四個(gè)雙耳環(huán)和對(duì)稱的二個(gè)長槽孔；
將單耳環(huán)支座套設(shè)于右旋螺桿第二軸頸上，右旋方形螺母旋上右旋螺桿適當(dāng)位置，方形滑塊套設(shè)于右旋螺桿第三軸頸上，第一六角螺母預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器使雙輸出軸液壓馬達(dá)右側(cè)輸出軸與右旋螺桿第一軸頸同軸固連，第一方筒形伸縮臂從右旋螺桿右端套設(shè)于其上，使第一方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔與右旋方形螺母螺紋盲孔同軸，二個(gè)螺栓分別旋入預(yù)緊，重復(fù)前述組裝操作，將單耳環(huán)支座、左旋螺桿、左旋方形螺母、方形滑塊、第一六角螺母、彈性聯(lián)軸器、雙輸出軸液壓馬達(dá)和第一方筒形伸縮臂組裝一體，將第一方筒形固定臂套設(shè)于二個(gè)第一方筒形伸縮臂上，使雙輸出軸液壓馬達(dá)對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，二個(gè)單耳環(huán)支座對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成升降驅(qū)動(dòng)裝置，方形滑塊與第一方筒形伸縮臂形成移動(dòng)副；
將二個(gè)擺桿的一端分別與第一方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個(gè)擺桿的另一端分別與下橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機(jī)構(gòu)，對(duì)稱于下橫梁和第一方筒形固定臂的鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，將第一激光位移傳感器對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂上面，組成升降裝置；
所述的螺母裝拆裝置是由二個(gè)吊桿、第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、上蓋、圓形連接板、第二六角螺母、內(nèi)齒輪、二個(gè)傳動(dòng)軸、二個(gè)齒輪、殼體、二個(gè)第一推力軸承、二個(gè)第二推力軸承、二個(gè)第三六角螺母、二個(gè)彈性聯(lián)軸器和二個(gè)內(nèi)廣口磁性梅花套筒組成，第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)設(shè)有法蘭盤、其輸出軸設(shè)有圓軸段和六棱柱軸段，上蓋設(shè)有軸孔，圓形連接板設(shè)有六棱柱孔，傳動(dòng)軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第四軸頸和螺紋段，殼體設(shè)有法蘭盤和二個(gè)軸孔，內(nèi)廣口磁性梅花套筒設(shè)有軸頸；
將上蓋套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸圓軸段，使上蓋與第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)法蘭盤固連，再將圓形連接板套設(shè)于第一螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)六棱柱軸段，第二六角螺母預(yù)緊，內(nèi)齒輪與圓形連接板同軸固連，齒輪套設(shè)于傳動(dòng)軸第一軸頸固連，第一推力軸承套設(shè)于傳動(dòng)軸第二軸頸上，傳動(dòng)軸穿過殼體軸孔使第一推力軸承與殼體接觸，第二推力軸承套設(shè)于傳動(dòng)軸第三軸頸上，第三六角螺母旋上傳動(dòng)軸螺紋段預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器使傳動(dòng)軸第四軸頸與內(nèi)廣口磁性梅花套筒軸頸同軸固連，內(nèi)齒輪置入殼體內(nèi)，二個(gè)齒輪的輪齒齒面分別與內(nèi)齒輪的輪齒齒面接觸，上蓋與殼體法蘭盤固連，二個(gè)吊桿的一端對(duì)稱固連于殼體兩側(cè)，組成螺母裝拆裝置，二個(gè)吊桿的另一端對(duì)稱固連于第一方筒形固定臂二個(gè)側(cè)面，，下橫梁固連于軌道車二個(gè)縱梁內(nèi)側(cè)面上，CMOS圖像傳感器固連于軌道車縱梁外側(cè)，組成軌枕四螺母同步裝拆裝置；
所述的提軌裝置是由第一橫梁伸縮組件、第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、二個(gè)第一擺動(dòng)裝置、八個(gè)擺桿、八個(gè)六角螺母、二個(gè)箱型連桿、八個(gè)螺栓、二個(gè)伸縮套式提軌油缸組成，擺桿設(shè)有六棱柱孔單耳環(huán)和單耳環(huán)，箱型連桿對(duì)稱設(shè)有四個(gè)螺栓孔和半圓柱孔，伸縮套式提軌油缸缸體上設(shè)有加力板、活塞桿自由端設(shè)有撐板；
所述的第一橫梁伸縮組件是由第二方筒形固定臂、二個(gè)第二方筒形伸縮臂、第二激光位移傳感器和第二測距參照板組成，第二方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端和對(duì)稱的二個(gè)凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；
所述的第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置的組成一樣，除前述的第二方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第二方筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結(jié)構(gòu)形式不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
進(jìn)行與升降驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成第一橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置；第二激光位移傳感器對(duì)稱固連于第二方筒形固定臂側(cè)面，第二測距參照板固連于第二方筒形伸縮臂側(cè)面；
所述的第一擺動(dòng)裝置是由第一箱體、第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、不完全齒輪、二個(gè)扇形齒輪、二個(gè)階梯軸和嵌入式蓋板組成，第一箱體設(shè)有二個(gè)軸孔、第一限位凸臺(tái)和第二限位凸臺(tái)，階梯軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第一六棱柱軸段和第二六棱柱軸段，嵌入式蓋板設(shè)有二個(gè)軸孔、第一限位凸臺(tái)和第二限位凸臺(tái)；
將二個(gè)扇形齒輪分別套設(shè)固連于二個(gè)階梯軸的第一軸徑上，二個(gè)階梯軸分別穿過箱體二個(gè)軸孔，使階梯軸第二軸頸與箱體軸孔形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，將不完全齒輪套設(shè)固連于第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸上，并置入第一箱體內(nèi)，使不完全齒輪的輪齒分別與二個(gè)扇形齒輪的輪齒沿齒寬接觸，第二螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)固連于第一箱體底板上，嵌入式蓋板的二個(gè)軸孔分別套設(shè)于二個(gè)階梯軸第三軸頸上，使嵌入式蓋板與第一箱體固連，組成第一擺動(dòng)裝置；
將二個(gè)擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個(gè)階梯軸第一六棱柱軸段，二個(gè)第一六角螺母分別預(yù)緊，再將另外二個(gè)擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個(gè)階梯軸第二六棱柱軸段，另外二個(gè)第一六角螺母分別預(yù)緊，使四個(gè)擺桿的一端分別與二個(gè)階梯軸的兩端固連，四個(gè)擺桿單耳環(huán)與箱型連桿四個(gè)螺紋孔同軸，四個(gè)螺栓預(yù)緊，使四個(gè)擺桿分別與箱型連桿鉸鏈連接，形成并聯(lián)的平行四桿機(jī)構(gòu)；
將二個(gè)第一箱體分別固連于二個(gè)第二方筒形伸縮臂的封閉端，使二個(gè)第一擺動(dòng)裝置對(duì)稱設(shè)置，將二個(gè)伸縮套式提軌油缸缸體分別固連于二個(gè)箱型連桿半圓柱孔內(nèi)，使二個(gè)伸縮套式提軌油缸對(duì)稱設(shè)置，組成提軌裝置，將第二方筒形固定臂對(duì)稱固連于軌道車的二個(gè)縱梁上；
所述的轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置是由第二橫梁伸縮組件、第二橫梁伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、第二擺動(dòng)裝置、四個(gè)第一擺桿、抓取及轉(zhuǎn)枕裝置、四個(gè)第一六角螺母和四個(gè)螺栓組成，第一擺桿設(shè)有六棱柱孔單耳環(huán)和單耳環(huán)；
所述的第二橫梁伸縮組件是由第三方筒形固定臂、第三方筒形伸縮臂、第三激光位移傳感器和第三測距參照板組成，第三方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端和對(duì)稱的二個(gè)凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；
所述的第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置是由第三方筒固定臂、液壓馬達(dá)、彈性聯(lián)軸器、螺桿、單耳環(huán)支座、方形螺母、方形滑塊、第二六角螺母、二個(gè)第二螺栓和第三方筒形伸縮臂組成，螺桿設(shè)有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，方形螺母設(shè)有二個(gè)同軸螺紋盲孔，方形滑塊設(shè)有軸孔；
將單耳環(huán)支座套設(shè)于螺桿第二軸頸上，方形螺母旋上螺桿適當(dāng)位置，方形滑塊套設(shè)于螺桿第三軸頸上，第二六角螺母預(yù)緊，彈性聯(lián)軸器使液壓馬達(dá)輸出軸與螺桿第一軸頸同軸固連一體，第三方筒形伸縮臂從螺桿左端套設(shè)于其上，使第三方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔與方形螺母螺紋盲孔同軸，二個(gè)第二螺栓分別旋入預(yù)緊，第二方筒固定臂從螺桿右端套設(shè)于其上，使液壓馬達(dá)固連于第三方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，單耳環(huán)支座固連于第三方筒形固定臂內(nèi)孔上表面，組成第二伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，方形滑塊與第三方筒形伸縮臂形成移動(dòng)副，第三激光位移傳感器對(duì)稱固連于第三方筒形固定臂側(cè)面，第三測距參照板固連于第三方筒形伸縮臂側(cè)面；
所述的第二擺動(dòng)裝置和第一擺動(dòng)裝置組成及結(jié)構(gòu)形式一樣，進(jìn)行與第一擺動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成第二擺動(dòng)裝置；
所述的抓取及轉(zhuǎn)枕裝置是由第二箱體、第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、液壓油缸、第一推力軸承、第二推力軸承、第二六角螺母、活塞、活塞桿、階梯U形支架、第一連桿、第二連桿、二個(gè)第二擺桿、二個(gè)滾輪、端蓋和二個(gè)機(jī)械爪裝置組成，第二箱體設(shè)有對(duì)稱的四個(gè)螺紋孔、第一圓孔段、扇形孔段、第二圓孔段、軸套段和第三圓孔段，第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸固連法蘭盤，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺(tái)，扇形孔段設(shè)有第一限位面和第二限位面，液壓油缸設(shè)有法蘭盤、第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，法蘭盤設(shè)有限位扇形凸臺(tái)，活塞設(shè)有軸孔，活塞桿設(shè)有軸頸和雙耳環(huán)，階梯U形支架設(shè)有凸緣、軸孔、二個(gè)槽孔、二個(gè)銷孔、四個(gè)第一單耳環(huán)和八個(gè)第二單耳環(huán)，第一連桿設(shè)有雙耳環(huán)和單耳環(huán)，第二連桿設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)，第二擺桿設(shè)有單耳環(huán)、銷孔和雙耳環(huán)；
所述的機(jī)械爪是由階梯U形支架、四個(gè)第三擺桿、二個(gè)圓柱形彈簧和壓板組成，第三擺桿設(shè)有二個(gè)雙耳環(huán)，壓板設(shè)有二個(gè)第一單耳環(huán)和四個(gè)第二單耳環(huán)；
將第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)與液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)對(duì)正固連，第一推力軸承套設(shè)于液壓油缸第一軸頸上，將液壓油缸穿入第二箱體階梯孔內(nèi)，使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤和液壓油缸法蘭盤置入第二箱體第一圓孔段，使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)輸出軸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)和液壓油缸法蘭盤限位扇形凸臺(tái)置入扇形孔段內(nèi)，使二個(gè)限位扇形凸臺(tái)左側(cè)面與扇形孔段第一限位面接觸，使第一推力軸承置入第二箱體第二圓孔段，使第三螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)固連于第二箱體底板上，使端蓋與第二箱體固連；
將第二推力軸承套設(shè)于油缸第三軸頸上，使其置入第二箱體第三圓孔段段，活塞桿穿過階梯U形支架軸孔，活塞軸孔套設(shè)于活塞桿軸頸，螺母預(yù)緊，將活塞置入液壓油缸缸筒內(nèi)，將階梯U形支架凸緣穿入液壓油缸缸筒固連，使油缸第二軸頸與第二箱體軸套段鉸鏈連接，將活塞桿雙耳環(huán)、第二連桿雙耳環(huán)和第一連桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿雙耳環(huán)與滾輪同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第二擺桿銷孔與階梯U形支架銷孔同軸穿入銷軸鉸鏈連接，第一連桿雙耳環(huán)和第二連桿雙耳環(huán)分別與第一擺桿單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接；
將四個(gè)第三擺桿的雙耳環(huán)分別與階梯U形支架四個(gè)第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，四個(gè)第三擺桿的另一個(gè)雙耳環(huán)分別與壓板四個(gè)第二單耳環(huán)同軸穿入銷軸鉸鏈連接，二個(gè)圓柱形彈簧一端分別與階梯U形支架二個(gè)第一單耳環(huán)固連，二個(gè)圓柱形彈簧另一端分別與壓板二個(gè)第一單耳環(huán)固連，組成機(jī)械爪，二個(gè)圓柱形彈簧的拉力，使鉸接于第二擺桿的滾輪始終與壓板接觸，重復(fù)前述組裝操作，組裝另一個(gè)機(jī)械爪，組成抓取及轉(zhuǎn)枕裝置；
將二個(gè)第一擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個(gè)階梯軸第一六棱柱軸段，二個(gè)第一六角螺母分別預(yù)緊，再將另外二個(gè)第一擺桿六棱柱孔單耳環(huán)分別套設(shè)于二個(gè)階梯軸第二六棱柱軸段，另外二個(gè)第一六角螺母分別預(yù)緊，使四個(gè)第一擺桿的一端分別與二個(gè)階梯軸的兩端固連，四個(gè)第一擺桿單耳環(huán)分別與第二箱體四個(gè)螺紋孔同軸，四個(gè)螺栓分別預(yù)緊，使四個(gè)第一擺桿分別與第二箱體鉸鏈連接，形成并聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)；
將第一箱體固連于第三方筒形伸縮臂封閉端，組成轉(zhuǎn)枕及推拉軌枕裝置；
所述的軌枕吊運(yùn)裝置是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置和剛性吊架起重裝置組成；
所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置是由往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設(shè)有滾輪和數(shù)個(gè)軌枕倉，其中左側(cè)一半軌枕倉用于貯存好軌枕，右側(cè)一半軌枕倉用于貯存壞軌枕；
所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置是由底板、第三橫梁伸縮組件、往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)和第四激光位移傳感器組成；
所述的第三橫梁伸縮組件是由第四方筒形固定臂和二個(gè)第四方筒形伸縮臂組成，第四方筒形固定臂設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)長槽孔，第四方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端、二個(gè)單耳環(huán)和對(duì)稱的二個(gè)凹槽，凹槽設(shè)有螺栓孔；
所述的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置的組成一樣，除前述的第四方筒形固定臂方位和第一方筒形固定臂方位不一樣、第四方筒形伸縮臂方位和第一方筒形伸縮臂方位不一樣；其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
所述的平行四桿機(jī)構(gòu)由第四方筒形伸縮臂、二個(gè)擺桿和移動(dòng)橫梁組成，移動(dòng)橫梁設(shè)有二個(gè)滾輪；
進(jìn)行與升降驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；
將二個(gè)擺桿的一端分別與第四方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個(gè)擺桿的另一端分別與移動(dòng)橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機(jī)構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于第四方筒形固定臂和移動(dòng)橫梁的鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，底板固連于第四方筒形固定臂下面，使移動(dòng)橫梁的二個(gè)滾輪與底板上表面接觸，將第四激光位移傳感器對(duì)稱固連于第四方筒形固定臂側(cè)面，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置；
將底板固定于軌道車橫梁、第二方筒形固定臂和第三方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連于移動(dòng)橫梁上，使貯存軌枕箱的滾輪與底板上面接觸，組成往復(fù)運(yùn)動(dòng)貯存軌枕裝置；
所述的剛性吊架起重裝置是由二個(gè)懸臂梁、伸縮橫梁裝置、起升裝置、二個(gè)抓放軌枕裝置和第五激光位移傳感器組成；
所述的伸縮橫梁裝置是由階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、第二階梯方筒形伸縮臂、多級(jí)伸縮套式油缸、端蓋和推板組成，階梯方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤、筒肩和長方孔，第一階梯方筒形伸縮臂設(shè)有第一筒肩、第二筒肩和長方孔，第二階梯方筒形伸縮臂設(shè)有筒肩和二個(gè)單耳環(huán)，多級(jí)伸縮套式油缸設(shè)有第一法蘭盤、第一級(jí)伸縮套筒、第二級(jí)伸縮套筒和第二法蘭盤；
將端蓋對(duì)稱固連于多級(jí)伸縮套式油缸第一法蘭盤，第二階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于多級(jí)伸縮套式油缸上，使多級(jí)伸縮套式油缸第二法蘭盤與第二階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第一階梯方筒形伸縮臂套設(shè)于第二階梯方筒形伸縮臂上，再將階梯方筒形固定臂套設(shè)于第一階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤固連，推板固連于第二階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第五激光位移傳感器對(duì)稱固連于階梯方筒形固定臂側(cè)面，組成伸縮橫梁裝置；
所述的起升裝置是由第二上橫梁組件、起升驅(qū)動(dòng)裝置、對(duì)稱設(shè)置的二個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)和和第六激光位移傳感器組成；
所述的第二上橫梁組件由第五方筒形固定臂和二個(gè)第五方筒形伸縮臂組成，第五方筒形固定臂設(shè)有對(duì)稱的二個(gè)長槽孔和二個(gè)雙耳環(huán)，第五方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端和二個(gè)單耳環(huán)；
所述的起升驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置的組成一樣，除前述第五方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結(jié)構(gòu)形式不一樣、第五方筒形伸縮臂方位和第一方筒形伸縮臂方位不一樣，其余所有零部件結(jié)構(gòu)形式一樣；
所述的平行四桿機(jī)構(gòu)是由第五方筒形伸縮臂、二個(gè)第二擺桿和下橫梁組成，下橫梁設(shè)有二個(gè)圓孔；
進(jìn)行與升降驅(qū)動(dòng)裝置相同的組裝操作，組成起升驅(qū)動(dòng)裝置；
將二個(gè)第二擺桿的一端分別與第五方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個(gè)第二擺桿的另一端分別與下橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機(jī)構(gòu)，重復(fù)前述組裝操作，對(duì)稱于第五方筒形固定臂和下橫梁的鉛垂對(duì)稱面組裝另一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)，將第六激光位移傳感器對(duì)稱固連于第五方筒形固定臂下面，組成起升裝置；
所述的抓放軌枕裝置是由第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)、彈性聯(lián)軸器和內(nèi)廣口螺母組成,第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)設(shè)有法蘭盤和輸出軸，內(nèi)廣口螺母設(shè)有軸頸；
將第四螺旋擺動(dòng)液壓馬達(dá)穿入下橫梁圓孔內(nèi)，第四螺旋擺動(dòng)馬達(dá)法蘭盤固連于下橫梁上面，彈性聯(lián)軸器使第四螺旋擺動(dòng)馬達(dá)輸出軸與內(nèi)廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；
將二個(gè)懸臂梁對(duì)稱固連于軌道車二個(gè)縱梁上，階梯方筒形固定臂固連于二個(gè)懸臂梁懸臂下面，第五方筒形固定臂的二個(gè)雙耳環(huán)分別與第二階梯方筒形伸縮臂的二個(gè)單耳環(huán)同軸螺栓連接，組成軌枕吊運(yùn)裝置。