1.一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)下表面設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形收集箱體(2)，所述矩形收集箱體(2)一側(cè)表面上設(shè)有落葉清掃機(jī)構(gòu)，所述矩形收集箱體(2)一側(cè)表面上且位于落葉清掃機(jī)構(gòu)下方設(shè)有落葉收集機(jī)構(gòu)，所述矩形收集箱體(2)上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，所述矩形收集箱體(2)另一側(cè)表面上設(shè)有雜物整理機(jī)構(gòu)，所述落葉清掃機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形收集箱體(2)側(cè)表面上的多個(gè)相互平行的豎直條形固定板(3)、開(kāi)在每個(gè)豎直條形固定板(3)前表面的豎直條形凹槽(4)、嵌裝在每個(gè)豎直條形凹槽(4)內(nèi)的水平框架(5)、開(kāi)在每個(gè)水平框架(5)兩相對(duì)側(cè)表面上的一組豎直凹槽(6)、設(shè)置在每個(gè)豎直凹槽(6)內(nèi)的電控移動(dòng)塊(7)、固定連接在每個(gè)電控移動(dòng)塊(7)側(cè)表面的水平支撐板(8)、開(kāi)在每個(gè)水平支撐板(8)側(cè)表面上的二號(hào)圓形通孔(9)、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形通孔(9)內(nèi)的活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(10)、套裝在每個(gè)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(10)上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承H(11)、套裝在每組轉(zhuǎn)動(dòng)軸承H(11)上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓形架(12)、開(kāi)在每個(gè)水平框架(5)內(nèi)下表面且與所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓形架(12)相匹配的一號(hào)條形通孔(13)、鉸鏈連接在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓形架(12)側(cè)表面上的多個(gè)電控?cái)[動(dòng)夾取手(14)、開(kāi)在每個(gè)水平框架(5)前表面的一組二號(hào)條形凹槽(15)、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)條形凹槽(15)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)桿(17)、設(shè)置在每個(gè)水平支撐板(8)側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)的活動(dòng)轉(zhuǎn)軸(10)一端面連接的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)共同構(gòu)成的，所述矩形收集箱體(2)內(nèi)設(shè)有蓄電池(19)，所述矩形收集箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(20)，所述控制器(20)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池(19)電性連接，所述控制器(20)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)塊(7)、電控?cái)[動(dòng)夾取手(14)、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)和三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置，其特征在于，所述落葉收集機(jī)構(gòu)由開(kāi)在矩形收集箱體(2)側(cè)表面上且位于多個(gè)豎直條形固定板(3)下方的一號(hào)條形開(kāi)口(21)、固定連接在矩形收集箱體(2)內(nèi)下表面且與一號(hào)條形開(kāi)口(21)相對(duì)應(yīng)的兩組圓形基座(22)、開(kāi)在每個(gè)圓形基座(22)上表面的一號(hào)圓形凹槽(23)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(23)內(nèi)的電控伸縮支撐桿(24)、固定連接在兩組電控伸縮支撐桿(24)上表面且與一號(hào)條形開(kāi)口(21)相匹配的條形伸縮承載板(25)、固定連接在在條形伸縮承載板(25)上表面兩端的一組欄桿(26)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電控伸縮支撐桿(24)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形收集箱體(2)上表面的一組空心無(wú)底圓盤(pán)(27)、設(shè)置在矩形收集箱體(2)內(nèi)且位于空心無(wú)底圓盤(pán)(27)下表面的水平滑軌(28)、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌(28)上的一號(hào)電控小車(29)、固定連接在每個(gè)一號(hào)電控小車(29)上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)、開(kāi)在每個(gè)空心無(wú)底圓盤(pán)(27)側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)相匹配的一號(hào)矩形開(kāi)口(31)、套裝在每個(gè)一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)旋轉(zhuǎn)端上且通過(guò)所對(duì)應(yīng)的一號(hào)矩形開(kāi)口(31)伸出空心無(wú)底圓盤(pán)(27)外的擺動(dòng)切割桿(32)、設(shè)置在每個(gè)擺動(dòng)切割桿(32)下表面的切割刀片(33)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)電控小車(29)和一號(hào)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置，其特征在于，所述雜物整理機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形收集箱體(2)側(cè)表面上且與矩形收集箱體(2)相匹配的一組條形固定板(34)、開(kāi)在每個(gè)條形固定板(34)前表面上的兩組半圓形凹槽(35)、嵌裝在每個(gè)半圓形凹槽(35)內(nèi)的圓形承載筐(36)、固定連接在每個(gè)條形固定板(34)前表面的多個(gè)掛扣(37)共同構(gòu)成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形基座(1)下表面的三組半圓形墊片(38)、開(kāi)在每個(gè)半圓形墊片(38)下表面的三個(gè)一號(hào)圓形通孔(39)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)圓形通孔(39)內(nèi)的緊定螺栓(41)、固定連接在每個(gè)半圓形墊片(38)下表面的支撐圓柱(42)、套裝在每個(gè)支撐圓柱(42)、上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(43)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(43)上的轉(zhuǎn)動(dòng)套殼(44)、貫穿每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)套殼(44)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(45)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(45)上的一組滾動(dòng)輪(46)共同構(gòu)成的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置，其特征在于，所述多個(gè)豎直條形固定板(3)的數(shù)量為4-6個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置，其特征在于，所述多個(gè)電控?cái)[動(dòng)夾取手(14)的數(shù)量為5-8個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置，其特征在于，所述蓄電池(19)為WDKH-F的電池，所述控制器(20)為MAM-200的控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置，其特征在于，所述控制器(20)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(47)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置，其特征在于，所述控制器(20)上設(shè)有市電接口(48)和電容觸摸屏(49)，所述控制器(20)的輸出端通過(guò)導(dǎo)線與電容觸摸屏(48)電性連接，所述控制器(20)的輸入端通過(guò)導(dǎo)線與市電接口(49)電性連接。