本發(fā)明涉及落葉清理領(lǐng)域，特別是一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置。

背景技術(shù)：

通常為了城市的綠化，在城市的街道兩旁都會種植有灌木，灌木內(nèi)會種植比較高的綠色植物，到了秋天，樹葉變黃，一定時(shí)間內(nèi)就會落下來，直接落在灌木中，城市的環(huán)衛(wèi)工人為了城市的整潔，需要隨時(shí)進(jìn)行清潔，就要在灌木中進(jìn)行掏取，由于工作的性質(zhì)，需要長時(shí)間的進(jìn)行彎腰，因此強(qiáng)度是比較大的，效率也不高，因此為了減輕勞動強(qiáng)度，也為了更好的提高城市的環(huán)境，設(shè)計(jì)一種自動進(jìn)行整理的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置，包括矩形基座,所述矩形基座下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述矩形基座上表面固定連接有矩形收集箱體，所述矩形收集箱體一側(cè)表面上設(shè)有落葉清掃機(jī)構(gòu)，所述矩形收集箱體一側(cè)表面上且位于落葉清掃機(jī)構(gòu)下方設(shè)有落葉收集機(jī)構(gòu)，所述矩形收集箱體上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動切割機(jī)構(gòu)，所述矩形收集箱體另一側(cè)表面上設(shè)有雜物整理機(jī)構(gòu)，所述落葉清掃機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形收集箱體側(cè)表面上的多個(gè)相互平行的豎直條形固定板、開在每個(gè)豎直條形固定板前表面的豎直條形凹槽、嵌裝在每個(gè)豎直條形凹槽內(nèi)的水平框架、開在每個(gè)水平框架兩相對側(cè)表面上的一組豎直凹槽、設(shè)置在每個(gè)豎直凹槽內(nèi)的電控移動塊、固定連接在每個(gè)電控移動塊側(cè)表面的水平支撐板、開在每個(gè)水平支撐板側(cè)表面上的二號圓形通孔、嵌裝在每個(gè)二號圓形通孔內(nèi)的活動轉(zhuǎn)軸、套裝在每個(gè)活動轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動軸承H、套裝在每組轉(zhuǎn)動軸承H上的轉(zhuǎn)動圓形架、開在每個(gè)水平框架內(nèi)下表面且與所對應(yīng)的轉(zhuǎn)動圓形架相匹配的一號條形通孔、鉸鏈連接在每個(gè)轉(zhuǎn)動圓形架側(cè)表面上的多個(gè)電控?cái)[動夾取手、開在每個(gè)水平框架前表面的一組二號條形凹槽、設(shè)置在每個(gè)二號條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動桿、設(shè)置在每個(gè)水平支撐板側(cè)表面上且與所對應(yīng)的活動轉(zhuǎn)軸一端面連接的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同構(gòu)成的，所述矩形收集箱體內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述矩形收集箱體側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控移動塊、電控?cái)[動夾取手、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述落葉收集機(jī)構(gòu)由開在矩形收集箱體側(cè)表面上且位于多個(gè)豎直條形固定板下方的一號條形開口、固定連接在矩形收集箱體內(nèi)下表面且與一號條形開口相對應(yīng)的兩組圓形基座、開在每個(gè)圓形基座上表面的一號圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號圓形凹槽內(nèi)的電控伸縮支撐桿、固定連接在兩組電控伸縮支撐桿上表面且與一號條形開口相匹配的條形伸縮承載板、固定連接在在條形伸縮承載板上表面兩端的一組欄桿共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控伸縮支撐桿電性連接。

所述轉(zhuǎn)動切割機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形收集箱體上表面的一組空心無底圓盤、設(shè)置在矩形收集箱體內(nèi)且位于空心無底圓盤下表面的水平滑軌、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌上的一號電控小車、固定連接在每個(gè)一號電控小車上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、開在每個(gè)空心無底圓盤側(cè)表面上且與所對應(yīng)的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)相匹配的一號矩形開口、套裝在每個(gè)一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且通過所對應(yīng)的一號矩形開口伸出空心無底圓盤外的擺動切割桿、設(shè)置在每個(gè)擺動切割桿下表面的切割刀片共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號電控小車和一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述雜物整理機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形收集箱體側(cè)表面上且與矩形收集箱體相匹配的一組條形固定板、開在每個(gè)條形固定板前表面上的兩組半圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)半圓形凹槽內(nèi)的圓形承載筐、固定連接在每個(gè)條形固定板前表面的多個(gè)掛扣共同構(gòu)成的。

所述移動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形基座下表面的三組半圓形墊片、開在每個(gè)半圓形墊片下表面的三個(gè)一號圓形通孔、設(shè)置在每個(gè)一號圓形通孔內(nèi)的緊定螺栓、固定連接在每個(gè)半圓形墊片下表面的支撐圓柱、套裝在每個(gè)支撐圓柱、上的轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動軸承上的轉(zhuǎn)動套殼、貫穿每個(gè)轉(zhuǎn)動套殼內(nèi)的轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動圓軸上的一組滾動輪共同構(gòu)成的。

所述多個(gè)豎直條形固定板的數(shù)量為4-6個(gè)。

所述多個(gè)電控?cái)[動夾取手的數(shù)量為5-8個(gè)。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-200的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有市電接口和電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作也比較的方便，能夠進(jìn)行自動掏取，對落葉進(jìn)行很好的收集，保證清潔，減輕勞動強(qiáng)度的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述落葉清掃機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明所述落葉清掃機(jī)構(gòu)的局部俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置的局部示意圖；

圖5是本發(fā)明所述移動機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖中，1、矩形基座；2、矩形收集箱體；3、豎直條形固定板；4、豎直條形凹槽；5、水平框架；6、豎直凹槽；7、電控移動塊；8、水平支撐板；9、二號圓形通孔；10、活動轉(zhuǎn)軸；11、轉(zhuǎn)動軸承H；12、轉(zhuǎn)動圓形架；13、一號條形通孔；14、電控?cái)[動夾取手；15、二號條形凹槽；16、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；17、擺動桿；18、三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；19、蓄電池；20、控制器；21、一號條形開口；22、圓形基座；23、一號圓形凹槽；24、電控伸縮支撐桿；25、條形伸縮承載板；26、欄桿；27、空心無底圓盤；28、水平滑軌；29、一號電控小車；30、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；31、一號矩形開口；32、擺動切割桿；33、切割刀片；34、條形固定板；35、半圓形凹槽；36、圓形承載筐；37、掛扣；38、半圓形墊片；39、一號圓形通孔；41、緊定螺栓；42、支撐圓柱；43、轉(zhuǎn)動軸承；44、轉(zhuǎn)動套殼；45、轉(zhuǎn)動圓軸；46、滾動輪；47、PLC控制系統(tǒng)；48、市電接口；49、電容觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種用于灌木叢內(nèi)落葉清掃裝置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)下表面設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形收集箱體(2)，所述矩形收集箱體(2)一側(cè)表面上設(shè)有落葉清掃機(jī)構(gòu)，所述矩形收集箱體(2)一側(cè)表面上且位于落葉清掃機(jī)構(gòu)下方設(shè)有落葉收集機(jī)構(gòu)，所述矩形收集箱體(2)上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動切割機(jī)構(gòu)，所述矩形收集箱體(2)另一側(cè)表面上設(shè)有雜物整理機(jī)構(gòu)，所述落葉清掃機(jī)構(gòu)由固定連接在矩形收集箱體(2)側(cè)表面上的多個(gè)相互平行的豎直條形固定板(3)、開在每個(gè)豎直條形固定板(3)前表面的豎直條形凹槽(4)、嵌裝在每個(gè)豎直條形凹槽(4)內(nèi)的水平框架(5)、開在每個(gè)水平框架(5)兩相對側(cè)表面上的一組豎直凹槽(6)、設(shè)置在每個(gè)豎直凹槽(6)內(nèi)的電控移動塊(7)、固定連接在每個(gè)電控移動塊(7)側(cè)表面的水平支撐板(8)、開在每個(gè)水平支撐板(8)側(cè)表面上的二號圓形通孔(9)、嵌裝在每個(gè)二號圓形通孔(9)內(nèi)的活動轉(zhuǎn)軸(10)、套裝在每個(gè)活動轉(zhuǎn)軸(10)上的轉(zhuǎn)動軸承H(11)、套裝在每組轉(zhuǎn)動軸承H(11)上的轉(zhuǎn)動圓形架(12)、開在每個(gè)水平框架(5)內(nèi)下表面且與所對應(yīng)的轉(zhuǎn)動圓形架(12)相匹配的一號條形通孔(13)、鉸鏈連接在每個(gè)轉(zhuǎn)動圓形架(12)側(cè)表面上的多個(gè)電控?cái)[動夾取手(14)、開在每個(gè)水平框架(5)前表面的一組二號條形凹槽(15)、設(shè)置在每個(gè)二號條形凹槽(15)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)、套裝在每個(gè)二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)旋轉(zhuǎn)端上的擺動桿(17)、設(shè)置在每個(gè)水平支撐板(8)側(cè)表面上且與所對應(yīng)的活動轉(zhuǎn)軸(10)一端面連接的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)共同構(gòu)成的，所述矩形收集箱體(2)內(nèi)設(shè)有蓄電池(19)，所述矩形收集箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(20)，所述控制器(20)的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池(19)電性連接，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控移動塊(7)、電控?cái)[動夾取手(14)、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)和三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18)電性連接；所述落葉收集機(jī)構(gòu)由開在矩形收集箱體(2)側(cè)表面上且位于多個(gè)豎直條形固定板(3)下方的一號條形開口(21)、固定連接在矩形收集箱體(2)內(nèi)下表面且與一號條形開口(21)相對應(yīng)的兩組圓形基座(22)、開在每個(gè)圓形基座(22)上表面的一號圓形凹槽(23)、嵌裝在每個(gè)一號圓形凹槽(23)內(nèi)的電控伸縮支撐桿(24)、固定連接在兩組電控伸縮支撐桿(24)上表面且與一號條形開口(21)相匹配的條形伸縮承載板(25)、固定連接在在條形伸縮承載板(25)上表面兩端的一組欄桿(26)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與電控伸縮支撐桿(24)電性連接；所述轉(zhuǎn)動切割機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形收集箱體(2)上表面的一組空心無底圓盤(27)、設(shè)置在矩形收集箱體(2)內(nèi)且位于空心無底圓盤(27)下表面的水平滑軌(28)、設(shè)置在每個(gè)水平滑軌(28)上的一號電控小車(29)、固定連接在每個(gè)一號電控小車(29)上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)、開在每個(gè)空心無底圓盤(27)側(cè)表面上且與所對應(yīng)的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)相匹配的一號矩形開口(31)、套裝在每個(gè)一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)旋轉(zhuǎn)端上且通過所對應(yīng)的一號矩形開口(31)伸出空心無底圓盤(27)外的擺動切割桿(32)、設(shè)置在每個(gè)擺動切割桿(32)下表面的切割刀片(33)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號電控小車(29)和一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)電性連接；所述雜物整理機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形收集箱體(2)側(cè)表面上且與矩形收集箱體(2)相匹配的一組條形固定板(34)、開在每個(gè)條形固定板(34)前表面上的兩組半圓形凹槽(35)、嵌裝在每個(gè)半圓形凹槽(35)內(nèi)的圓形承載筐(36)、固定連接在每個(gè)條形固定板(34)前表面的多個(gè)掛扣(37)共同構(gòu)成的；所述移動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形基座(1)下表面的三組半圓形墊片(38)、開在每個(gè)半圓形墊片(38)下表面的三個(gè)一號圓形通孔(39)、設(shè)置在每個(gè)一號圓形通孔(39)內(nèi)的緊定螺栓(41)、固定連接在每個(gè)半圓形墊片(38)下表面的支撐圓柱(42)、套裝在每個(gè)支撐圓柱(42)、上的轉(zhuǎn)動軸承(43)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動軸承(43)上的轉(zhuǎn)動套殼(44)、貫穿每個(gè)轉(zhuǎn)動套殼(44)內(nèi)的轉(zhuǎn)動圓軸(45)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動圓軸(45)上的一組滾動輪(46)共同構(gòu)成的；所述多個(gè)豎直條形固定板(3)的數(shù)量為4-6個(gè)；所述多個(gè)電控?cái)[動夾取手(14)的數(shù)量為5-8個(gè)；所述蓄電池(19)為WDKH-F的電池，所述控制器(20)為MAM-200的控制器；所述控制器(20)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(47)；所述控制器(20)上設(shè)有市電接口(48)和電容觸摸屏(49)，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(48)電性連接，所述控制器(20)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(49)電性連接,一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作也比較的方便，能夠進(jìn)行自動掏取，對落葉進(jìn)行很好的收集，保證清潔，減輕勞動強(qiáng)度的裝置

在本實(shí)施方案中，矩形收集箱體側(cè)表面上的多個(gè)相互平行的豎直條形固定板前表面的豎直條形凹槽內(nèi)的水平框架側(cè)表面上的豎直凹槽內(nèi)的電控移動塊帶動水平支撐板進(jìn)行移動，水平支撐板側(cè)表面上的二號圓形通孔內(nèi)的活動轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動軸承H上的轉(zhuǎn)動圓形架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動圓形架側(cè)表面上的電控?cái)[動夾取手負(fù)責(zé)夾取，水平框架前表面的二號條形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動擺動桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而對落葉進(jìn)行清掃，矩形收集箱體內(nèi)下表面且與一號條形開口相對應(yīng)的圓形基座上表面的一號圓形凹槽內(nèi)的電控伸縮支撐桿支撐條形伸縮承載板，條形伸縮承載板上表面兩端的欄桿負(fù)責(zé)攔擋，矩形收集箱體上表面的空心無底圓盤下表面的水平滑軌上的一號電控小車帶動一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行移動，一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且通過所對應(yīng)的一號矩形開口伸出空心無底圓盤外的擺動切割桿下表面的切割刀片負(fù)責(zé)切割，矩形收集箱體側(cè)表面上且與矩形收集箱體相匹配的條形固定板前表面上的半圓形凹槽內(nèi)的圓形承載筐可以盛放雜物，條形固定板前表面的掛扣可以掛衣服，該裝置下方的移動機(jī)構(gòu)可以使該裝置更好的移動，方便快捷。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。