本發(fā)明屬于畜牧機械技術領域，具體地，涉及一種用于撿拾牦牛等草原牲畜糞便的多功能撿拾裝置。

背景技術：

牦牛糞便是青藏高原地區(qū)牧民賴以生存的燃料能源，牦牛糞便經自然晾曬、儲存后作為藏區(qū)牧民日常生活的燃料。如何方便、快捷、衛(wèi)生地撿拾，成為需要研究的內容。

目前現(xiàn)有技術中有關牦牛等草原牲畜糞便的撿拾方式主要有以下幾種。

專利公開號CN103190352A公開了一種草原牲畜糞便撿拾及推運裝置，該裝置采用齒形耙狀機構以相互交錯的運動方式完成撿拾動作，通過線控裝置操控齒輪齒條等運動機構完成牦牛糞便摟起與拋送。但該裝置存在結構繁瑣、操作費力、穩(wěn)定性差等問題。

專利公開號CN103074861A公開了一種手推式半機械化牦牛糞便撿拾車，該撿拾車采用“剪刀往復式”鏟形結構進行牦牛糞便的撿拾，利用扭轉彈簧完成牦牛糞便的拋送。

專利公開號CN103283627A公開了一種自走式牦牛廢棄物撿拾處理機，該處理機采用機械動力撿拾牦牛糞便并進行后續(xù)處理工作。但該鏟車存在結構復雜的問題。

專利公開號CN103541378A公開了一種腳踏式牦牛糞便撿拾鏟車，該鏟車采用“鋸齒狀”鏟刀和拋送鏟結合完成撿拾，采用連桿機構完成拋送控制。但該鏟車存在連桿結構復雜的問題。

為解決現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明提出了一種多功能撿拾裝置，該裝置結構簡單、操作便捷、可靠性強，既可用于撿拾牦牛糞便，經拆裝后也可用作日常生活的運輸車。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明采用如下技術方案：

一種多功能草原牲畜糞便撿拾裝置，包括機架2、撿拾機構、連桿機構、儲運機構、手把7和車輪8，其特征在于：所述機架2水平設置在所述撿拾裝置的中間部位；所述撿拾機構設置在所述撿拾裝置的前部，所述撿拾機構包括撿拾鏟1和C軸10，所述撿拾鏟1分為前后2部分，其中前部為由叉齒組成的工作部件，后部為U型連接部件，所述連接部件的一端與所述叉齒連接，所述C軸10固接在所述機架2前部的所述桿的前端，所述連接部件的另一端與所述C軸10通過鉸鏈進行連接，使撿拾鏟1繞C軸10做旋轉運動；所述連桿機構對稱設置在機架2的兩側，包括連桿3、B軸5和U型腳踏桿6，所述連桿3一端與U型腳踏桿6通過鉸鏈進行連接，另一端與撿拾鏟1通過鉸鏈進行連接，B軸5固接在機架2上，U型腳踏桿繞B軸5做旋轉運動；所述儲運機構包括A軸4和料斗9，其中A軸4固接在機架2上，料斗9設置在機架2上方。

所述機架2分為前中后3部分，前部為左右對稱設置的桿，桿中間位置分別設有垂直方向的凸耳；中部為橫桿，其兩端設有垂直方向的豎桿；后部為垂直方向設置的L型桿，其一端垂直向下設置用于支撐所述撿拾裝置。

所述儲運機構的A軸4對稱固接在所述機架2前部桿的所述凸耳上，所述料斗9通過A軸4與機架2進行樞接，料斗9繞A軸4做旋轉運動。

所述撿拾機構、連桿機構、儲運機構設置成可拆卸的方式。

本發(fā)明有以下優(yōu)點：

1、與現(xiàn)有撿拾技術相比，本發(fā)明結構更加簡潔，撿拾更加方便；

2、連桿機構結構簡單、性能穩(wěn)定，很好地完成了拋送控制；

3、本發(fā)明快速經拆裝后可用作日常生活的運輸車，具體多功能性；

4、本發(fā)明不消耗電力資源。

附圖說明

圖1是本發(fā)明多功能草原牲畜糞便撿拾裝置的整體示意圖；

圖2是撿拾裝置的撿拾機構、連桿機構和機架的結構關系示意圖；

圖3是撿拾裝置撿拾牦牛糞便的操作示意圖；

圖4是撿拾裝置卸除牦牛糞便的操作示意圖；

圖5是經拆裝后用作日常生活運輸車示意圖；

圖中：1-撿拾鏟，2-機架，3-連桿，4-A軸，5-B軸，6-U型腳踏桿，7-手把，8-車輪，9-料斗，10-C軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的實施例做進一步描述。應當注意的是，本實施例是用來解釋說明本發(fā)明的，而不能理解為對本發(fā)明進行任何限制。

如圖1和2所示，本發(fā)明的撿拾裝置整體結構呈左右對稱設置，包括機架2、撿拾機構、連桿機構、儲運機構、手把7和車輪8。

所述機架2位于撿拾裝置的中間部位，分為前中后3部分，整體上呈水平方向設置。其中前部為2個左右對稱設置的桿，2個桿中間位置分別設有垂直方向的凸耳；中部為橫桿，其兩端一方面分別與前部2個桿固接，另一方面設有垂直方向的豎桿；后部為垂直方向設置的L型桿，其一端與中部橫桿固接，另一端垂直向下設置用于支撐撿拾裝置。

所述撿拾機構位于撿拾裝置的前部，包括撿拾鏟1、C軸10。撿拾鏟1分為前后2部分，其中前部為工作部件，由若干個叉齒組成，本實施例中叉齒數量為10個，應當意識到，也可以是其他任何需要的數量，本實例例中叉齒形狀為細棍狀，應當意識到，也可以是任何其他可以實現(xiàn)撿拾功能的形狀；后部為連接部件，整體上呈U型，其一端與叉齒連接，另一端與C軸10連接，C軸10對稱固接在機架2前部2個桿的前端，連接部件通過C軸10與機架2進行樞接，可使撿拾鏟1繞C軸10做旋轉運動。

所述連桿機構對稱設置在機架2的兩側，整體上呈水平方向設置，從前到后依次設有連桿3、B軸5、U型腳踏桿6。其中連桿3對稱設置有2個，其一端與U型腳踏桿6通過鉸鏈進行連接，另一端與撿拾鏟1的連接部件通過鉸鏈進行連接；B軸5對稱固接在機架2前部2個桿上；U型腳踏桿可繞B軸5做旋轉運動。所述儲運機構包括A軸4和料斗9。其中A軸4對稱固接在機架22前部的凸耳上；料斗9設置在機架2上方，通過A軸4與機架2進行樞接，可繞A軸4做旋轉運動，料斗9設置成可拆卸的方式。所述手把7與機架2中部的豎桿連接，起到方便推行的作用，手把7設置成可拆卸的方式。

所述車輪8位于機架2兩側，采用常規(guī)的方式進行連接。

撿拾裝置的工作過程如圖3和4所示。

工作時，撿拾鏟1撿拾牦牛糞便，通過用腳踩動U型腳踏桿6將牦牛糞便拋送入料斗9，具體如圖3所示。

牦牛糞便進入料斗9后，撿拾鏟1在自身重力作用下復位，繼續(xù)撿拾。撿拾工作完成后，按照圖4所示方式卸料。

應當意識到，所述撿拾機構、連桿機構、儲運裝置都設置成可拆卸的方式，拆卸后可用作日常生活的運輸車，如圖5所示。

盡管上述通過舉例說明，已經描述了本發(fā)明最佳的具體實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅限于上述說明，本領域一般技術人員可以理解的是，在不背離本發(fā)明所教導的實質和精髓的前提下，任何修改和變化都落入本發(fā)明的保護范圍。