本發(fā)明涉及環(huán)保技術領域，具體涉及清掃道路上垃圾的設備。

背景技術：

馬路長又寬，環(huán)衛(wèi)人員手工打掃馬路地面，既辛苦，效率又低，設計一種方便且高效的清潔掃蕩車非常有必要。

技術實現要素：

本發(fā)明所解決的技術問題：如何簡便且高效地打掃馬路地面，尤其是，如何方便而有效地清掃附著在地面上的污物。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種馬路清潔掃蕩車，包括掃帚擺動機構和安裝在掃帚擺動機構上的掃帚；所述掃帚擺動機構安裝在車輪的支架上，車輪的車軸連接掃帚擺動機構，旋轉的車軸向掃帚擺動機構提供動力，車輪的支架上設有抽風機，抽風機的抽風口位于掃帚的兩側旁。

上述技術方案中，所述車輪為自行車的后車輪，或者，所述車輪為自行車的前車輪。其中，所述自行車包括人力兩輪自行車、人力三輪自行車、電動兩輪自行車、電動三輪自行車。

按上述技術方案，本發(fā)明所述一種馬路清潔掃蕩車的工作原理如下：環(huán)衛(wèi)人員騎在自行車上，并驅動自行車，車輪隨著車軸旋轉，車軸驅動掃帚擺動機構工作，掃帚擺動機構驅動掃帚左右擺動，左右擺動的掃帚清掃地面，被蕩起的污物被抽風機吸入；隨著自行車的前行，掃帚按序清掃地面。

上述技術方案中，所述抽風機可以選用常用的吸塵器，該吸塵器的進塵口面向掃帚且位于掃帚的兩側，以便吸塵器將掃帚蕩起的左右兩側污物吸入。

所述掃帚擺動機構的數量為兩個，兩個掃帚擺動機構對稱地安裝在車輪支架的兩側。每個掃帚擺動機構上設有掃帚，車輪車軸的兩端分別與兩個掃帚擺動機構連接，以驅動兩個掃帚擺動機構同步工作。

所述掃帚擺動機構包括旋轉組件、鎖扣組件、驅動組件。

所述旋轉組件包括樞接在機架上的旋轉座、固定套設在旋轉座外圍的制動盤和旋轉座齒輪，所述旋轉座中空，旋轉座內設有內齒圈，內齒圈與從動齒輪嚙合，從動齒輪固定安裝在擺動桿上，擺動桿樞接在機架上；所述旋轉座齒輪與中轉齒輪嚙合，中轉齒輪樞接在機架上；所述掃帚安裝在擺動桿上。

所述鎖扣組件包括固定設置在機架上的基盤、安裝在基盤上的一對制動片、滑動設置在基盤上的解鎖滑塊；一對制動片左右對稱設置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；所述解鎖滑塊上設有可平移入一對制動片彈性連接一端以張開一對制動片的楔形塊。

所述驅動組件包括樞接在機架上的圓環(huán)，圓環(huán)旋轉的中心線偏離旋轉座旋轉的中心線，圓環(huán)的內側壁上設有齒段和解鎖模塊，齒段可與旋轉座齒輪嚙合；所述解鎖模塊包括一解鎖桿，所述解鎖滑塊開設S形的導向槽，旋轉的圓環(huán)可驅使解鎖桿滑入導向槽，在導向槽內滑動的解鎖桿可驅使解鎖滑塊向基盤中心方向平移，當解鎖桿開始驅使解鎖滑塊向基盤中心方向平移時，齒段首先與旋轉座齒輪嚙合，之后，齒段再與中轉齒輪嚙合，當解鎖桿脫離與導向槽接觸時，解鎖滑塊復位且中轉齒輪與齒段脫離接觸。

所述圓環(huán)的內側壁上設有圓環(huán)齒環(huán)，圓環(huán)齒環(huán)與驅動齒輪嚙合，驅動齒輪安裝在機架上；所述車輪的車軸與驅動齒輪的齒輪軸連接。

按上述說明，掃帚擺動機構的具體工作原理如下：

第一，車輪的車軸旋轉，驅動齒輪驅動圓環(huán)旋轉，圓環(huán)帶動其上的齒段和解鎖模塊旋轉；

第二，當固定設置在圓環(huán)上的解鎖桿滑入導向槽內并驅使解鎖滑塊向基盤的中心方向平移時，解鎖滑塊上的楔形塊平移入一對制動片彈性連接的一端以張開一對制動片，如此，旋轉座由初始的被一對制動片摩擦制動的狀態(tài)轉變?yōu)榭勺杂尚D的狀態(tài)；

第三，與一對制動片不再制動旋轉座同步地，圓環(huán)內側壁上的齒段，即圓環(huán)內側壁上的一段齒，與旋轉座齒輪開始嚙合，并驅動旋轉座齒輪及與其固定連接的旋轉座旋轉，旋轉座帶動內齒圈旋轉，內齒圈驅動從動齒輪旋轉，從動齒輪帶動擺動桿旋轉；之后，齒段與中轉齒輪嚙合，中轉齒輪驅動旋轉座反向旋轉，旋轉座帶動內齒圈反向旋轉，內齒圈驅動從動齒輪反向旋轉，從動齒輪帶動擺動桿反向旋轉；

在旋轉座正向旋轉固定角度，如三十度，再反向旋轉相同角度后，齒段與中轉齒輪脫離接觸，同時，解鎖桿與解鎖滑塊的導向槽脫離接觸，由于導向槽呈S形，因此，解鎖桿與導向槽脫離接觸時，解鎖滑塊復位，楔形塊隨之復位，一對制動片彈性連接的一端亦隨之復位，一對制動片重新摩擦制動制動盤，進而制動旋轉座；

第四，上述擺動桿正向、反向旋轉，驅動其上的掃帚左右擺動，所述掃帚如擺鐘一樣左右擺動，擺至最低點時，與地面接觸的面積最大。

鎖扣組件中，所述基盤上設有一支柱，支柱上設有鉸接銷；所述一對制動片包括位于左側的第一制動片和位于右側的第二制動片，第一制動片的左端與第二制動片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動片的右端與第二制動片的右端通過第一伸縮彈簧彈性連接；第一制動片的右端設有第一頂柱，第二制動片的右端設有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內；所述第一制動片和第二制動片均呈半圓形，第一制動片和第二制動片包圍制動盤。按上述說明，第一伸縮彈簧具有使第一制動片和第二制動片合攏的趨勢，而第一頂柱和第二頂柱的設置則具有阻擋該種趨勢的作用。

鎖扣組件中，所述解鎖滑塊上設有一對定位銷，所述一對定位銷包括左右對稱設置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動片的右端設有第一定位孔，第二制動片的右端設有第二定位孔，當第一頂柱與第二頂柱相抵時，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應地插入第一定位孔和第二定位孔內。按上述說明，當解鎖桿推動解鎖滑塊向基盤的中心方向平移時，第一定位銷和第二定位銷相應地脫離第一定位孔和第二定位孔，之后，楔形塊介入第一制動片右端和第二制動片右端之間，以撐開第一制動片右端和第二制動片右端，使一對制動片不再制動旋轉座；在解鎖桿隨著圓環(huán)的旋轉而離去后，解鎖滑塊復位，楔形塊隨之復位，第一定位銷和第二定位銷相應地插入第一定位孔和第二定位孔，以鎖定一對制動片，進而制動旋轉座。

鎖扣組件中，解鎖滑塊上的導向槽包括連通的第一弧形導向槽、第二弧形導向槽、第三弧形導向槽，其中，第二弧形導向槽的弧形圓心位于圓環(huán)的中心線上。驅動組件中，所述解鎖模塊包括固定在圓環(huán)內側壁上的徑向內凸塊、固定在徑向內凸塊上且指向圓環(huán)圓心的徑向桿；所述解鎖桿安裝在徑向桿的端部。隨著圓環(huán)的旋轉，解鎖桿首先滑入第一弧形導向槽，并驅使解鎖滑塊向基盤的中心方向平移，同時，旋轉座齒輪與齒段開始嚙合，之后，解鎖桿進入第二弧形導向槽，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，之后，解鎖桿進入第三弧形導向槽，并驅使解鎖滑塊向遠離基盤中心的方向平移，當解鎖桿脫離第三弧形導向槽時，中轉齒輪與齒段脫離接觸。

按上述說明，在圓環(huán)旋轉的前提下，當解鎖桿在第一弧形導向槽內移動時，解鎖桿即推動解鎖滑塊向基盤的中心方向直線平移，解鎖桿在第一弧形導向槽內移動的過程中，首先，第一定位銷和第二定位銷逐步從第一定位孔和第二定位孔中拔出，之后，楔形塊介入第一制動片右端和第二制動片右端，使第一制動片右端和第二制動片右端相互分離；當解鎖桿在第二弧形導向槽內移動時，由于徑向桿端部指向圓環(huán)的圓心且第二弧形導向槽的弧形圓心位于圓環(huán)的中心線上，因此，當解鎖桿在第二弧形導向槽內移動時，解鎖滑塊與圓環(huán)的中心距離保持不變，進而，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，一對制動片保持張開狀態(tài)，使旋轉座自由旋轉；當解鎖桿在第三弧形導向槽內移動時，解鎖桿即推動解鎖滑塊向遠離基盤中心的方向直線平移，解鎖桿在第三弧形導向槽內移動的過程中，楔形塊從第一制動片右端和第二制動片右端之間撤出，在第一伸縮彈簧的作用下，第一制動片右端和第二制動片右端相互靠攏以鎖定制動盤，之后，第一定位銷和第二定位銷逐步插入第一定位孔和第二定位孔以鎖定第一制動片和第二制動片。上述說明中，當解鎖桿在第一弧形導向槽內移動時，旋轉座齒輪與齒段嚙合，當解鎖桿脫離與第三弧形導向槽接觸時，中轉齒輪與齒段脫離接觸，在解鎖桿與導向槽開始接觸至解鎖桿脫離與導向槽接觸，旋轉座先正向旋轉，后反向旋轉，且，正向旋轉的角度相同于反向旋轉的角度，如三十度，即，擺動桿正向旋轉和反向旋轉固定角度。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種馬路清潔掃蕩車的結構示意圖；

圖2為圖1中車輪20的結構示意圖；

圖3為圖1中掃帚擺動機構60和掃帚10的組合結構示意圖；

圖4為圖1中抽風機30的結構示意圖；

圖5為圖3中掃帚擺動機構60的結構示意圖；

圖6為圖5中驅動組件63的結構示意圖；

圖7為圖5中鎖扣組件62和旋轉組件61的組合結構示意圖；

圖8為圖7中制動片622的結構示意圖；

圖9為圖7中解鎖滑塊623的結構示意圖；

圖10為圖7中旋轉座611的結構示意圖。

圖中符號說明：

10、掃帚；11、擺動桿；

20、車輪；21、支架；22、車軸；

30、抽風機；31、抽風口；

60、掃帚擺動機構；600、機架；

61、旋轉組件；611、旋轉座；612、制動盤；613、旋轉座齒輪；614、內齒圈；615、中轉齒輪；

62、鎖扣組件；621、基盤；622、制動片；6221、第一伸縮彈簧；6222、定位孔；623、解鎖滑塊；6230、導向槽；6231、第一弧形導向槽；6232、第二弧形導向槽；6233、第三弧形導向槽；624、楔形塊；626、支柱；627、定位銷；

63、驅動組件；631、圓環(huán)；632、齒段；633、解鎖模塊；6331、解鎖桿；635、圓環(huán)齒環(huán)；636、驅動齒輪；637、徑向內凸塊；638、徑向桿。

具體實施方式

以下具體實施方式參考圖1至圖10。

一種馬路清潔掃蕩車，包括掃帚擺動機構60和安裝在掃帚擺動機構上的掃帚10；所述掃帚擺動機構安裝在車輪20的支架21上，車輪的車軸22連接掃帚擺動機構，旋轉的車軸向掃帚擺動機構提供動力，車輪的支架上設有抽風機30，抽風機的抽風口31位于掃帚的兩側旁。

所述車輪20為自行車的后車輪，或者，所述車輪為自行車的前車輪。

所述掃帚擺動機構60的數量為兩個，兩個掃帚擺動機構對稱地安裝在支架21的兩側。

所述掃帚擺動機構60包括旋轉組件61、鎖扣組件62、驅動組件63。

關于掃帚擺動機構60，所述旋轉組件包括樞接在機架600上的旋轉座611、固定套設在旋轉座外圍的制動盤612和旋轉座齒輪613，所述旋轉座中空，旋轉座內設有內齒圈614，內齒圈與從動齒輪36嚙合，從動齒輪固定安裝在擺動桿11上，擺動桿樞接在機架上；所述旋轉座齒輪與中轉齒輪615嚙合，中轉齒輪樞接在機架上；所述掃帚安裝在擺動桿上。

關于掃帚擺動機構60，所述鎖扣組件包括固定設置在機架上的基盤621、安裝在基盤上的一對制動片622、滑動設置在基盤上的解鎖滑塊623；一對制動片左右對稱設置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；所述解鎖滑塊上設有可平移入一對制動片彈性連接一端以張開一對制動片的楔形塊624。

關于掃帚擺動機構60，所述驅動組件包括樞接在機架上的圓環(huán)631，圓環(huán)旋轉的中心線偏離旋轉座旋轉的中心線，圓環(huán)的內側壁上設有齒段632和解鎖模塊633，齒段可與旋轉座齒輪嚙合；所述解鎖模塊包括一解鎖桿6331，所述解鎖滑塊開設S形的導向槽6230，旋轉的圓環(huán)可驅使解鎖桿滑入導向槽，在導向槽內滑動的解鎖桿可驅使解鎖滑塊向基盤中心方向平移，當解鎖桿開始驅使解鎖滑塊向基盤中心方向平移時，齒段首先與旋轉座齒輪嚙合，之后，齒段再與中轉齒輪嚙合，當解鎖桿脫離與導向槽接觸時，解鎖滑塊復位且中轉齒輪與齒段脫離接觸。

關于掃帚擺動機構60，所述圓環(huán)的內側壁上設有圓環(huán)齒環(huán)635，圓環(huán)齒環(huán)與驅動齒輪636嚙合，驅動齒輪安裝在機架上；所述車輪的車軸與驅動齒輪的齒輪軸連接。

關于掃帚擺動機構60，鎖扣組件62中，所述基盤621上設有一支柱626，支柱上設有鉸接銷；所述一對制動片622包括位于左側的第一制動片和位于右側的第二制動片，第一制動片的左端與第二制動片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動片的右端與第二制動片的右端通過第一伸縮彈簧彈性6221連接；第一制動片的右端設有第一頂柱，第二制動片的右端設有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內；所述第一制動片和第二制動片均呈半圓形，第一制動片和第二制動片包圍制動盤612。鎖扣組件62中，所述解鎖滑塊623上設有一對定位銷627，所述一對定位銷包括左右對稱設置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動片的右端設有第一定位孔6222，第二制動片的右端設有第二定位孔，當第一頂柱與第二頂柱相抵時，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應地插入第一定位孔和第二定位孔內。

關于掃帚擺動機構60，鎖扣組件62中，解鎖滑塊623上的導向槽6230包括連通的第一弧形導向槽6231、第二弧形導向槽6232、第三弧形導向槽6233，其中，第二弧形導向槽的弧形圓心位于圓環(huán)631的中心線上。驅動組件63中，所述解鎖模塊633包括固定在圓環(huán)631內側壁上的徑向內凸塊637、固定在徑向內凸塊上且指向圓環(huán)圓心的徑向桿638；所述解鎖桿6331安裝在徑向桿的端部。隨著圓環(huán)的旋轉，解鎖桿首先滑入第一弧形導向槽，并驅使解鎖滑塊向基盤621的中心方向平移，同時，旋轉座齒輪613與齒段632開始嚙合，之后，解鎖桿進入第二弧形導向槽，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，之后，解鎖桿進入第三弧形導向槽，并驅使解鎖滑塊向遠離基盤中心的方向平移，當解鎖桿脫離第三弧形導向槽時，中轉齒輪與齒段脫離接觸。

實際操作中，本發(fā)明所述一種馬路清潔掃蕩車的工作流程如下：

第一，環(huán)衛(wèi)人員騎在自行車上，并驅動自行車，車輪20隨著車軸22旋轉，車軸驅動掃帚擺動機構60工作。

第二，掃帚擺動機構60中，驅動組件63的圓環(huán)631旋轉一周，擺動桿11來回擺動一次，擺動桿驅動掃帚10左右擺動一次。

第三，左右擺動的掃帚10清掃地面，掃帚10左右兩側浮起的污物被抽風機30吸入。

第四，隨著自行車的前行，左右擺動的掃帚10按序清掃地面。

以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。