本發(fā)明涉及新能源環(huán)衛(wèi)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種具有垃圾桶承載裝置的電動(dòng)地面清掃機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，市面上常見(jiàn)的真空抽吸型地面清掃機(jī)一般具有用于沿著地面行駛的輪子和至少一個(gè)用于清掃地面的可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的清掃刷以及真空垃圾箱。借助于這種地面清掃機(jī)可以清掃地面，例如街道、人行道或者停車場(chǎng)等。地面清掃機(jī)的至少一個(gè)清掃刷作用在待清潔的地面上并且將清掃物引導(dǎo)到吸嘴組件，清掃物由吸嘴組件吸入并通過(guò)與其連接的管道運(yùn)送到真空垃圾箱中。為此，真空垃圾箱由抽吸設(shè)備以負(fù)壓加載，從而構(gòu)成從吸嘴組件到真空垃圾箱以及從真空垃圾箱到抽吸設(shè)備的吸取流。清掃機(jī)構(gòu)造為自走式的，例如呈車輛的形式。

現(xiàn)有的清掃機(jī)有采用內(nèi)置式的垃圾桶，需要倒出垃圾時(shí)則控制其翻轉(zhuǎn)并倒出垃圾，以及現(xiàn)有的清掃機(jī)也有采用更換垃圾桶式，由于清掃機(jī)構(gòu)行走時(shí)需要一定的離地間距，故垃圾桶的設(shè)置距離地面是有一定的高度，然而在更換垃圾桶時(shí)，由于垃圾桶具有大量垃圾且重量較重，故會(huì)對(duì)用戶造成一定的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種方便更換垃圾桶的電動(dòng)地面清掃機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)地面清掃機(jī),包括移動(dòng)裝置、設(shè)置在移動(dòng)裝置前方的掃刷裝置和設(shè)置在移動(dòng)裝置上方的垃圾桶承載裝置，其中，垃圾桶承載裝置包括水平承載架、豎直承載架、定位架、豎直伸縮桿和水平伸縮桿，水平承載架設(shè)置有用于容納垃圾桶的空腔，水平承載架在底壁上設(shè)置有沿水平方向延伸的第一滑槽，豎直承載架設(shè)置有用于容納水平承載架的空腔，豎直承載架的底壁上設(shè)置有沿水平方向延伸的第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽配合，豎直承載架的兩側(cè)上分別設(shè)置有滾動(dòng)軸承，定位架包括固定連接在移動(dòng)裝置兩側(cè)上的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌沿豎直方向布置，滾動(dòng)軸承設(shè)置在導(dǎo)軌中，豎直伸縮桿連接在移動(dòng)裝置和豎直承載架之間，水平伸縮桿連接在水平承載架和豎直承載架之間。

由上述方案可見(jiàn)，通過(guò)設(shè)置豎直承載架和水平承載架，并通過(guò)伸縮桿控制承載架的上升、下架、伸出或回收，使得裝載垃圾桶的水平承載架能夠在卸載垃圾桶時(shí)更加靠近地面，以及伸出和回收動(dòng)作能夠方便用戶抽出或安裝垃圾桶，方便用戶對(duì)垃圾桶的卸載和安裝。

更進(jìn)一步的方案是，滾動(dòng)軸承包括內(nèi)圈、外圈、設(shè)置在內(nèi)圈和外圈之間的第一滾動(dòng)體、連接件和第二滾動(dòng)體，連接件連接在內(nèi)圈和豎直承載架之間，連接件朝向?qū)к壍亩嗣嫔显O(shè)置有安裝孔，第二滾動(dòng)件設(shè)置在安裝孔上并與導(dǎo)軌底壁鄰接。

更進(jìn)一步的方案是，第二滾動(dòng)件為滾珠。

更進(jìn)一步的方案是，滾動(dòng)軸承的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)滾動(dòng)軸承沿豎直方向布置在豎直承載架的一側(cè)上。

由上可見(jiàn)，由于垃圾桶一般會(huì)裝載大量垃圾，故在豎直方向的需要導(dǎo)軌引導(dǎo)滑動(dòng)，故需要滾動(dòng)軸承來(lái)減低摩擦，通過(guò)在滾動(dòng)軸承設(shè)置第一滾動(dòng)體和第二滾動(dòng)體，使得滾動(dòng)軸承的外圈和第二滾動(dòng)體分別與導(dǎo)軌的兩側(cè)面以及底面滾動(dòng)鄰接，繼而有效地減低摩擦降低損耗。

更進(jìn)一步的方案是，第一滑槽和第二滑槽的橫截面均呈尖角，第一滑槽蓋在第二滑槽的上方。

更進(jìn)一步的方案是，垃圾桶承載裝置還包括限位件，限位件設(shè)置在第二滑槽的下方并與第一滑槽固定連接。

更進(jìn)一步的方案是，水平承載架的底壁在靠外的位置上還設(shè)置有滾輪。

由上可見(jiàn)，通過(guò)在底面設(shè)置尖角狀的滑槽，既保證水平承載架和豎直承載架之間的相對(duì)定位，也使得滑槽間的摩擦面積較小，減低摩擦提高移動(dòng)效率，同時(shí)通過(guò)限位件使得水平承載架和豎直承載架之間不會(huì)發(fā)生脫離，和利用滾輪設(shè)置在靠外的地方使得水平承載架在伸出后具有滾輪支撐滑動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖3是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例的后車架部分結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例的后車架和垃圾桶承載裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例的后車架和垃圾桶承載裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖6是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例的垃圾桶承載裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例的垃圾桶承載裝置的結(jié)構(gòu)分解圖。

圖8是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例中水平承載架的結(jié)構(gòu)圖。

圖9是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例中滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)圖。

圖10是本發(fā)明電動(dòng)地面清掃機(jī)實(shí)施例的剖視圖。

圖11是圖10中A處的放大圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1和圖2，電動(dòng)地面清掃機(jī)1包括移動(dòng)裝置、掃刷裝置13、駕駛室14、電池組件、垃圾桶自裝卸裝置和吸塵裝置15，垃圾桶自裝卸裝置包括液壓控制裝置和垃圾桶承載裝置3，移動(dòng)裝置包括前車架12和后車架11，以及包括安裝在前車架12的前車輪121和安裝在后車架11的后車輪111，前車架12和后車架11相互鉸接，前車架12和后車架11能相對(duì)獨(dú)立地在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)。掃刷裝置13設(shè)置在前車架12的前方，駕駛室14設(shè)置在前車架12的上方，電池組件、垃圾桶承載裝置3和吸塵裝置15均設(shè)置在后車架11上。

參照?qǐng)D3并結(jié)合圖2，垃圾桶承載裝置3設(shè)置在后車架11的中部，吸塵裝置15設(shè)置在垃圾桶承載裝置3的上方，電池組件包括設(shè)置在垃圾桶承載裝置3兩側(cè)的電池單元2，電池單元2包括框架21和多個(gè)電池模塊22，框架21呈拱狀設(shè)置，并在中部設(shè)置有與后車輪11配合的輪眉，框架21設(shè)置有多個(gè)安裝位，其中兩個(gè)安裝位212、211分別設(shè)置在后車輪的徑向前后方向上，該安裝位212、211大致位于后車輪111的中部，一個(gè)電池模塊分別安裝在一個(gè)安裝位上，故其中兩個(gè)電池單元設(shè)置在位于后車輪111的徑向外周上，以及位于后車輪111 上方的電池模塊呈并排地布置。

參照?qǐng)D4和圖5，垃圾桶承載裝置包括垃圾桶31、定位架、水平承載架34、豎直承載架33、豎直液壓伸縮桿331和水平液壓伸縮桿341，定位架包括固定連接在后車架11兩側(cè)上的導(dǎo)軌321和設(shè)置在中部的固定板322，固定板322呈X狀設(shè)置，通過(guò)導(dǎo)軌321和固定板322大致圍成一個(gè)容納空間，導(dǎo)軌321沿豎直方向布置，導(dǎo)軌321朝內(nèi)側(cè)地設(shè)置有通槽。

參照?qǐng)D6、圖7和圖8，水平承載架34設(shè)置有用于容納垃圾桶31的空腔，該空腔具有水平出口，水平承載架34在底壁上設(shè)置有沿水平方向延伸的兩個(gè)滑槽342，且滑槽342沿著水平出口方向延伸，豎直承載架33設(shè)置有用于容納水平承載架的空腔，該空腔也具有水平出口且與水平承載架34的出口同向，豎直承載架34的底壁上設(shè)置有沿水平方向延伸的第二滑槽332，滑槽332與滑槽342配合，具體地，滑槽332與滑槽342的橫截面均呈尖角狀設(shè)置，可參見(jiàn)圖10，水平承載架34安裝在豎直承載架33上后，滑槽342蓋合在滑槽332的上方，垃圾桶承載裝置3還包括限位件343，限位件343設(shè)置在滑槽332的下方并與滑槽342固定連接，繼而使得限位件343和滑槽342包圍在滑槽332的外周，實(shí)現(xiàn)限位。水平承載架34的底壁在靠外的位置上還設(shè)置有兩個(gè)滾輪345。水平液壓伸縮桿341設(shè)置在滑槽342之間，在本實(shí)施例中，水平液壓伸縮桿341包括油缸和支撐桿部，水平液壓伸縮桿341呈水平地放置并連接在水平承載架34和豎直承載架33之間，通過(guò)水平液壓伸縮桿341的水平伸縮控制以及在滑槽的引導(dǎo)，使得水平承載架34能夠沿水平方向滑動(dòng)。

參照?qǐng)D9，豎直承載架33的兩側(cè)上分別設(shè)置有多個(gè)滾動(dòng)軸承4，兩個(gè)滾動(dòng)軸承4沿豎直方向布置在豎直承載架33的一側(cè)上，參照?qǐng)D10和圖11，滾動(dòng)軸承4包括內(nèi)圈43、外圈41、設(shè)置在內(nèi)圈43和外圈41之間的第一滾動(dòng)體42、連接件44和第二滾動(dòng)體45，連接件44的一端與內(nèi)圈43連接，連接件44的另一端通過(guò)螺釘緊固與豎直承載架33固定連接，連接件44沿著內(nèi)圈43的軸線并在朝向?qū)к壍亩嗣嫔显O(shè)置有安裝孔，第二滾動(dòng)件45設(shè)置在安裝孔上，且第二滾動(dòng)件45為滾珠。豎直承載架33安裝到導(dǎo)軌321上時(shí)，滾動(dòng)軸承4位于在導(dǎo)軌321中，外圈41分別與導(dǎo)軌321通槽的兩側(cè)面鄰接，第二滾動(dòng)件45與導(dǎo)軌321通槽的底壁鄰接，繼而實(shí)現(xiàn)降低豎直承載架33沿導(dǎo)軌321滑動(dòng)的摩擦力，豎直液壓伸縮桿331包括油缸和支撐桿部，豎直液壓伸縮桿331呈豎直地放置并連接在豎直承載架34和后車架11之間，通過(guò)豎直液壓伸縮桿331的豎直伸縮控制，以及在滾動(dòng)軸承4和導(dǎo)軌321的引導(dǎo)下，使得豎直承載架34能夠沿豎直方向滑動(dòng)。

液壓控制裝置包括觸發(fā)開關(guān)、電磁換向閥、油泵、第一順序閥、第二順序閥、第一單向閥和第二單向閥，第一單向閥與第一順序閥并聯(lián)連接，第二單向閥與第二順序閥并聯(lián)連接，電磁換向閥采用兩位四通換向閥，觸發(fā)開關(guān)向電磁換向閥輸出觸發(fā)信號(hào)，油泵和電磁換向閥連接，第一順序閥的第一端與豎直液壓伸縮桿的第一端連接，第一順序閥的第二端與水平液壓伸縮桿的第一端、電磁換向閥連接，第二順序閥的第一端與水平液壓伸縮桿的第二端連接，第二順序閥的第二端與豎直液壓伸縮桿的第二端、電磁換向閥連接。

當(dāng)垃圾桶滿載需要卸下來(lái)更換時(shí)，操作人員通過(guò)一鍵式的觸發(fā)開關(guān)向電磁換向閥輸出觸發(fā)信號(hào)，依次實(shí)現(xiàn)豎直承載架的下降和水平承載架的伸出的動(dòng)作，繼而操作人員能夠更加方便地對(duì)垃圾桶進(jìn)行更換，更換后，操作人員再通過(guò)一鍵式的觸發(fā)開關(guān)向電磁換向閥輸出觸發(fā)信號(hào)，依次實(shí)現(xiàn)水平承載架的回收和豎直承載架的上升的動(dòng)作，繼而完成垃圾桶更換和固定，利用液壓控制裝置的換向閥和順序閥的組合，使用用戶可通過(guò)操作一個(gè)觸發(fā)開關(guān)，便可實(shí)現(xiàn)下降伸出動(dòng)作或回收上升動(dòng)作的順序動(dòng)作，用戶不再分別對(duì)兩個(gè)動(dòng)作進(jìn)行操作，可避免誤操作和誤操作帶來(lái)的危險(xiǎn)，也方便用戶對(duì)垃圾桶的卸載和安裝。

由上可見(jiàn)，通過(guò)設(shè)置豎直承載架和水平承載架，并通過(guò)伸縮桿控制承載架的上升、下架、伸出或回收，使得裝載垃圾桶的水平承載架能夠在卸載垃圾桶時(shí)更加靠近地面，以及伸出和回收動(dòng)作能夠方便用戶抽出或安裝垃圾桶，方便用戶對(duì)垃圾桶的卸載和安裝。

為了電動(dòng)地面清掃機(jī)的續(xù)航需要和性能需要，故需要多個(gè)電池模塊組成電池單元為之供電使用，且由于電池模塊都比較重，所以通過(guò)將電池單元分別在垃圾桶承載裝置的兩側(cè)設(shè)置，并位于后車輪的徑向外周上，并在后車輪的徑向前后方向上也安裝有兩個(gè)電池模塊，有利于更進(jìn)一步提高空間利用率，同時(shí)也使得整車的重心降低，有利于提高行車穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例中，豎直伸縮桿和水平伸縮桿均采用液壓式的伸縮桿，當(dāng)然也可以采用氣缸式的伸縮桿，也是可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，又或者采用電機(jī)和齒輪座帶動(dòng)的伸縮桿也是可以的，這些變化均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。