技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動導(dǎo)航除雪機(jī)器人系統(tǒng)。利用機(jī)器人管理系統(tǒng)軟件程序?qū)崿F(xiàn)對機(jī)器人的自動導(dǎo)航控制，令其可以自動巡航、除雪；本發(fā)明提供一種能很好的適用于冰雪路面的履帶式底盤結(jié)構(gòu)的除雪機(jī)器人，可以保證在冰雪路面情況下充足的抓地力，確保行走的穩(wěn)定性；該機(jī)器人越障能力更強(qiáng)、路面適應(yīng)性更高、行走更平穩(wěn)；極大的減輕了變電站內(nèi)值班人員的工作壓力；真正意義上實現(xiàn)了全天候、無人值守變電站智能巡檢；本發(fā)明整個系統(tǒng)具有自動化程度高、除雪鏟自動掛載、積雪深度自動檢測、故障自動告警、行駛穩(wěn)定、巡視范圍廣的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：謝巍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽中興電力通信有限公司
文檔號碼：201610762014
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2016.12.21