1.一種涵道取物裝置,其特征在于:包括機械臂(1)、軟管(2)、直流無刷電機(3)、電機套筒(4)、涵道箱體(5)、艙門舵機(6)、舵機連接件(7)、艙門(8)、機械臂舵盤(9)、機械臂舵機(10)、保護殼和扇葉,電機套筒(4)套在直流無刷電機(3)外壁,直流無刷電機(3)的輸出軸伸入涵道箱體(5)的一側,輸出軸上設有扇葉,涵道箱體(5)的另一側外壁通過舵機連接件(7)與艙門(8),艙門舵機(6)固定在舵機連接件(7)上,艙門舵機(6)與艙門(8)連接,用于控制艙門(8)的開啟閉合;涵道箱體(5)底部呈斜坡,設有艙門(8)的一側位于斜坡底部,斜坡底部設有開口,艙門(8)與所述開口配合,艙門(8)開啟后,涵道箱體(5)內的物體落入存物倉;機械臂(1)一端通過機械臂舵盤(9)與機械臂舵機(10)連接,機械臂舵機(10)外側設有保護殼,保護殼通過螺栓與涵道箱體(5)固連;軟管(2)一端伸入涵道箱體(5),另一端穿過機械臂(1)并與其固連。
2.根據權利要求1所述的涵道取物裝置,其特征在于:所述艙門(8)的尺寸不小于所述開口的尺寸。
3.根據權利要求1所述的涵道取物裝置,其特征在于:所述機械臂(1)用于將軟管(2)的吸物口送至指定位置。