技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種摩擦輪式爬索檢測機(jī)器人，包括移動小車、磁吸附機(jī)構(gòu)和防落裝置。移動小車包括兩個側(cè)架、移動底盤和滾輪。磁吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動底盤上，磁吸附機(jī)構(gòu)能將移動小車吸附在纜索上。防落裝置包括齒輪傳動機(jī)構(gòu)、變速箱、摩擦機(jī)構(gòu)和滾柱式超越離合器。摩擦機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸、摩擦壁、摩擦塊和導(dǎo)桿；摩擦壁為圓環(huán)形，同軸固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的外周；位于摩擦壁內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上沿周向呈輻射狀設(shè)置有若干根導(dǎo)桿；每根導(dǎo)桿上滑動連接一個摩擦塊；當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時，每個摩擦塊均能與摩擦壁的內(nèi)壁面摩擦配合。采用上述結(jié)構(gòu)后，結(jié)構(gòu)簡單，高空纜索運(yùn)行穩(wěn)定；另外，在電池耗盡或者電機(jī)發(fā)生故障時，能有效將爬行機(jī)器人安全回收。

技術(shù)研發(fā)人員：徐豐羽;楊中
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京郵電大學(xué)
文檔號碼：201610474655
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.27
技術(shù)公布日：2016.11.16