本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置、方法及攤鋪機(jī)。

背景技術(shù)：

在人們對(duì)高速、舒適的不斷追求下，高速公路施工質(zhì)量的要求也日益提高，尤其是對(duì)路面平整度的要求越來越高。瀝青混凝土攤鋪機(jī)作為高等級(jí)路面鋪筑的核心設(shè)備，對(duì)路面施工質(zhì)量具有重要影響。攤鋪機(jī)自動(dòng)找平技術(shù)作為攤鋪機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其性能的好壞直接影響著路面的平整度。

現(xiàn)有技術(shù)中，由于找平儀的控制信號(hào)直接輸出控制電磁換向閥，不經(jīng)過攤鋪機(jī)的主控制器，因此，不易對(duì)自動(dòng)找平系統(tǒng)與攤鋪機(jī)的行走系統(tǒng)、提升系統(tǒng)等其它系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)匹配，影響攤鋪路面的平整度。此外，由于找平儀只有在控制電磁換向閥換向時(shí)才會(huì)輸出控制信號(hào)，控制信號(hào)對(duì)電磁換向閥電磁鐵需勵(lì)磁一段時(shí)間電磁換向閥才能換向，所以，電磁換向閥的響應(yīng)會(huì)存在一段時(shí)間的延時(shí)，不能及時(shí)迅速的抑制找平傳感器檢測(cè)到的找平偏差，同樣影響攤鋪路面的平整度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是自動(dòng)找平系統(tǒng)與其它系統(tǒng)不匹配，影響攤鋪路面的平整度。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提出一種攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置，包括：自動(dòng)找平裝置，用于檢測(cè)路面的平整度，并輸出與找平偏差信號(hào)對(duì)應(yīng)脈寬的PWM信號(hào)；主控制器，用于將所述PWM信號(hào)與其它系統(tǒng)輸出的信號(hào)進(jìn)行匹配處理，并將處理后的信號(hào)傳輸至找平電磁閥；找平 電磁閥，用于響應(yīng)于所述處理后的信號(hào)，從而控制找平油缸工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找平；其中，所述自動(dòng)找平裝置通過所述主控制器與所述找平電磁閥電連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，所述其它系統(tǒng)包括：行走系統(tǒng)；其中，所述行走系統(tǒng)，用于將攤鋪機(jī)的行走參數(shù)傳輸至所述主控制器，所述行走系統(tǒng)與所述主控制器電連接；所述主控制器用于根據(jù)所述行走參數(shù)控制所述自動(dòng)找平裝置的啟停操作，并控制所述自動(dòng)找平裝置根據(jù)需要輸出所述PWM信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，設(shè)置在所述主控制器內(nèi)的高速數(shù)據(jù)處理模塊，用于降低所述PWM信號(hào)的振幅，并在降低振幅后的PWM信號(hào)上疊加高頻低幅的載波信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，還包括信號(hào)放大器：所述信號(hào)放大器與所述主控制器和所述找平電磁閥電連接，用于將疊加高頻低幅載波信號(hào)的PWM信號(hào)的振幅還原為所述自動(dòng)找平裝置輸出的PWM信號(hào)的振幅，并將還原后的信號(hào)傳輸至所述找平電磁閥。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，所述主控制器與所述自動(dòng)找平裝置、所述信號(hào)放大器通過屏蔽電纜連接；所述信號(hào)放大器與所述找平電磁閥通過屏蔽電纜連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出一種攤鋪機(jī)，包括如上所述的攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出一種攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制方法，包括：自動(dòng)找平裝置檢測(cè)路面的平整度，并輸出與找平偏差信號(hào)對(duì)應(yīng)脈寬的PWM信號(hào)；主控制器將所述PWM信號(hào)與其它系統(tǒng)輸出的信號(hào)進(jìn)行匹配處理，并將處理后的信號(hào)傳輸至找平電磁閥；所述找平電磁閥響應(yīng)于所述處理后的信號(hào)，從而控制找平油缸工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找平。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，所述其它系統(tǒng)包括：行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)將攤鋪機(jī)的行走參數(shù)傳輸至所述主控制器；所述主控制器根據(jù)所述行走參數(shù)控制所述自動(dòng)找平裝置的啟停操作，并控制所述自動(dòng)找平裝置根據(jù)需要輸出所述PWM信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，設(shè)置在所述主控制器的高速數(shù)據(jù)處理模塊降低所述PWM信號(hào)的振幅，并在降低振幅后的PWM信號(hào)上疊加高頻低幅的載波信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，還包括信號(hào)放大器：所述信號(hào)放大器將疊加高頻低幅載波信號(hào)的PWM信號(hào)的振幅還原為所述自動(dòng)找平控制器輸出的PWM信號(hào)的振幅，并將還原后的信號(hào)傳輸至所述找平電磁閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明由于自動(dòng)找平裝置輸出的低頻PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)傳輸至主控制器，主控制器根據(jù)行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)判斷自動(dòng)找平裝置的啟停時(shí)刻，并根據(jù)需要輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的低頻PWM信號(hào)，進(jìn)而控制找平電磁閥迅速換向，及時(shí)抑制找平偏差。因此，能夠確保攤鋪機(jī)在啟動(dòng)過程中，自動(dòng)找平裝置能及時(shí)、穩(wěn)定的開始工作；在攤鋪機(jī)停車的過程中，自動(dòng)找平裝置也能夠及時(shí)、準(zhǔn)確的停止工作。本發(fā)明可以大幅降低攤鋪機(jī)自動(dòng)找平裝置與其它系統(tǒng)的匹配難度，提高攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的穩(wěn)定性，進(jìn)而確保攤鋪路面的平整度。

另外，由于無論找平電磁閥需不需要換向，帶有高頻載波的控制信號(hào)對(duì)找平電磁閥一直存在一定程度的勵(lì)磁，所以在需要找平電磁閥換向時(shí)，勵(lì)磁時(shí)間縮短了，解決找平電磁換向閥不能迅速響應(yīng)找平控制信號(hào)的問題，縮短了找平電磁閥的響應(yīng)時(shí)間，提高了攤鋪路面的平整度。

通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1為本發(fā)明攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

圖4為本發(fā)明攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖。包括：自動(dòng)找平裝置110，主控制器120和找平電磁閥130，其中：

自動(dòng)找平裝置110通過主控制器120與找平電磁閥130電連接。

自動(dòng)找平裝置110，用于檢測(cè)路面的平整度，并輸出與找平偏差信號(hào)對(duì)應(yīng)脈寬的PWM信號(hào)。

其中，自動(dòng)找平裝置110可以包括找平傳感器和自動(dòng)找平控制器。找平傳感器，可以設(shè)置在攤鋪機(jī)的熨平板側(cè)板的找平支架上，例如，熨平板左右兩側(cè)可以分別安裝一個(gè)，其中，找平傳感器可以是轉(zhuǎn)角傳感器也可以是超聲波滑靴式傳感器。找平傳感器用于檢測(cè)路面的平整度，并將找平偏差信號(hào)傳輸至自動(dòng)找平控制器。自動(dòng)找平控制器用于讀取找平傳感器的找平偏差信號(hào)，并根據(jù)找平偏差信號(hào)與PWM信號(hào)的脈寬比例對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的PWM信號(hào)，PWM信號(hào)為低頻信號(hào)。

主控制器120，用于將自動(dòng)找平裝置110輸出的PWM信號(hào)與其它系統(tǒng)輸出的信號(hào)進(jìn)行匹配處理，并將處理后的信號(hào)傳輸至找平電磁閥130。

其中，其它系統(tǒng)例如是行走系統(tǒng)，在攤鋪機(jī)啟停過程中，由于自動(dòng)找平裝置110輸出的低頻PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)傳輸至主控制器120，主控制器120就可以根據(jù)實(shí)時(shí)讀取的行走系統(tǒng)啟停時(shí)刻，行走控制電流、行走速度、振搗電流、振搗轉(zhuǎn)速等攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，判斷自動(dòng)找平裝置110的啟停時(shí)刻，然后自動(dòng)找平裝置110根據(jù)需要輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的低頻PWM信號(hào)。

找平電磁閥130，用于響應(yīng)于匹配處理后的信號(hào)，從而控制找平油缸工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找平。其中，找平電磁閥130為電磁換向閥。

在該實(shí)施例中，由于自動(dòng)找平裝置輸出的低頻PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)傳輸至主控制器，主控制器根據(jù)行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)判斷自動(dòng)找平裝置的啟停時(shí)刻，并根據(jù)需要輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的低頻PWM信號(hào)，進(jìn)而控制找平電磁閥迅速換向，及時(shí)抑制找平偏差。因此，能夠確保攤鋪機(jī)在啟動(dòng)過程中，自動(dòng) 找平裝置能及時(shí)、穩(wěn)定的開始工作；在攤鋪機(jī)停車的過程中，自動(dòng)找平裝置也能夠及時(shí)、準(zhǔn)確的停止工作。本發(fā)明可以大幅降低攤鋪機(jī)自動(dòng)找平裝置與其它系統(tǒng)的匹配難度，提高攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的穩(wěn)定性，進(jìn)而確保攤鋪路面的平整度。

圖2為本發(fā)明攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。包括：

找平傳感器210、自動(dòng)找平控制器220、主控制器230、信號(hào)放大器240和找平電磁閥250，其中：

找平傳感器210通過CAN總線連接到自動(dòng)找平控制器220的信號(hào)接收端；自動(dòng)找平控制器220的信號(hào)輸出端通過屏蔽電纜連接到主控制器230的數(shù)字量輸入端；主控制器230的模擬量輸出端通過屏蔽電纜連接到信號(hào)放大器240的信號(hào)輸入端；信號(hào)放大器240的輸出端通過屏蔽電纜連接到找平電磁閥250的電磁鐵上。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，屏蔽電纜具有抗干擾功能，在此只是用于舉例，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明還可以利用其它電纜進(jìn)行連接。

找平傳感器210，用于檢測(cè)路面的平整度，并將找平偏差信號(hào)傳輸至自動(dòng)找平控制器220。其中，找平傳感器210可以設(shè)置在攤鋪機(jī)的熨平板側(cè)板的找平支架上，例如，熨平板左右兩側(cè)可以分別安裝一個(gè)，找平傳感器210可以是轉(zhuǎn)角傳感器也可以是超聲波滑靴式傳感器。

自動(dòng)找平控制器220，用于讀取找平傳感器210的找平偏差信號(hào)，并根據(jù)找平偏差信號(hào)與PWM信號(hào)的脈寬比例對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的PWM信號(hào)，PWM信號(hào)為低頻信號(hào)。

主控制器230，用于通過高速數(shù)字量輸入通道讀取自動(dòng)找平控制器220輸出的低頻PWM信號(hào)，然后將低頻PWM信號(hào)與其它系統(tǒng)輸出的信號(hào)進(jìn)行匹配處理，并將處理后的信號(hào)通過高速模擬量輸出通道傳輸至信號(hào)放大器240。

其中，其它系統(tǒng)例如是行走系統(tǒng)，在攤鋪機(jī)啟停過程中，由于自動(dòng)找平控制器220輸出的低頻PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)傳輸至主控制器230，主控制器230就可以根據(jù)實(shí)時(shí)讀取的行走系 統(tǒng)啟停時(shí)刻，行走控制電流、行走速度、振搗電流、振搗轉(zhuǎn)速等攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，判斷自動(dòng)找平控制器220的啟停時(shí)刻，然后自動(dòng)找平控制器220根據(jù)需要輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的低頻PWM信號(hào)。

主控制器230內(nèi)設(shè)置有高速數(shù)據(jù)處理模塊231，用于還原通過高速數(shù)字量輸入通道讀取的自動(dòng)找平控制器220輸出的低頻PWM信號(hào)為模擬量，并降低PWM信號(hào)的振幅，并且在降低振幅后的PWM信號(hào)上疊加高頻低幅的載波信號(hào)。由于自動(dòng)找平控制器220輸出的找平偏差信號(hào)的振幅為24V，主控制器230需通過高速數(shù)字量輸入通道采集該信號(hào)，然后通過高速數(shù)據(jù)處理模塊231還原該信號(hào)。

信號(hào)放大器240，用于將疊加高頻低幅載波信號(hào)的PWM信號(hào)還原為自動(dòng)找平控制器220輸出的PWM信號(hào)的振幅，并將還原后的信號(hào)傳輸至找平電磁閥250。其中，信號(hào)放大器240的最大輸出功率不小于28w。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明也可以直接將主控制器設(shè)置成帶有功率放大功能的放大器，從而代替本發(fā)明的主控制器230和信號(hào)放大器240。

找平電磁閥250，用于響應(yīng)于信號(hào)放大器240輸出的信號(hào)，進(jìn)而迅速換向，及時(shí)抑制找平傳感器210檢測(cè)到的找平偏差，確保攤鋪路面的平整度。其中，找平電磁閥250為電磁換向閥。

在該實(shí)施例中，主控制器在降低振幅后的PWM信號(hào)上疊加高頻低幅的載波信號(hào)，并通過信號(hào)放大器將帶有高頻載波信號(hào)的PWM信號(hào)作用于找平電磁閥，因此，無論找平電磁閥需不需要換向，帶有高頻載波的控制信號(hào)對(duì)找平電磁閥一直存在一定程度的勵(lì)磁，所以在需要找平電磁閥換向時(shí)，勵(lì)磁時(shí)間縮短了，解決找平電磁換向閥不能迅速響應(yīng)找平控制信號(hào)的問題，縮短了找平電磁閥的響應(yīng)時(shí)間，提高了攤鋪路面的平整度。另外，本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，在不增加現(xiàn)場(chǎng)操作難度的情況下，即可大幅提高自動(dòng)找平系統(tǒng)的找平效果。

圖3為本發(fā)明攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意 圖。該方法包括以下步驟：

在步驟310，自動(dòng)找平裝置檢測(cè)路面的平整度，并輸出與找平偏差信號(hào)對(duì)應(yīng)脈寬的PWM信號(hào)。

其中，自動(dòng)找平裝置可以包括找平傳感器和自動(dòng)找平控制器。找平傳感器檢測(cè)路面的平整度，并將找平偏差信號(hào)傳輸至自動(dòng)找平控制器。其中，找平傳感器，可以設(shè)置在攤鋪機(jī)的熨平板側(cè)板的找平支架上，例如，熨平板左右兩側(cè)可以分別安裝一個(gè)，其中，找平傳感器可以是轉(zhuǎn)角傳感器也可以是超聲波滑靴式傳感器。自動(dòng)找平控制器讀取找平傳感器的找平偏差信號(hào)，并根據(jù)找平偏差信號(hào)與PWM信號(hào)的脈寬比例對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的PWM信號(hào)，PWM信號(hào)為低頻信號(hào)。

在步驟320，主控制器將自動(dòng)找平裝置輸出的PWM信號(hào)與其它系統(tǒng)輸出的信號(hào)進(jìn)行匹配處理，并將處理后的信號(hào)傳輸至找平電磁閥。

其中，其它系統(tǒng)例如是行走系統(tǒng)，在攤鋪機(jī)啟停過程中，由于自動(dòng)找平裝置輸出的低頻PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)傳輸至主控制器，主控制器就可以根據(jù)實(shí)時(shí)讀取的行走系統(tǒng)啟停時(shí)刻，行走控制電流、行走速度、振搗電流、振搗轉(zhuǎn)速等攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，判斷自動(dòng)找平裝置的啟停時(shí)刻，然后自動(dòng)找平裝置根據(jù)需要輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的低頻PWM信號(hào)。

在步驟330，找平電磁閥響應(yīng)于匹配處理后的信號(hào)，從而控制找平油缸工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找平。其中，找平電磁閥為電磁換向閥。

在該實(shí)施例中，由于自動(dòng)找平裝置輸出的低頻PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)傳輸至主控制器，主控制器根據(jù)行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)判斷自動(dòng)找平裝置的啟停時(shí)刻，并根據(jù)需要輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的低頻PWM信號(hào)，進(jìn)而控制找平電磁閥迅速換向，及時(shí)抑制找平偏差。因此，能夠確保攤鋪機(jī)在啟動(dòng)過程中，自動(dòng)找平裝置能及時(shí)、穩(wěn)定的開始工作；在攤鋪機(jī)停車的過程中，自動(dòng)找平裝置也能夠及時(shí)、準(zhǔn)確的停止工作。本發(fā)明可以大幅降低攤鋪機(jī)自動(dòng)找平裝置與其它系統(tǒng)的匹配難度，提高攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的穩(wěn)定性，進(jìn)而確 保攤鋪路面的平整度。

圖4為本發(fā)明攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

其中，找平傳感器通過CAN總線連接到自動(dòng)找平控制器的信號(hào)接收端；自動(dòng)找平控制器的信號(hào)輸出端通過屏蔽電纜連接到主控制器的數(shù)字量輸入端；主控制器的模擬量輸出端通過屏蔽電纜連接到信號(hào)放大器的信號(hào)輸入端；信號(hào)放大器的輸出端通過屏蔽電纜連接到找平電磁閥的電磁鐵上。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，屏蔽電纜具有抗干擾功能，在此只是用于舉例，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明還可以利用其它電纜進(jìn)行連接。

在步驟410，找平傳感器檢測(cè)路面的平整度，并將找平偏差信號(hào)傳輸至自動(dòng)找平控制器。其中，找平傳感器可以設(shè)置在攤鋪機(jī)的熨平板側(cè)板的找平支架上，例如，熨平板左右兩側(cè)可以分別安裝一個(gè)，找平傳感器可以是轉(zhuǎn)角傳感器也可以是超聲波滑靴式傳感器。

在步驟420，自動(dòng)找平控制器讀取找平傳感器的找平偏差信號(hào)，并根據(jù)找平偏差信號(hào)與PWM信號(hào)的脈寬比例對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的PWM信號(hào)，PWM信號(hào)為低頻信號(hào)。

在步驟430，主控制器通過高速數(shù)字量輸入通道讀取自動(dòng)找平控制器輸出的低頻PWM信號(hào)，然后將低頻PWM信號(hào)與其它系統(tǒng)輸出的信號(hào)進(jìn)行匹配處理，并將處理后的信號(hào)通過高速模擬量輸出通道傳輸至信號(hào)放大器。

其中，其它系統(tǒng)例如是行走系統(tǒng)，在攤鋪機(jī)啟停過程中，由于自動(dòng)找平控制器輸出的低頻PWM信號(hào)以及行走系統(tǒng)輸出的行走參數(shù)傳輸至主控制器，主控制器就可以根據(jù)實(shí)時(shí)讀取的行走系統(tǒng)啟停時(shí)刻，行走控制電流、行走速度、振搗電流、振搗轉(zhuǎn)速等攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，判斷自動(dòng)找平控制器的啟停時(shí)刻，然后自動(dòng)找平控制器根據(jù)需要輸出不同找平偏差信號(hào)下對(duì)應(yīng)脈寬的低頻PWM信號(hào)。

主控制器內(nèi)設(shè)置有高速數(shù)據(jù)處理模塊，高速數(shù)據(jù)處理模塊還原通過高速數(shù)字量輸入通道讀取的自動(dòng)找平控制器220輸出的低頻PWM 信號(hào)為模擬量，并對(duì)自動(dòng)找平控制器輸出的低頻PWM信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，如降低PWM信號(hào)的振幅，并在降低振幅后的PWM信號(hào)上疊加高頻低幅的載波信號(hào)。由于自動(dòng)找平控制器輸出的找平偏差信號(hào)的振幅為24V，主控制器需通過高速數(shù)字量輸入通道采集該信號(hào)，然后通過高速數(shù)據(jù)處理模塊231還原該信號(hào)。

在步驟440，信號(hào)放大器將疊加高頻低幅載波信號(hào)的PWM信號(hào)還原為自動(dòng)找平控制器輸出的PWM信號(hào)的振幅，并將還原后的信號(hào)傳輸至找平電磁閥。其中，信號(hào)放大器的最大輸出功率不小于28w。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明也可以直接將主控制器設(shè)置成帶有功率放大功能的放大器，從而代替本發(fā)明的主控制器和信號(hào)放大器。

在步驟450，找平電磁閥響應(yīng)于信號(hào)放大器輸出的信號(hào)，進(jìn)而迅速換向，及時(shí)抑制找平傳感器檢測(cè)到的找平偏差，確保攤鋪路面的平整度。其中，找平電磁閥為電磁換向閥。

在該實(shí)施例中，主控制器在降低振幅后的PWM信號(hào)上疊加高頻低幅的載波信號(hào)，并通過信號(hào)放大器將帶有高頻載波信號(hào)的PWM信號(hào)作用于找平電磁閥，因此，無論找平電磁閥需不需要換向，帶有高頻載波的控制信號(hào)對(duì)找平電磁閥一直存在一定程度的勵(lì)磁，所以在需要找平電磁閥換向時(shí)，勵(lì)磁時(shí)間縮短了，解決找平電磁換向閥不能迅速響應(yīng)找平控制信號(hào)的問題，縮短了找平電磁閥的響應(yīng)時(shí)間，提高了攤鋪路面的平整度。另外，本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，在不增加現(xiàn)場(chǎng)操作難度的情況下，即可大幅提高自動(dòng)找平系統(tǒng)的找平效果。

本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例涉及一種攤鋪機(jī)，包括如上的攤鋪機(jī)自動(dòng)找平控制裝置，該裝置的各部件已在前面的各實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本發(fā)明的攤鋪機(jī)可以大幅降低攤鋪機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的匹配難度，提高攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的穩(wěn)定性，進(jìn)而確保攤鋪路面的平整度。同時(shí)，解決了找平電磁換向閥不能迅速響應(yīng)找平控制信號(hào)的問題，縮短了找平電磁閥的響應(yīng)時(shí)間，提高了攤鋪路面的平整度。另外，本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，在不增加現(xiàn)場(chǎng)操作難度的情況下，即可大 幅提高自動(dòng)找平系統(tǒng)的找平效果。

至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開的技術(shù)方案。

可能以許多方式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法以及裝置。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法以及裝置。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

雖然已經(jīng)通過示例對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。