一字閘的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種一字閘，包括主控板、步進(jìn)電機(jī)、運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿、角度編碼器、傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿與所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)相連，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿與所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)相連、且所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿進(jìn)行擺動(dòng)，所述角度編碼器與所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿相連、且所述角度編碼器用于檢測(cè)所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿擺動(dòng)的角度，所述主控板輸入端與所述角度編碼器相連、且所述角度編碼器將檢測(cè)到的擺動(dòng)角度傳輸給所述主控板，所述主控板輸出端與所述步進(jìn)電機(jī)相連、且所述主控板根據(jù)接收到的擺動(dòng)角度控制所述步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的限位更加精準(zhǔn)，由于采用步進(jìn)電機(jī)，所以使用壽命更長(zhǎng)，提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】一字閘

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能通道領(lǐng)域，尤其涉及一字閘。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)不斷進(jìn)步，一字閘已成為各種場(chǎng)所、5A首選產(chǎn)品，它能有效的進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)人員管控，它的外觀精美小巧，行人速度快。深受用戶喜愛(ài)。其最大化實(shí)現(xiàn)了設(shè)備代替人力的有效轉(zhuǎn)換；但目前市場(chǎng)所見(jiàn)的一字閘使用通常是霍爾開(kāi)關(guān)限位，存在限位不精準(zhǔn)或限不住位等問(wèn)題。斷電電瓶驅(qū)動(dòng)開(kāi)閘，存在電瓶電壓不夠和電瓶使用壽命問(wèn)題，從而使斷電不開(kāi)閘現(xiàn)象發(fā)生。電機(jī)使用的是有刷電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)，存在電機(jī)使用壽命問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種一字閘。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種一字閘，包括主控板、步進(jìn)電機(jī)、運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿、角度編碼器、傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿與所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)相連，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿與所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)相連、且所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿進(jìn)行擺動(dòng)，所述角度編碼器與所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿相連、且所述角度編碼器用于檢測(cè)所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿擺動(dòng)的角度，所述主控板輸入端與所述角度編碼器相連、且所述角度編碼器將檢測(cè)到的擺動(dòng)角度傳輸給所述主控板，所述主控板輸出端與所述步進(jìn)電機(jī)相連、且所述主控板根據(jù)接收到的擺動(dòng)角度控制所述步進(jìn)電機(jī)。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該一字閘還包括與所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿相連復(fù)位機(jī)構(gòu)。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為復(fù)位彈簧。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該一字閘還包括對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行彈性擠壓的彈性機(jī)構(gòu)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性機(jī)構(gòu)為擠壓彈簧，所述擠壓彈簧擠壓所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擠壓彈簧纏繞于所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿外表面。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的限位更加精準(zhǔn)，由于采用步進(jìn)電機(jī)，所以使用壽命更長(zhǎng)，并且提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種一字閘，包括主控板、步進(jìn)電機(jī)1、運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿2、角度編碼器3、傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4，所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿2與所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4相連，所述步進(jìn)電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)桿5與所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4相連、且所述步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4使所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿2進(jìn)行擺動(dòng)，所述角度編碼器3與所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿2相連、且所述角度編碼器3用于檢測(cè)所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿2擺動(dòng)的角度，所述主控板輸入端與所述角度編碼器3相連、且所述角度編碼器3將檢測(cè)到的擺動(dòng)角度傳輸給所述主控板，所述主控板輸出端與所述步進(jìn)電機(jī)I相連、且所述主控板根據(jù)接收到的擺動(dòng)角度控制所述步進(jìn)電機(jī)I。
[0013]該一字閘還包括與所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿2相連復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為復(fù)位彈簧6。
[0014]該一字閘還包括對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)桿5進(jìn)行彈性擠壓的彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)為擠壓彈簧7，所述擠壓彈簧7擠壓所述步進(jìn)電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)桿5，所述擠壓彈簧7纏繞于所述步進(jìn)電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)桿5外表面。
[0015]該一字閘還包括固定底板8，傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4安裝在固定底板8上，復(fù)位彈簧6 —端與固定底板8相連，復(fù)位彈簧6另一端與運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿2相連。
[0016]該運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿2與閘桿相連，使閘桿與運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿2 —起進(jìn)行擺動(dòng)。
[0017]運(yùn)行驅(qū)動(dòng)原理:當(dāng)主控板的VDD-OPE-L或OPE-R短接時(shí)，步進(jìn)電機(jī)I就會(huì)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)4，從而達(dá)到開(kāi)門效果。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)門或裝置紅外來(lái)控制關(guān)門。
[0018]限位工作原理:角度編碼器3與運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿2連接，運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿2運(yùn)轉(zhuǎn)角度通過(guò)角度編碼器3來(lái)判斷傳達(dá)到主控板，主控板接收到角度編碼器3傳來(lái)的角度信息，就會(huì)停止步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)，從而達(dá)到限位效果。
[0019]斷電開(kāi)閘工作原理:復(fù)位彈簧6與運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿2連接，當(dāng)斷電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)I釋放阻力，復(fù)位彈簧6就可以拉動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿2，使閘桿開(kāi)閘，從而達(dá)到斷電開(kāi)的效果。
[0020]電機(jī)保護(hù)原理:通過(guò)擠壓彈簧力度來(lái)擠壓步進(jìn)電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)桿5，如果閘桿阻擋，步進(jìn)電機(jī)I運(yùn)行就會(huì)受阻，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)I運(yùn)行力度大過(guò)擠壓彈簧7力度時(shí)，步進(jìn)電機(jī)I就會(huì)帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)I的轉(zhuǎn)動(dòng)桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到保護(hù)步進(jìn)電機(jī)I與防打傷人的作用。
[0021]本實(shí)用新型的限位更加精準(zhǔn)，由于采用步進(jìn)電機(jī)1，所以使用壽命更長(zhǎng)，并且提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0022]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種一字閘，其特征在于:包括主控板、步進(jìn)電機(jī)、運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿、角度編碼器、傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿與所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)相連，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿與所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)相連、且所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)使所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿進(jìn)行擺動(dòng)，所述角度編碼器與所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿相連、且所述角度編碼器用于檢測(cè)所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿擺動(dòng)的角度，所述主控板輸入端與所述角度編碼器相連、且所述角度編碼器將檢測(cè)到的擺動(dòng)角度傳輸給所述主控板，所述主控板輸出端與所述步進(jìn)電機(jī)相連、且所述主控板根據(jù)接收到的擺動(dòng)角度控制所述步進(jìn)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一字閘，其特征在于:該一字閘還包括與所述運(yùn)轉(zhuǎn)主軸桿相連復(fù)位機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一字閘，其特征在于:所述復(fù)位機(jī)構(gòu)為復(fù)位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一字閘，其特征在于:該一字閘還包括對(duì)所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行彈性擠壓的彈性機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一字閘，其特征在于:所述彈性機(jī)構(gòu)為擠壓彈簧，所述擠壓彈簧擠壓所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一字閘，其特征在于:所述擠壓彈簧纏繞于所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿外表面。
【文檔編號(hào)】E01F13/04GK204238135SQ201420448998
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】肖東波, 楊增榮, 張金守 申請(qǐng)人:深圳市羅拉智能科技有限公司