智能升降欄桿的制作方法
【專利摘要】一種智能升降欄桿，屬于門崗設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。包括彼此面對面呈間隔設(shè)置的一對立柱、由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、欄桿、控制裝置以及柜體，所述的一對立柱之間形成有用于供車輛通行的通道，還包括傳感機(jī)構(gòu)和信息識別裝置，所述的傳感機(jī)構(gòu)的發(fā)射接收裝置安裝在一對立柱的其中一立柱高度方向的下方，傳感機(jī)構(gòu)的反射裝置安裝在一對立柱的其中另一立柱高度方向的下方，且與所述的發(fā)射接收裝置位置相對應(yīng)，所述的信息識別裝置和控制裝置安裝在柜體內(nèi)，控制裝置與電機(jī)、傳感機(jī)構(gòu)以及信息識別裝置電連接。優(yōu)點：不僅能識別車輛的通行資格，還能對車輛的通行狀況進(jìn)行實時監(jiān)測，確保安全通行。
【專利說明】智能升降欄桿
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于門崗設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種智能升降欄桿。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著汽車的普及，大部分工廠或住宅小區(qū)為方便汽車的出入管理，通常都會在門崗設(shè)置一遙控升降欄桿來控制車輛的通行。這些欄桿往往需要專職門衛(wèi)按鍵或者由車主按鍵才能實現(xiàn)升降。對于專職門衛(wèi)按鍵這種情況，時有因工作失誤導(dǎo)致安全事故的狀況，并且夜間管理多有不便；而車主按鍵這種情況，無論是因車主疏忽而忘記按鍵使欄桿落下，還是在欄桿降落時發(fā)生跟車通行而撞壞欄桿，都存在很大的安全隱患。中國發(fā)明專利申請公布號CN103243668A推薦的“具有智能光感防砸車冗余系統(tǒng)的自動欄桿機(jī)”，提供了一種避免欄桿錯誤放下的自動欄桿機(jī)，其利用電感感應(yīng)模塊和光感感應(yīng)模塊檢測欄桿機(jī)的通道上是否有車輛，保證了良好的防砸冗余性能，再由控制模塊實現(xiàn)欄桿的自動抬起和放下，解放了人的操作。但該欄桿機(jī)無法對出入車輛是否具備通行資格進(jìn)行識別，任意車輛都能隨時隨意地通行，難免會出現(xiàn)車輛通行及管理紊亂的局面，而且還會對整個物業(yè)環(huán)境的安全性造成影響；另外，其利用電感和光感兩套獨立配置的軟硬件，雖然使系統(tǒng)的可靠性有了大幅度提高，但存在接線、調(diào)試復(fù)雜，維護(hù)不便等問題。
[0003]鑒于上述已有技術(shù)，有必要對現(xiàn)有的自動升降欄桿結(jié)構(gòu)加以改進(jìn)，為此，本 申請人:作了有益的設(shè)計，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種智能升降欄桿，不僅能識別車輛的通行資格，還能對車輛的通行狀況進(jìn)行實時監(jiān)測，確保安全通行。
[0005]本實用新型的目的是這樣來達(dá)到的，一種智能升降欄桿，包括彼此面對面呈間隔設(shè)置的一對立柱、由電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、欄桿、控制裝置以及柜體，所述的一對立柱之間形成有用于供車輛通行的通道，所述的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動地安裝在一對立柱的其中一立柱高度方向的上方，電機(jī)安裝在該立柱的內(nèi)部，欄桿長度方向的一端固定在旋轉(zhuǎn)軸上、另一端呈懸臂狀并伸展至一對立柱的另一立柱位置處，所述的控制裝置安裝在柜體內(nèi)且與電機(jī)電連接，其特征在于:還包括傳感機(jī)構(gòu)和信息識別裝置，所述的傳感機(jī)構(gòu)的發(fā)射接收裝置安裝在一對立柱的其中一立柱高度方向的下方，傳感機(jī)構(gòu)的反射裝置安裝在一對立柱的其中另一立柱高度方向的下方，且與所述的發(fā)射接收裝置位置相對應(yīng)，所述的信息識別裝置安裝在柜體內(nèi)，所述的傳感機(jī)構(gòu)以及信息識別裝置與控制裝置電連接。
[0006]在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的控制裝置包括控制器PLC、第一繼電器K1、第二繼電器K2、斷路器QF以及電源G，其中，所述的控制器PLC為FX1S-14MT，電源G為DR-60-24，控制器PLC的XO端連接所述的信息識別裝置，控制器PLC的Xl端連接所述的傳感機(jī)構(gòu)，控制器PLC的L端與電源G的L端共同連接至斷路器QF出線側(cè)的火線，控制器PLC的N端與電源G的N端共同連接至斷路器QF出線側(cè)的零線，斷路器QF的進(jìn)線側(cè)接入電網(wǎng)，控制器PLC的YO端與第一繼電器Kl線圈的一端連接，控制器PLC的Yl端與第二繼電器K2線圈的一端連接，第一繼電器Kl線圈的另一端和第二繼電器K2線圈的另一端共同連接至電源G的+24V輸出端，第一繼電器Kl觸點的一端和第二繼電器K2觸點的一端共同連接至電機(jī)的電源公共端，第一繼電器Kl觸點的另一端與電機(jī)的電源正向控制端連接，第二繼電器K2觸點的另一端與電機(jī)的電源反向控制端連接，控制器PLC輸入側(cè)的COM端連接電源G的OV輸出端，控制器PLC輸出側(cè)的COM端與COMO端以及COMl端連接，電源G的PE端接地。
[0007]在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的傳感機(jī)構(gòu)包括第一光電傳感器BI和第二光電傳感器B2，所述的第一光電傳感器BI和第二光電傳感器B2為PMF50R-RF，第一光電傳感器BI的NC端與所述的控制裝置的控制器PLC的Xl端連接，第一光電傳感器BI的COM端與第二光電傳感器B2的NC端連接，第二光電傳感器B2的COM端、負(fù)電源接線端以及第一光電傳感器BI的負(fù)電源接線端共同連接至控制裝置的電源G的OV輸出端，第一光電傳感器BI的正電源接線端和第二光電傳感器B2的正電源接線端共同連接至電源G的24V輸出端。
[0008]在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的信息識別裝置為IC刷卡機(jī)，所述的IC刷卡機(jī)包括常開觸點SI，所述的常開觸點SI的一端與所述的控制裝置的XO端連接，常開觸點SI的另一端連接至控制裝置的電源G的OV輸出端。
[0009]本實用新型由于采用了上述結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果:通過信息識別裝置能夠識別車輛的通行資格；通過傳感機(jī)構(gòu)能夠?qū)囕v的通行狀況進(jìn)行實時跟蹤，防止誤砸車等意外發(fā)生；電連接結(jié)構(gòu)簡單，且安全穩(wěn)定。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型所述的控制裝置與傳感機(jī)構(gòu)、信息識別裝置以及電機(jī)的電連接原理圖。
[0012]圖3為本實用新型所述的控制裝置的邏輯流程圖。
[0013]圖中:1.立柱；2.旋轉(zhuǎn)軸、21.電機(jī)；3.欄桿、4.控制裝置、5.柜體、6.傳感機(jī)構(gòu)、
7.信息識別裝置；8.導(dǎo)線。
【具體實施方式】
[0014]為了使公眾能充分了解本實用新型的技術(shù)實質(zhì)和有益效果， 申請人:將在下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】詳細(xì)描述，但 申請人:對實施例的描述不是對技術(shù)方案的限制，任何依據(jù)本實用新型構(gòu)思作形式而非實質(zhì)的變化都應(yīng)當(dāng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
[0015]請參閱圖1，一種智能升降欄桿，包括彼此面對面呈間隔設(shè)置的一對立柱1、由電機(jī)21帶動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸2、欄桿3、控制裝置4、柜體5、傳感機(jī)構(gòu)6以及信息識別裝置7。所述的一對立柱I之間形成有用于供車輛通行的通道；所述的旋轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動地安裝在一對立柱I的其中一立柱高度方向的上方，電機(jī)21安裝在該立柱I的內(nèi)部；欄桿3長度方向的一端固定在旋轉(zhuǎn)軸2上、另一端呈懸臂狀并伸展至一對立柱I的另一立柱位置處；所述的傳感機(jī)構(gòu)6的發(fā)射接收裝置61安裝在一對立柱I的其中一立柱高度方向的下方，傳感機(jī)構(gòu)6的反射裝置62安裝在一對立柱I的其中另一立柱高度方向的下方，且與所述的發(fā)射接收裝置61位置相對應(yīng)；所述的控制裝置4和信息識別裝置7安裝在柜體5內(nèi)，控制裝置4與傳感機(jī)構(gòu)6、信息識別裝置7以及電機(jī)21通過導(dǎo)線8電連接?？刂蒲b置4根據(jù)傳感機(jī)構(gòu)6和信息識別裝置7提供的信號，智能地控制電機(jī)21進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)欄桿3的自動升降。
[0016]請參閱圖2，所述的控制裝置4包括控制器PLC、第一繼電器K1、第二繼電器K2、斷路器QF以及電源G，其中，所述的控制器PLC為FX1S-14MT，電源G為DR-60-24，所述的第一繼電器Kl和第二繼電器K2為RJ2S-CLD-D24。在本實施例中，所述的傳感機(jī)構(gòu)6包括第一光電傳感器BI和第二光電傳感器B2，所述的第一光電傳感器BI和第二光電傳感器B2為PMF50R-RF，第一光電傳感器BI的NC端與所述的控制裝置4的控制器PLC的Xl端連接，作為控制器PLC的一路輸入，第一光電傳感器BI的COM端與第二光電傳感器B2的NC端連接，兩個反射型光電傳感器串聯(lián)連接，能使監(jiān)測車輛通行狀況的準(zhǔn)確度得到進(jìn)一步提升，根據(jù)接收到的反射光，可以判斷車輛是否在規(guī)定時長內(nèi)通行、車輛是否順利通行以及是否存在跟車通行的情況；所述的信息識別裝置7為IC刷卡機(jī)，在本實施例中，采用的IC刷卡機(jī)為金蝶PT129，通過讀取IC卡信息，可以判斷車輛是否具有通行資格，所述的IC刷卡機(jī)包括常開觸點SI，當(dāng)IC刷卡機(jī)接收到具有通行資格的IC卡信號時，該常開觸點SI閉合，常開觸點SI的一端與控制裝置4的控制器PLC的XO端連接，作為控制器PLC的另一路輸入。控制器PLC的L端與電源G的L端共同連接至斷路器QF出線側(cè)的火線，控制器PLC的N端與電源G的N端共同連接至斷路器QF出線側(cè)的零線，斷路器QF的進(jìn)線側(cè)接入電網(wǎng)。控制器PLC的YO端與第一繼電器Kl線圈的一端連接，作為控制器PLC的一路輸出，控制器PLC的Yl端與第二繼電器K2線圈的一端連接，作為控制器PLC的另一路輸出，第一繼電器Kl觸點的一端和第二繼電器K2觸點的一端共同連接至電機(jī)21的電源公共端，第一繼電器Kl觸點的另一端與電機(jī)21的電源正向控制端連接，用于控制電機(jī)21正轉(zhuǎn)以實現(xiàn)升桿操作，第二繼電器K2觸點的另一端與電機(jī)21的電源反向控制端連接，用于控制電機(jī)21反轉(zhuǎn)以實現(xiàn)落桿操作，此處，所述的電機(jī)21的電源公共端是指電機(jī)變頻器的COM端，電源正向控制端是指電機(jī)變頻器的MO端，電源反向控制端是指電機(jī)變頻器的Ml端。控制器PLC輸出側(cè)的COM端與COMO端以及COMl端連接。第一光電傳感器BI的正電源接線端、第二光電傳感器B2的正電源接線端、第一繼電器Kl線圈的另一端以及第二繼電器K2線圈的另一端共同連接至電源G的+24V輸出端。常開觸點SI的另一端、第二光電傳感器B2的COM端、負(fù)電源接線端、第一光電傳感器BI的負(fù)電源接線端以及控制器PLC輸入側(cè)的COM端共同連接至電源G的OV輸出端，電源G的PE端接地。
[0017]請繼續(xù)參閱圖1、圖2，并結(jié)合圖3，對本實施例的工作原理進(jìn)行說明。所述的控制器PLC在220V交流電源下工作，電源G將220V交流電源轉(zhuǎn)換為24V直流電源，分別為第一光電傳感器B1、第二光電傳感器B2、第一繼電器Kl線圈以及第二繼電器K2線圈供電。所述的斷路器QF為小型斷路器，用于電路的短路保護(hù)。當(dāng)IC刷卡機(jī)接收到符合設(shè)定條件、SP為具有通行資格的IC卡信號時，常開觸點SI閉合，控制器PLC的XO端得到一低電平信號，PLC控制器的YO端輸出低電平，第一繼電器Kl線圈得電，其對應(yīng)的第一繼電器Kl觸點閉合，電機(jī)21接通電源進(jìn)行正轉(zhuǎn)，帶動欄桿3上升。在升桿延時結(jié)束時，即欄桿3完成升桿動作時，若車輛未通行，第一光電傳感器BI和第二光電傳感器B2向控制器PLC的Xl端輸出高電平，此時控制器PLC的Yl端輸出低電平，第二繼電器K2線圈得電，電機(jī)電源接通進(jìn)行反轉(zhuǎn)，帶動欄桿3下降；若車輛開始通行,第一光電傳感器BI和第二光電傳感器B2將向控制器PLC的Xl端輸出低電平,使欄桿3保持升桿狀態(tài),在車輛順利通行后,第一光電傳感器BI和第二光電傳感器B2再向控制器PLC的Xl端輸出高電平，使欄桿3下降。若在欄桿3開始下降時，IC卡刷卡機(jī)接收到具有通行資格的IC卡信號、又或者第一光電傳感器BI和第二光電傳感器B2監(jiān)測到有車輛通行，同上述分析，控制器PLC的YO輸出一低電平信號，使電機(jī)21正轉(zhuǎn)，帶動欄桿3重新上升，在車輛完成通行后，欄桿3自動下降。
【權(quán)利要求】
1.一種智能升降欄桿，包括彼此面對面呈間隔設(shè)置的一對立柱(I)、由電機(jī)(21)帶動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(2)、欄桿(3)、控制裝置(4)以及柜體(5)，所述的一對立柱(I)之間形成有用于供車輛通行的通道，所述的旋轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動地安裝在一對立柱(I)的其中一立柱高度方向的上方，電機(jī)(21)安裝在該立柱(I)的內(nèi)部，欄桿(3)長度方向的一端固定在旋轉(zhuǎn)軸(2)上、另一端呈懸臂狀并伸展至一對立柱(I)的另一立柱位置處，所述的控制裝置(4)安裝在柜體(5)內(nèi)且與電機(jī)(21)電連接，其特征在于:還包括傳感機(jī)構(gòu)(6)和信息識別裝置(7)， 所述的傳感機(jī)構(gòu)(6)的發(fā)射接收裝置(61)安裝在一對立柱(I)的其中一立柱高度方向的下方，傳感機(jī)構(gòu)(6)的反射裝置(62)安裝在一對立柱(I)的其中另一立柱高度方向的下方，且與所述的發(fā)射接收裝置(61)位置相對應(yīng)，所述的信息識別裝置(7)安裝在柜體(5)內(nèi)，所述的傳感機(jī)構(gòu)(6)以及信息識別裝置(7)與控制裝置⑷電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能升降欄桿，其特征在于所述的控制裝置(4)包括控制器PLC、第一繼電器K1、第二繼電器K2、斷路器QF以及電源G，其中，所述的控制器PLC為FX1S-14MT，電源G為DR-60-24，控制器PLC的XO端連接所述的信息識別裝置(7)，控制器PLC的Xl端連接所述的傳感機(jī)構(gòu)(6)，控制器PLC的L端與電源G的L端共同連接至斷路器QF出線側(cè)的火線，控制器PLC的N端與電源G的N端共同連接至斷路器QF出線側(cè)的零線，斷路器QF的進(jìn)線側(cè)接入電網(wǎng)，控制器PLC的YO端與第一繼電器Kl線圈的一端連接，控制器PLC的Yl端與第二繼電器K2線圈的一端連接，第一繼電器Kl線圈的另一端和第二繼電器K2線圈的另一端共同連接至電源G的+24V輸出端，第一繼電器Kl觸點的一端和第二繼電器K2觸點的一端共同連接至電機(jī)(21)的電源公共端，第一繼電器Kl觸點的另一端與電機(jī)(21)的電源正向控制端連接，第二繼電器K2觸點的另一端與電機(jī)(21)的電源反向控制端連接，控制器PLC輸入側(cè)的COM端連接電源G的OV輸出端，控制器PLC輸出側(cè)的COM端與COMO端以及COMl端連接，電源G的PE端接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能升降欄桿，其特征在于所述的傳感機(jī)構(gòu)(6)包括第一光電傳感器BI和第二光電傳感器B2，所述的第一光電傳感器BI和第二光電傳感器B2為PMF50R-RF,第一光電傳感器BI的NC端與所述的控制裝置(4)的控制器PLC的Xl端連接，第一光電傳感器BI的COM端與第二光電傳感器B2的NC端連接，第二光電傳感器B2的COM端、負(fù)電源接線端以及第一光電傳感器BI的負(fù)電源接線端共同連接至控制裝置(4)的電源G的OV輸出端，第一光電傳感器BI的正電源接線端和第二光電傳感器B2的正電源接線端共同連接至電源G的24V輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能升降欄桿，其特征在于所述的信息識別裝置(7)為IC刷卡機(jī)，所述的IC刷卡機(jī)包括常開觸點SI，所述的常開觸點SI的一端與所述的控制裝置(4)的XO端連接，常開觸點SI的另一端連接至控制裝置(4)的電源G的OV輸出端。
【文檔編號】E01F13/06GK203768841SQ201420142711
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】曹尚, 江蒙佳 申請人:常熟理工學(xué)院