兩相位信號控制交叉口非機(jī)動車提前停車線設(shè)置方法
【專利摘要】本發(fā)明的兩相位城市交叉口非機(jī)動車提前停車線設(shè)置方法，通過輸入交叉口實(shí)際幾何特征，機(jī)動車與非機(jī)動車流量，利用機(jī)動車追上非機(jī)動車的時間等特征，初步判斷設(shè)置提前停車線的可行性。以交叉口通行能力最大化為方針設(shè)定判別規(guī)則，計算交叉口是否適宜提前停車線、提前停車線距離的設(shè)置以及信號早起的可行性。依據(jù)兩相位交叉口特征信息，對交叉口進(jìn)口道停車線進(jìn)行重新設(shè)計從而實(shí)現(xiàn)機(jī)動車與非機(jī)動車綜合通行能力的優(yōu)化。
【專利說明】 兩相位信號控制交叉口非機(jī)動車提前停車線設(shè)置方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于城市信號控制交叉口規(guī)劃設(shè)計領(lǐng)域，用于城市機(jī)動車流量不超過2500pcu/h而非機(jī)動車流量不小于800輛/h的兩相位小型交叉口，通過進(jìn)行交叉口類型、面積適用性分析，結(jié)合機(jī)動車通行能力折減及非機(jī)動車通行能力增加，設(shè)定判別規(guī)則，判斷交叉口設(shè)置非機(jī)動車提前的可行性以及非機(jī)動車提前長度與機(jī)非車輛流量關(guān)系，涉及一種結(jié)合信號配時方案調(diào)整的城市兩相位信號控制交叉口非機(jī)動車提前停車線設(shè)置方法。
【背景技術(shù)】
[0002]非機(jī)動車作為城市交通系統(tǒng)的有機(jī)組成部分，在城市交通系統(tǒng)中有十分重要的地位。非機(jī)動車具有“占用空間小、啟動快、成群成團(tuán)行駛、自由度大、違章嚴(yán)重”等區(qū)別于機(jī)動車的典型特征，在道路交叉口通行的過程中，機(jī)動車與非機(jī)動車間的交通沖突現(xiàn)象較為明顯，不僅降低了機(jī)動車的通行能力，而且對非機(jī)動車交通帶來安全隱患。
[0003]傳統(tǒng)的兩相位信號控制交叉口將非機(jī)動車與機(jī)動車通行權(quán)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度，設(shè)置相同的進(jìn)口道停車線和相同的信號配時方式。然而，由于非機(jī)動車出行特征與機(jī)動車差別較大，非機(jī)動車侵占機(jī)動車道現(xiàn)象嚴(yán)重，與機(jī)動車統(tǒng)一調(diào)度導(dǎo)致機(jī)動車與非機(jī)動車間沖突較大，因此對非機(jī)動車進(jìn)行單獨(dú)分析，設(shè)置合適的停車線位置，并在信號控制中進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆菣C(jī)動車早期對綜合提高交叉口通行能力，減少居民出行時間有著至關(guān)重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]技術(shù)問題:本發(fā)明針對城市兩相位信號控制交叉口，結(jié)合信號配時方案調(diào)整和提前線長度設(shè)置，提供一種能夠提高交叉口綜合通行能力的非機(jī)動車提前停車線設(shè)置方法。
[0005]技術(shù)方案:本發(fā)明的兩相位城市交叉口非機(jī)動車提前停車線設(shè)置方法，應(yīng)用于非機(jī)動車流量較大的城市兩相位小型交叉口，通過輸入交叉口實(shí)際幾何特征，機(jī)動車與非機(jī)動車流量，利用機(jī)動車超越非機(jī)動車的時間等特征，初步判斷設(shè)置提前停車線的可行性。以交叉口通行能力最大化為目標(biāo)設(shè)定判別規(guī)則，計算交叉口是否適宜提前停車線、提前停車線距離的設(shè)置以及信號早起的可行性。依據(jù)兩相位交叉口特征信息，對交叉口進(jìn)口道停車線進(jìn)行重新設(shè)計從而實(shí)現(xiàn)機(jī)動車與非機(jī)動車綜合通行能力的優(yōu)化。
[0006]本發(fā)明主要目的是在對機(jī)動車通行能力影響不大的情況下增大交叉口非機(jī)動車的通行能力，結(jié)合文獻(xiàn)與實(shí)地調(diào)查發(fā)現(xiàn)，兩相位小型交叉口設(shè)置提前停車線意義較大，因此設(shè)定交叉口提前停車線設(shè)置判別流程如下:
[0007]I)針對城市交叉口采集交叉口信號燈的初始信號配時信息、道路幾何信息、交通流息和運(yùn)行息等:
[0008]在機(jī)非混行，相互影響嚴(yán)重的路段，通過攝像，人工記錄等方式采集信號配時狀況，(包括周期時長、相位數(shù)、各相位綠燈時間、黃燈時間及綠燈間隔時間)與幾何狀況(交叉口面積，長度，道路車道數(shù))實(shí)時監(jiān)測記錄交通流信息(主要為機(jī)動車，非機(jī)動車流量)。在本專利實(shí)例交叉口中，初始信號配時信息、道路信息、交通流信息可以采取實(shí)地調(diào)查方法獲得也可采用攝像法采集，即通過攝像機(jī)采集相關(guān)的視頻，并通過專門的視頻處理軟件(例如，Adobe公司的Premiere Pro2.0)對視頻信息進(jìn)行處理,得到相關(guān)出行數(shù)據(jù)。
[0009]2)依據(jù)交叉口幾何狀況確定提前停車線設(shè)置的可行性:
[0010]結(jié)合實(shí)際調(diào)查采集的數(shù)據(jù)信息，計算綠燈放行后第一輛機(jī)動車超越緊鄰前方的非機(jī)動車的時間，確定交叉口長度范圍，交叉口適用性方程在【具體實(shí)施方式】中介紹，根據(jù)方程計算可得，設(shè)置判別規(guī)則1:交叉口長度在35m以下均可考慮設(shè)置非機(jī)動車提前停車線，若交叉口滿足判別規(guī)則1，則轉(zhuǎn)入步驟2)，否則此交叉口不宜設(shè)置非機(jī)動車提前停車線，轉(zhuǎn)入步驟9)，其中交叉口長度為交叉口本向非機(jī)動車進(jìn)口道停車線位置到對向非機(jī)動車出口道停車線位置間距離；
[0011]3)依據(jù)交叉口信號配時狀況確定提前停車線設(shè)置的可行性
[0012]依據(jù)信號配時狀況以及周期長度計算公式計算合理的信號周期方案，當(dāng)機(jī)動車通行能力在一定范圍之外，交叉口不宜設(shè)置兩相位配時方式，通過計算得出結(jié)論:單向兩車道交叉口高峰小時流量大于800pcu/h小于2200pcu/h，三車道高峰小時流量大于1200pcu/h小于3300pcu/h，設(shè)置非機(jī)動車提前停車線可行，設(shè)置判別規(guī)則2:設(shè)置停車線提前后，應(yīng)使得換算為小客車通行能力后的總通行能力值增大。若滿足，則轉(zhuǎn)入步驟4)，否則此交叉口不宜設(shè)置非機(jī)動車提前停車線，轉(zhuǎn)入步驟9)；
[0013]4)依據(jù)機(jī)動車通行能力判斷提前停車線設(shè)置的可行性:
[0014]若交叉口幾何條件及信號配時狀況同時滿足判別條件1，2，則假設(shè)可設(shè)置提前停車線，進(jìn)行設(shè)置提前停車線前后機(jī)動車通行能力計算及折減系數(shù)計算。
[0015]設(shè)置判別規(guī)則3:zjxs ^ 0.7，即機(jī)動車通行能力折減系數(shù)不小于0.7。
[0016]計算交叉口初始機(jī)動車通行能力折減系數(shù)zjxs_l,若折減系數(shù)zjxs_l不小于0.7，轉(zhuǎn)入步驟5)，否則轉(zhuǎn)入步驟6)；
[0017]5)依據(jù)折減系數(shù)zjxs_l判斷提前停車線設(shè)置的可行性:
[0018]若折減系數(shù)zjxs_l不小于0.7即滿足判別規(guī)則3，則符合機(jī)動車通行能力的折減限制，即此交叉口設(shè)置非機(jī)動車提前停車線對機(jī)動車影響不太大，可以設(shè)置非機(jī)動車提前停車線，且不需要調(diào)整信號配時，轉(zhuǎn)入步驟7)；
[0019]6)依據(jù)折減系數(shù)zjxs_2判斷提前停車線設(shè)置的可行性:
[0020]折減系數(shù)zjxs_l小于0.7，則須調(diào)整信號配時。此時機(jī)動車信號配時方案不變，設(shè)置非機(jī)動車專用相位，信號周期長度不變，非機(jī)動車提前機(jī)動車3s優(yōu)先放行，即非機(jī)動車綠燈早起3s,消除tlag,繼續(xù)計算折減系數(shù),此時記為zjxs_2。
[0021]若zjxs_2不小于0.7，則重新進(jìn)行規(guī)則3判別，若滿足判別規(guī)則3要求，則此時設(shè)置提前停車線可行，但非機(jī)動車須利用黃燈時間提前啟動，而機(jī)動車須等待綠燈方可通行，轉(zhuǎn)入步驟7)，否則此交叉口不宜設(shè)置非機(jī)動車提前停車線，轉(zhuǎn)入步驟9)；
[0022]7)依據(jù)非機(jī)動車通行能力判斷提前停車線設(shè)置的可行性:
[0023]若交叉口機(jī)動車通行能力滿足判別規(guī)則3，則假設(shè)可設(shè)置提前停車線，進(jìn)行非機(jī)動車通行能力計算交叉口綜合通行能力增加值Qplus ;設(shè)置判別規(guī)則4:設(shè)置停車線提前后，交叉口機(jī)動車與非機(jī)動車綜合通行能力值增大，即Qplus > O時，則可設(shè)置停車線提前。若滿足判別規(guī)則4，則轉(zhuǎn)入步驟8)，否則此交叉口不宜設(shè)置非機(jī)動車提前停車線，轉(zhuǎn)入步驟9)；
[0024] 8)依據(jù)判別規(guī)則交叉口流量狀況合理設(shè)置非機(jī)動車提前停車線長度:[0025]若交叉口幾何狀況、信號配時條件、機(jī)動車與非機(jī)動車通行能力同時滿足判別規(guī)則1，2，3，4則認(rèn)為設(shè)置非機(jī)動車提前停車線有必要性，在假定非機(jī)動車道、機(jī)動車道寬度符合《道路通行能力手冊》(HCM2000)中城市道路設(shè)置規(guī)范要求，即機(jī)動車道寬度3.5m時，確定提前停車線設(shè)置長度:適宜設(shè)置非機(jī)動車停車線提前的L-Q關(guān)系如表I與表2。此時，轉(zhuǎn)入步驟9)；
[0026]9)交叉口設(shè)置提前停車線可行性判別以及長度設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)已完成，城市兩相位信號控制交叉口非機(jī)動車提前停車線設(shè)置流程結(jié)束。
[0027]有益效果
[0028]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0029](I)通過設(shè)置合適提前停車線位置，大大提高了非機(jī)動車的通行能力，且對機(jī)動車影響不大，提高交叉口綜合通行效率。
[0030](2)通過提前放行非機(jī)動車，將機(jī)動車與非機(jī)動車分離，保證非機(jī)動車優(yōu)先通行權(quán)，同時減小機(jī)動車與非機(jī)動車之間沖突。
[0031](3)減少非機(jī)動車違規(guī)侵占機(jī)動車道以及部分人行橫道的現(xiàn)象，保障機(jī)動車、行人行駛安全與效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明方法的流程圖；
[0033]圖2為需調(diào)整信號配時方案的交叉口信號配時調(diào)整示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明方法的某交叉口非機(jī)動車提前停車線設(shè)置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明，兩相位交叉口非機(jī)動車提前停車線設(shè)置方法包括如下步驟:
[0036]I)針對城市交叉口采集交叉口信號燈的初始信號配時信息、道路幾何信息、交通流息和運(yùn)行息等:
[0037]在機(jī)非混行，相互影響嚴(yán)重的路段，通過攝像，人工記錄等方式采集信號配時狀況，(包括周期時長、相位數(shù)、各相位綠燈時間、黃燈時間及綠燈間隔時間)與幾何狀況(交叉口面積，長度，道路車道數(shù))實(shí)時監(jiān)測記錄交通流信息(主要為機(jī)動車，非機(jī)動車流量)。在本專利實(shí)例交叉口中，初始信號配時信息、道路信息、交通流信息可以采取實(shí)地調(diào)查方法獲得也可采用攝像法采集，即通過攝像機(jī)采集相關(guān)的視頻，并通過專門的視頻處理軟件(例如，Adobe公司的Premiere Pro2.0)對視頻信息進(jìn)行處理,得到相關(guān)出行數(shù)據(jù)。
[0038]2)依據(jù)交叉口幾何狀況確定提前停車線設(shè)置的可行性:
[0039]結(jié)合實(shí)際調(diào)查采集的數(shù)據(jù)信息，利用理論計算第一輛機(jī)動車超越前方緊鄰非機(jī)動車時間，確定交叉口長度范圍:
[0040]非機(jī)動車以平均速度通過交叉口，不考慮啟動損失時間。對于自行車和電動車的混合車流，取自行車的平均速度計算；機(jī)動車先以平均加速度2m/s2加速到一定值，再以該值勻速通過交叉口。取自行車速度為2.5m/s，機(jī)動車加速至6m/s時便開始勻速通過交叉口。在非機(jī)動車群后停車待行的第一輛機(jī)動車追上緊鄰前方的非機(jī)動車滿足下列關(guān)系:[0041]—X2tb~ +2tb X(tca ~tb) = 2.5(tca +t )(I)
[0042]式中，tb為機(jī)動車加速時間，這里取3s，tca為機(jī)動車開始加速至追上非機(jī)動車的時間，t1()SS為機(jī)動車的啟動損失時間及等待非機(jī)動車行駛一定距離后再啟動的損失時間之和。對于t1()SS，取啟動損失時間2.3s，由于等待機(jī)動車行駛一定距離的時間與啟動損失時間有部分重疊，因此在2.3s的基礎(chǔ)上加上Is即3.3s作為t1()SS的取值。
[0043]根據(jù)上述方程，計算可得tea = 4.9s，對應(yīng)的交叉口寬度為20.5m。需要說明的是，該值是以自行車平均速度計算的，而隨著電動車的大量使用，實(shí)際符合要求的臨界值應(yīng)大于20.5mο以電動車速度3.5m/s計算，交叉口寬度為40.3m，因此結(jié)合自行車與電動車比例，設(shè)置判別規(guī)則1:交叉口長度在35m以下均可考慮設(shè)置非機(jī)動車提前停車線。若滿足判別規(guī)則1)，則轉(zhuǎn)入步驟3)，否則此交叉口不宜設(shè)置非機(jī)動車提前停車線，轉(zhuǎn)入步驟9)；
[0044]3)依據(jù)交叉口信號配時狀況確定提前停車線設(shè)置的可行性:
[0045]若滿足判別規(guī)則1，則假設(shè)此交叉口可設(shè)置提前停車線，依據(jù)信號配時狀況:二相位周期長度計算公式[3]—13330x2
_6] — 1333-C⑵

η
[0047]式中，η為進(jìn)口道為車道數(shù).[0048]當(dāng)機(jī)動車通行能力大于一定值時，理論上就不再適合用二相位了，對于兩條車道，當(dāng)機(jī)動車通行能力達(dá)到2000pcu/h時,計算得出的周期長度為80s,當(dāng)通行能力為2200pcu/h時,周期長度為115s,而當(dāng)通行能力為2300pcu/h時,周期長度達(dá)到了 145s。對于二相位的小交叉口，不合常理；當(dāng)高峰小時流量小于800pcu/h時，周期長度小于28s，同樣不合常理。因此，當(dāng)通行能力大于2200pcu/h或小于800pcu/h時，我們認(rèn)為不適用2相位，也就不適合設(shè)置停車線提前。同理，對于三條車道，當(dāng)通行能力為1200pcu/h或大于3300pcu/h時不再適合；單向四車道以上理論上不適合采用二相位。
[0049]因此，兩車道交叉口通行能力大于800pcu/h小于2200pcu/h，三車道交叉口行能力大于1200pcu/h小于3300pcu/h時，認(rèn)為設(shè)置非機(jī)動車提前停車線可行，即滿足判別規(guī)則2，轉(zhuǎn)入步驟4)，否則此交叉口不宜設(shè)置非機(jī)動車提前停車線，轉(zhuǎn)入步驟9)；
[0050]4)依據(jù)機(jī)動車通行能力判斷提前停車線設(shè)置的可行性:
[0051]若交叉口滿足判別條件1，2，則假設(shè)可設(shè)置提前停車線，進(jìn)行設(shè)置提前停車線前后機(jī)動車通行能力計算及折減系數(shù)計算:
[0052]未設(shè)置非機(jī)動車停車線提前時一條直行車道的機(jī)動車設(shè)計通行能力公式為[4]:? 3600/,,
Cs~+1)妒(3)
丄
[0053]式中，T為周期時長，t0為第一輛車通過停車線的時間，取2.3s ；ti為機(jī)動車通過停車線的平均時間，取2.65s。P為折減系數(shù)，取0.9。tg為綠燈時長，在各進(jìn)口道交通量接近時，二相位下
-2χ3
[0054]tg=~^(4)[0055]由于左右轉(zhuǎn)的通行能力均依據(jù)直行車道的通行能力和左右轉(zhuǎn)交通量所占比例確定，因此，在左右轉(zhuǎn)交通量比例一定的條件下，整個進(jìn)口道的通行能力可簡化為在Cs前乘一個系數(shù)，不妨設(shè)為β。則進(jìn)口道的通行能力C為
[0056]C = β Cs(5)
[0057]在考慮非機(jī)動車停車線提前引起機(jī)動車通行能力折減時只需對一條直行車道的通行能力進(jìn)行研究。非機(jī)動車停在機(jī)動車前時，機(jī)動車的有效綠燈時間減少。假設(shè)機(jī)動車從靜止?fàn)顟B(tài)以2m/s2勻加速至6m/s(16.7km/h)后勻速通過交叉口，則需要行駛9m后達(dá)到勻速。而提前距離L必然小于9m，因此在L段，第一輛車以勻加速狀態(tài)通過。由此減少的有效綠
燈時間k =及。而機(jī)動車通過L的平均時間t。?！贡厝恍∮趖。。，這里取t。?！?ceil (tj-l,
ceil表示對t。。向上取整。對于機(jī)動車駕駛員，由于前方有非機(jī)動車，因此當(dāng)綠燈亮?xí)r，其必須等待非機(jī)動車使出一定距離后再啟動機(jī)動車。在等待過程中，部分反應(yīng)時間可以抵消。此處取因等待非機(jī)動車駛出一定距離后機(jī)動車再行駛的時間為Iftlag，其中tlag = Is
[0058]在上述情況下，一條直行車道的設(shè)計通行能力為
[0059]
【權(quán)利要求】
1.一種兩相位信號控制交叉口非機(jī)動車提前停車線設(shè)置方法，包括以下步驟: 1)采集城市交叉口信號燈初始信號的配時信息、道路幾何信息、交通流信息和運(yùn)行信息: 在機(jī)非混行的路段，即機(jī)動車與非機(jī)動車混合行駛存在相互干擾的路段，通過攝像或人工記錄的方式采集信號配時狀況與幾何狀況實(shí)時監(jiān)測記錄交通流信息，其中所述配時狀況指交叉口信號周期時長和本方向綠燈時間，所述幾何狀況指交叉口面積和長度，所述交通流信息指機(jī)動車和非機(jī)動車流量； 2)依據(jù)交叉口幾何狀況確定提前停車線設(shè)置: 結(jié)合實(shí)際調(diào)查采集的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括非機(jī)動車通過交叉口的平均速度，首輛機(jī)動車通過交叉口的加速度以及啟動反應(yīng)時間，計算綠燈放行后第一輛機(jī)動車超越緊鄰前方的非機(jī)動車的時間，確定交叉口長度范圍，設(shè)置判別規(guī)則1:交叉口長度在35m以下均可考慮設(shè)置非機(jī)動車提前停車線，若交叉口滿足判別規(guī)則1，則轉(zhuǎn)入步驟2)，否則此交叉口不宜設(shè)置非機(jī)動車提前停車線，轉(zhuǎn)入步驟9)，其中交叉口長度為交叉口本向非機(jī)動車進(jìn)口道停車線位置到對向非機(jī)動車出口道停車線位置間距離； 3)依據(jù)交叉口信號配時狀況確定提前停車線設(shè)置: 依據(jù)信號配時狀況以及交叉口信號周期長度計算公式計算合理的信號周期方案，當(dāng)交叉口的機(jī)動車通行能力在一定范圍之外，交叉口不宜設(shè)置兩相位配時方式，即:單向兩車道交叉口高峰小時流量大于800pcu/h小于2200pcu/h，三車道高峰小時流量大于1200pcu/h小于3300pcu/h，設(shè)置非機(jī)動車提前停車線可行，設(shè)置判別規(guī)則2:設(shè)置停車線提前后，應(yīng)使得換算為小客車通行能力后的總通行能力值增大，若滿足，則轉(zhuǎn)入步驟4)，否則此交叉口不宜設(shè)置非機(jī)動車提前停車線，轉(zhuǎn)入步驟9)； 4)依據(jù)機(jī)動車通行能力判斷提前停車線設(shè)置: 若交叉口幾何狀況以及信號配時狀況同時滿足判別規(guī)則1，2，則假設(shè)可設(shè)置提前停車線，進(jìn)行設(shè)置提前停車線前后機(jī)動車通行能力計算及折減系數(shù)計算， 設(shè)置判別規(guī)則3:zjxs ^ 0.7，即機(jī)動車通行能力折減系數(shù)不小于0.7， 計算交叉口初始機(jī)動車通行能力折減系數(shù)zjxs_l,若折減系數(shù)zjxs_l不小于0.7,轉(zhuǎn)入步驟5)，否則轉(zhuǎn)入步驟6)； 5)依據(jù)折減系數(shù)zjxs_l判斷提前停車線設(shè)置: 若折減系數(shù)zjxs_l不小于0.7即滿足判別規(guī)則3，則符合機(jī)動車通行能力的折減限制，即此交叉口設(shè)置非機(jī)動車提前停車線對機(jī)動車影響不太大，可以設(shè)置非機(jī)動車提前停車線，且不需要調(diào)整信號配時，轉(zhuǎn)入步驟7)； 6)依據(jù)折減系數(shù)zjxs_2判斷提前停車線設(shè)置: 折減系數(shù)zjxs_l小于0.7，則須調(diào)整信號配時，此時機(jī)動車信號配時方案不變，設(shè)置非機(jī)動車專用相位，信號周期長度不變，非機(jī)動車提前機(jī)動車3s優(yōu)先放行，即非機(jī)動車綠燈早起3s,消除tlag,繼續(xù)計算折減系數(shù),此時記為zjxs_2 ； 若zjxs_2不小于0.7，則重新進(jìn)行規(guī)則3判別，若滿足判別規(guī)則3要求，則此時設(shè)置提前停車線可行，但非機(jī)動車須利用黃燈時間提前啟動，而機(jī)動車須等待綠燈方可通行，轉(zhuǎn)入步驟7)，否則此交叉口不宜設(shè)置非機(jī)動車提前停車線，轉(zhuǎn)入步驟9)； 7)依據(jù)非機(jī)動車通行能力判斷提前停車線設(shè)置:若交叉口機(jī)動車通行能力滿足判別規(guī)則3，則假設(shè)可設(shè)置提前停車線，進(jìn)行非機(jī)動車通行能力計算交叉口綜合通行能力增加值Qplus ;設(shè)置判別規(guī)則4:設(shè)置停車線提前后，交叉口機(jī)動車與非機(jī)動車綜合通行能力值增大，即Qplus > O時，則可設(shè)置停車線提前。若滿足判別規(guī)則4，則轉(zhuǎn)入步驟8)，否則此交叉口不宜設(shè)置非機(jī)動車提前停車線，轉(zhuǎn)入步驟9)； 8)依據(jù)交叉口流量狀況判別規(guī)則設(shè)置非機(jī)動車提前停車線長度: 若交叉口幾何狀況、信號配時條件、機(jī)動車與非機(jī)動車流量同時滿足判別規(guī)則1，2，3，4則認(rèn)為設(shè)置非機(jī)動車提前停車線有必要性，在假定機(jī)動車道寬度為3.5m時，確定提前停車線設(shè)置長度，此時，轉(zhuǎn)入步驟9)； 9)城市兩相位信號 控制交叉口非機(jī)動車提前停車線設(shè)置流程結(jié)束。
【文檔編號】E01F9/08GK103956053SQ201410206625
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】陳峻, 劉穎嘉, 于泳波 申請人:東南大學(xué)