一種拱型橋梁檢查車自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種拱型橋梁檢查車自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，屬橋梁檢查車領(lǐng)域，本設(shè)計(jì)包括檢查車架、蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)、調(diào)平連接架和控制系統(tǒng)，調(diào)平連接架由圓環(huán)主架、下連接架、上連接架和導(dǎo)向輪總成組組成，導(dǎo)向輪總成組由環(huán)面導(dǎo)向輪總成和側(cè)面導(dǎo)向輪總成組成，下連接架通過導(dǎo)向輪總成與圓環(huán)主架下部配合連接；兩個(gè)上連接架分別通過導(dǎo)向輪總成組與圓環(huán)主架上部配合連接，受蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，圓環(huán)主架與下、上連接架可相對(duì)滑動(dòng)；檢查車架限位連接在圓環(huán)主架內(nèi)，檢查車沿拱形橋上下坡時(shí)，圓環(huán)主架在設(shè)定的極限坡度角a范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過調(diào)平連接架和控制系統(tǒng)的協(xié)同控制調(diào)整，使檢查車始終保持水平穩(wěn)定運(yùn)行，本設(shè)計(jì)簡捷，保證了檢查車上下坡時(shí)平穩(wěn)安全運(yùn)行。
【專利說明】一種拱型橋梁檢查車自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型一種拱型橋梁檢查車自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，屬橋梁檢查車領(lǐng)域，特別涉及拱型橋梁檢查車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)一般通用的橋梁檢查車與走行裝置是一體的。當(dāng)需要在大坡度軌道上停車檢修時(shí)，車架和起升機(jī)構(gòu)會(huì)因坡度太大，使檢測人員在車架上或吊籃中無法處于水平狀態(tài)以保持平衡，既不利于檢測又會(huì)對(duì)檢測人員的生命安全構(gòu)成威脅。面對(duì)現(xiàn)在拱型橋梁的廣泛應(yīng)用，且對(duì)拱型橋梁的檢查需求也越來越大，原來的調(diào)平裝置已不能滿足現(xiàn)有拱型橋梁所需高效率、易檢修、安全穩(wěn)定的要求。因此全面提高檢查車安全穩(wěn)定性迫在眉睫。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種拱型橋梁檢查車自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，檢查車通過自動(dòng)調(diào)平，在設(shè)定的極限坡度角內(nèi)，實(shí)現(xiàn)在拱型橋梁之平穩(wěn)、安全運(yùn)行。
[0004]本實(shí)用新型一種拱型橋梁檢查車自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括檢查車架、蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)、調(diào)平連接架和控制系統(tǒng)，調(diào)平連接架由圓環(huán)主架、下連接架、上連接架和導(dǎo)向輪總成組組成，導(dǎo)向輪總成組由圓環(huán)主架環(huán)面導(dǎo)向輪總成和側(cè)面導(dǎo)向輪總成組成，下連接架通過對(duì)應(yīng)間隔設(shè)置在圓環(huán)主架下部的導(dǎo)向輪總成組分別與圓環(huán)主架下部的內(nèi)、外環(huán)面、兩側(cè)面配合連接，對(duì)稱于圓環(huán)主架中心線設(shè)置在圓環(huán)主架的下部；兩個(gè)上連接架對(duì)稱圓環(huán)主架中心線與下連接架兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置在圓環(huán)主架的上部，分別通過對(duì)應(yīng)設(shè)置在圓環(huán)主架上部的導(dǎo)向輪總成組與圓環(huán)主架上部的外環(huán)面和兩側(cè)面配合連接，圓環(huán)主架與下、上連接架可相對(duì)滑動(dòng)；檢查車架設(shè)置在圓環(huán)主架內(nèi)，其上、下梁兩端分別經(jīng)連接板與上、下連接架固接，而限位于圓環(huán)主架內(nèi)；蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)的絲杠一端與檢查車架一側(cè)的連接座鉸接，其蝸輪減速器支座一端通過旋轉(zhuǎn)軸與圓環(huán)主架上的連接支座連接，蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)可相對(duì)圓環(huán)主架旋轉(zhuǎn)；圓環(huán)主架下部兩側(cè)經(jīng)法蘭盤與走行機(jī)構(gòu)的支架連接；當(dāng)檢查車隨走行機(jī)構(gòu)沿拱形橋上坡或下坡時(shí)，圓環(huán)主架在設(shè)定的極限坡度角a范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，檢查車架則通過調(diào)平連接架和控制系統(tǒng)的協(xié)同控制調(diào)整，始終保持水平穩(wěn)定運(yùn)行。
[0005]所述與下連接架對(duì)應(yīng)設(shè)置在圓環(huán)主架下部的導(dǎo)向輪總成組是:五個(gè)環(huán)面導(dǎo)向輪總成間隔分布在圓環(huán)主架下部的內(nèi)環(huán)表面，三個(gè)環(huán)面導(dǎo)向輪總成間隔分布在圓環(huán)主架下部的外環(huán)表面，三個(gè)側(cè)面導(dǎo)向輪總成間隔對(duì)稱分布在圓環(huán)主架下部的兩側(cè)面。
[0006]所述連接檢查車架上下梁兩端分別與上連接架、下連接架之間的連接板為直角連接板，與檢查車架形成穩(wěn)固連接。
[0007]所述蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)由絲杠、蝸輪減速器及其支座和多級(jí)傳動(dòng)手輪組成。
[0008]所述控制系統(tǒng)包括角度傳感器、水平儀、限位器，角度傳感器和水平儀安裝于檢查車架上梁頂面，兩個(gè)限位器對(duì)稱安裝在下連接架兩側(cè)邊。
[0009]所述設(shè)定的極限坡度角a為22度。[0010]本實(shí)用新型檢查車架設(shè)置在圓環(huán)主架內(nèi)，其上下梁兩端分別經(jīng)連接板與上、下連接架固接，而限位于圓環(huán)主架內(nèi)，且上、下連接架通過設(shè)置在圓環(huán)主架上的導(dǎo)向輪總成組與圓環(huán)主架上的內(nèi)、外環(huán)面和兩側(cè)面配合連接，這樣使系統(tǒng)更加穩(wěn)固、安全。導(dǎo)向輪總成組能在圓環(huán)主架相對(duì)上、下連接架滑動(dòng)時(shí)起導(dǎo)向作用并能防止上、下連接架偏移，保證了檢查車的平穩(wěn)、安全運(yùn)行作業(yè)；根據(jù)設(shè)定的極限坡度角，通過控制系統(tǒng)的有效控制，避免下連接架和圓環(huán)主架碰撞，保證了檢查車在極限坡度角范圍內(nèi)運(yùn)行安全；蝸輪蝸桿升降機(jī)具有自鎖功能，手輪機(jī)構(gòu)可以在蝸輪蝸桿升降機(jī)遇故障時(shí)工作，通過手動(dòng)操作使檢查車架調(diào)平以及鎖緊，保證了檢查車的平穩(wěn)安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1本實(shí)用新型主視示意圖；
[0012]圖2本實(shí)用新型組合調(diào)平連接架A-A剖面示意圖；
[0013]圖3本實(shí)用新型組合調(diào)平連接架B-B剖面示意圖；
[0014]圖4本實(shí)用新型隨檢查車走行機(jī)構(gòu)上坡示意圖；
[0015]圖5本實(shí)用新型隨檢查車走行機(jī)構(gòu)下坡示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型是如何實(shí)施的:
[0017]本實(shí)用新型橋梁檢查車的自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括檢查車架、蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)、調(diào)平連接架和控制系統(tǒng)，調(diào)平連接架由圓環(huán)主架、下連接架、上連接架和導(dǎo)向輪總成組組成，導(dǎo)向輪總成組由圓環(huán)主架I環(huán)面導(dǎo)向輪總成H和側(cè)面導(dǎo)向輪總成C組成，下連接架2對(duì)稱圓環(huán)主架I中心線設(shè)置在圓環(huán)主架I的下部，下連接架2通過對(duì)應(yīng)間隔設(shè)置在圓環(huán)主架I下部的導(dǎo)向輪總成組分別與圓環(huán)主架I下部的內(nèi)、外環(huán)面、兩側(cè)面配合連接，圓環(huán)主架I與下連接架2可相對(duì)滑動(dòng)；兩個(gè)上連接架3對(duì)稱圓環(huán)主架I中心線與下連接架2兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置在圓環(huán)主架I的上部，分別通過對(duì)應(yīng)設(shè)置在圓環(huán)主架I上部的環(huán)面導(dǎo)向輪總成H和側(cè)面導(dǎo)向輪總成C與圓環(huán)主架I上部的外環(huán)面、兩側(cè)面配合連接，圓環(huán)主架I與上連接架3可相對(duì)滑動(dòng)；檢查車架5置于圓環(huán)主架I內(nèi)，檢查車架5的上下梁兩端分別經(jīng)連接板與上連接架3、下連接架2螺栓固接，使檢查車架5限位于圓環(huán)主架I內(nèi)；蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)設(shè)置在檢查車架5 —側(cè)與圓環(huán)主架I之間，其蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)4的絲杠一端與檢查車架5 —側(cè)的連接座7鉸接，其蝸輪減速器支座8 一端通過旋轉(zhuǎn)軸10與圓環(huán)主架I上的連接支座9連接，蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)4可相對(duì)圓環(huán)主架I旋轉(zhuǎn)；圓環(huán)主架I下部兩側(cè)經(jīng)法蘭盤6與走行機(jī)構(gòu)的支架連接；當(dāng)檢查車隨走行機(jī)構(gòu)沿拱形橋上坡或下坡時(shí)，圓環(huán)主架I在設(shè)定的極限坡度角a范圍內(nèi)，通過導(dǎo)向輪總成組相對(duì)下連接架2和上連接架3逆時(shí)針或順時(shí)針滑動(dòng)，連接在檢查車架5與圓環(huán)主架I之間的蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)4絲杠相應(yīng)收縮或伸長，通過控制系統(tǒng)角度傳感器、水平儀和限位器的控制和組合調(diào)平連接架的調(diào)整，使與組合調(diào)平連接架連接的檢查車架始終保持水平穩(wěn)定運(yùn)行。
[0018]所述與下連接架2對(duì)應(yīng)設(shè)置在圓環(huán)主架I下部的導(dǎo)向輪總成組是:五個(gè)環(huán)面導(dǎo)向輪總成H間隔分布在圓環(huán)主架I下部的內(nèi)環(huán)表面，三個(gè)環(huán)面導(dǎo)向輪總成H間隔分布在圓環(huán)主架I下部的外環(huán)表面，三個(gè)側(cè)面導(dǎo)向輪總成C間隔對(duì)稱分布在圓環(huán)主架I下部的兩側(cè)面。[0019]所述連接檢查車架5上下梁兩端分別與上連接架3、下連接架2之間的連接板為直角連接板，與檢查車架5形成穩(wěn)固連接。
[0020]所述蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)4由絲杠、蝸輪減速器及其支座8和多級(jí)傳動(dòng)手輪11組成。
[0021 ] 所述控制系統(tǒng)包括角度傳感器12、水平儀15、限位器13、14，角度傳感器12和水平儀15安裝于檢查車架上梁頂面，兩個(gè)限位器13、14對(duì)稱安裝在下連接架2兩側(cè)邊。
[0022]所述設(shè)定的極限坡度角a為22度。
[0023]關(guān)于本實(shí)用新型自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn):
[0024]檢查車在隨走行機(jī)構(gòu)沿拱形橋上坡的過程中，首先角度傳感器12把感應(yīng)到的角度變化信號(hào)反饋給控制電路，控制蝸輪蝸桿升降機(jī)4的工作，蝸輪蝸桿升降機(jī)4電機(jī)啟動(dòng)，連接在檢查車架5與圓環(huán)主架I之間的蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)4的絲杠進(jìn)行收縮，且圓環(huán)主架I通過導(dǎo)向輪總成組相對(duì)下連接架2和上連接架3逆時(shí)針滑動(dòng)，當(dāng)檢查車調(diào)平后，角度傳感器12會(huì)把信號(hào)反饋給電機(jī)，電機(jī)制動(dòng)，蝸輪蝸桿升降機(jī)4自鎖，檢查車保持水平穩(wěn)定；當(dāng)檢查車爬坡坡度角達(dá)到極限坡度角a時(shí)，角度傳感器12把這極限角度反饋給限位器13，觸動(dòng)限位器13開關(guān)，限位器13切斷主控電路，檢查車停車，從而避免下連接架2和圓環(huán)主架I碰撞，提高了檢查車的安全穩(wěn)定性。
[0025]同理檢查車在隨走行機(jī)構(gòu)沿拱形橋下坡的過程中，首先角度傳感器12把感應(yīng)到的角度變化信號(hào)反饋給控制電路，控制蝸輪蝸桿升降機(jī)4的工作，蝸輪蝸桿升降機(jī)4電機(jī)啟動(dòng)，連接在檢查車架5與圓環(huán)主架I之間的蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)4的絲杠進(jìn)行伸長，且圓環(huán)主架I通過導(dǎo)向輪總成組相對(duì)下連接架2和上連接架3順時(shí)針滑動(dòng)，當(dāng)檢查車調(diào)平后，角度傳感器12會(huì)把信號(hào)反饋給電機(jī)，電機(jī)制動(dòng)，蝸輪蝸桿升降機(jī)4自鎖，檢查車保持水平穩(wěn)定；當(dāng)檢查車爬坡坡度角達(dá)到極限坡度角_a時(shí)，角度傳感器12把這極限角度反饋給限位器14，觸動(dòng)限位器14開關(guān)，限位器14切斷主控電路，檢查車停車，從而避免下連接架2和圓環(huán)主架I碰撞，提高了檢查車的安全穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種拱型橋梁檢查車自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括檢查車架、蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)、調(diào)平連接架和控制系統(tǒng)，其特征在于，調(diào)平連接架由圓環(huán)主架、下連接架、上連接架和導(dǎo)向輪總成組組成，導(dǎo)向輪總成組由圓環(huán)主架環(huán)面導(dǎo)向輪總成和側(cè)面導(dǎo)向輪總成組成，下連接架通過對(duì)應(yīng)間隔設(shè)置在圓環(huán)主架下部的導(dǎo)向輪總成組分別與圓環(huán)主架下部的內(nèi)、外環(huán)面、兩側(cè)面配合連接，對(duì)稱于圓環(huán)主架中心線設(shè)置在圓環(huán)主架的下部；兩個(gè)上連接架對(duì)稱圓環(huán)主架中心線與下連接架兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置在圓環(huán)主架的上部，分別通過對(duì)應(yīng)設(shè)置在圓環(huán)主架上部的導(dǎo)向輪總成組與圓環(huán)主架上部的外環(huán)面和兩側(cè)面配合連接，圓環(huán)主架與下、上連接架可相對(duì)滑動(dòng)；檢查車架設(shè)置在圓環(huán)主架內(nèi)，其上、下梁兩端分別經(jīng)連接板與上、下連接架固接，而限位于圓環(huán)主架內(nèi)；蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)的絲杠一端與檢查車架一側(cè)的連接座鉸接，其蝸輪減速器支座一端通過旋轉(zhuǎn)軸與圓環(huán)主架上的連接支座連接，蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)可相對(duì)圓環(huán)主架旋轉(zhuǎn)；圓環(huán)主架下部兩側(cè)經(jīng)法蘭盤與走行機(jī)構(gòu)的支架連接；當(dāng)檢查車隨走行機(jī)構(gòu)沿拱形橋上坡或下坡時(shí)，圓環(huán)主架在設(shè)定的極限坡度角a范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，檢查車架通過調(diào)平連接架和控制系統(tǒng)的協(xié)同控制調(diào)整，始終保持水平穩(wěn)定運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拱型橋梁檢查車自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于，與下連接架對(duì)應(yīng)設(shè)置在圓環(huán)主架下部的導(dǎo)向輪總成組是:五個(gè)環(huán)面導(dǎo)向輪總成間隔分布在圓環(huán)主架下部的內(nèi)環(huán)表面，三個(gè)環(huán)面導(dǎo)向輪總成間隔分布在圓環(huán)主架下部的外環(huán)表面，三個(gè)側(cè)面導(dǎo)向輪總成間隔對(duì)稱分布在圓環(huán)主架下部的兩側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拱型橋梁檢查車自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于，連接檢查車架上下梁兩端分別與上連接架、下連接架之間的連接板為直角連接板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拱型橋梁檢查車自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于，蝸輪蝸桿升降機(jī)構(gòu)由絲杠、蝸輪減速器及其支座和多級(jí)傳動(dòng)手輪組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拱型橋梁檢查車自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于，控制系統(tǒng)包括角度傳感器、水平儀和限位器，角度傳感器和水平儀安裝于檢查車架上梁頂面，兩個(gè)限位器對(duì)稱安裝在下連接架兩側(cè)邊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拱型橋梁檢查車自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)定的極限坡度角a為22度。
【文檔編號(hào)】E01D19/10GK203603052SQ201320738703
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】劉俊, 張劍, 游冰, 王春芳, 劉子寶, 劉熊, 羅浩, 方杰, 孔旭 申請(qǐng)人:武漢武橋交通裝備技術(shù)有限公司