專利名稱：一種用于拱型橋梁檢查車的走行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型一種用于拱型橋梁檢查車的走行機(jī)構(gòu)，屬拱型橋梁檢查車走行設(shè)備， 特別涉及大坡度輕載拱型橋梁檢查車的走行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前已有的用于拱型橋梁的走行機(jī)構(gòu)主要有這樣幾種型式第一種是采用卷?yè)P(yáng)機(jī)拉動(dòng)鋼絲繩帶動(dòng)機(jī)構(gòu)在拱型橋梁上走行，但是這種方式機(jī)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但是在使用時(shí)有所不便，特別是在機(jī)構(gòu)走行至橋梁頂部時(shí)，需要對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)正后才能使機(jī)構(gòu)繼續(xù)走行下去；第二種是采用步履走行機(jī)構(gòu)抱瓦裝置夾緊軌道這種方式走行在操作上加以改善，使用也較以上這種方式而言要方便許多，但是結(jié)構(gòu)自身的安全性能并沒(méi)有加以改善。第三種是采用液壓油缸拉伸夾軌機(jī)構(gòu)爬坡，適用于載重較大的機(jī)構(gòu)在拱橋上爬行，但是這種結(jié)構(gòu)比較笨重，行走緩慢，而且使用還需要安裝在設(shè)備的從動(dòng)走行機(jī)構(gòu)上，還需要一套液壓系統(tǒng)來(lái)提供動(dòng)力源，增加整個(gè)機(jī)構(gòu)的重量，成本增加。面對(duì)現(xiàn)在拱型橋梁的廣泛的應(yīng)用于鐵路大交通中，且拱型橋梁的坡度較大，對(duì)這些拱型橋梁的檢查需求也越來(lái)越大，原有走行機(jī)構(gòu)不能夠滿足現(xiàn)有拱橋所需的在大坡度上快速走行。且這種檢查設(shè)備上的走行機(jī)構(gòu)是其中的關(guān)鍵所在，因此需要急切的解決在拱梁上的走行問(wèn)題才能使拱梁橋梁檢查車廣泛用于拱型橋梁的走行工作中去。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于拱型橋梁檢查車的走行機(jī)構(gòu)，以解決帶普遍性的橋梁檢查車的爬坡走行問(wèn)題，使之能夠更加輕便、快速、安全地在拱型橋梁行走。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型一種用于拱型橋梁檢查車的走行機(jī)構(gòu)，由走行輪裝配體、走行輪聯(lián)接機(jī)構(gòu)、連接架、連接板組成，特點(diǎn)是走行輪裝配體由前后車輪組、工作齒輪、支承板、夾緊輪組和側(cè)輪組組成，前車輪組和后車輪組分別通過(guò)其車輪固接的連接齒輪與其之間的中部工作齒輪嚙合連接，在其左、右兩側(cè)通過(guò)前車輪組、后車輪組和中部工作齒輪的工作軸分別連接有左、右支承板，在左、右支承板前后分別固定連接有前后兩個(gè)夾緊輪組、在其中部固定連接有側(cè)輪組，走行輪聯(lián)接機(jī)構(gòu)通過(guò)其左右工作板分別與前走行輪裝配體的后車輪組、后走行輪裝配體的前車輪組的工作軸連接，其連接機(jī)構(gòu)齒輪與前走行輪裝配體的后車輪組和后走行輪裝配體的前車輪組上的連接齒輪配合，兩個(gè)連接板一端分別與前后走行輪裝配體之中部工作齒輪軸連接，其另一端分別與連接架的兩端銷軸連接，構(gòu)成為四連桿走行機(jī)構(gòu)， 其車輪與軌道上表面配合，側(cè)輪組配合在軌道兩側(cè)，夾緊輪組則通過(guò)其夾緊輪配合接觸在軌道上沿的下表面。上述的走行輪聯(lián)接機(jī)構(gòu)由左、右工作板、走行電機(jī)、走行減速機(jī)、聯(lián)軸器和聯(lián)接機(jī)構(gòu)齒輪組成，走行減速機(jī)、走行電機(jī)分別設(shè)置在左、右工作板上經(jīng)聯(lián)軸器連接，聯(lián)接機(jī)構(gòu)齒輪與走行減速機(jī)連接。[0007]上述的夾緊輪組由夾緊輪架、夾緊軸、彈簧、夾緊輪軸和夾緊輪組成，夾緊軸連接在夾緊架，通過(guò)鎖緊螺母將彈簧壓縮套裝在夾緊軸頂端，夾緊輪軸與夾緊軸垂直套裝，夾緊輪安裝在夾緊輪軸上。本實(shí)用新型走行機(jī)構(gòu)是采用由走行輪連接機(jī)構(gòu)連接的前后走行輪裝配體、兩個(gè)連接板和一個(gè)連接架構(gòu)成的輕便靈活的四連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)走行機(jī)構(gòu)在工作軌道上行走時(shí)，走行輪聯(lián)接機(jī)構(gòu)上走行電機(jī)通過(guò)聯(lián)接機(jī)構(gòu)齒輪將動(dòng)力傳遞給前走行輪裝配體和后走行輪裝配體上，帶動(dòng)前走行輪裝配體和后走行輪裝配體上的車輪在軌道上行走；走行聯(lián)接機(jī)構(gòu)形成一個(gè)對(duì)稱整體，對(duì)與整個(gè)走行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力走行和重心均起到安全穩(wěn)定作用，前走行輪裝配體和后走行輪裝配體上的側(cè)輪組防止走行機(jī)構(gòu)在軌道上出現(xiàn)偏軌情況，夾緊輪組為走行機(jī)構(gòu)在爬坡過(guò)程中提供足夠的摩擦力，防止車輪在爬坡過(guò)程中出現(xiàn)打滑情況。當(dāng)軌道在拱型橋梁出現(xiàn)夾角時(shí)，本實(shí)用新型四連桿機(jī)走行機(jī)構(gòu)隨著夾角的改變相應(yīng)變化，從而確保與軌道處于夾緊狀態(tài)。本實(shí)用新型拱型橋梁檢查車的走行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)創(chuàng)新，作業(yè)效率高、操作簡(jiǎn)單、安全可靠、綜合成本低、運(yùn)行速度快，特別適用于各種輕載大角度拱型橋梁所使用的檢查車上，走行機(jī)構(gòu)在工作時(shí)為拱型橋梁所使用的檢查車在爬坡過(guò)程中提供足夠的動(dòng)力，當(dāng)檢查車停止在拱梁上作業(yè)時(shí)，走行機(jī)構(gòu)的夾緊輪組與軌道之間壓緊，為檢查車提供足夠的摩擦力保證檢查車不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)，這樣橋梁檢查車工作起來(lái)就更加安全可靠。可以更好的完成橋梁檢查作業(yè)，特別是拱型橋梁的檢查作業(yè)。

圖1是本實(shí)用新型走行機(jī)構(gòu)左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實(shí)用新型走行機(jī)構(gòu)左側(cè)結(jié)構(gòu)走行示意圖圖3是本實(shí)用新型走行機(jī)構(gòu)的走行輪裝配體左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖圖4是本實(shí)用新型走行機(jī)構(gòu)的走行輪裝配結(jié)構(gòu)A-A剖示圖圖5是本實(shí)用新型走行機(jī)構(gòu)的走行輪裝配結(jié)構(gòu)B-B剖示圖圖6是本實(shí)用新型走行機(jī)構(gòu)的走行輪聯(lián)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖7是本實(shí)用新型走行機(jī)構(gòu)的走行輪聯(lián)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖圖8是本實(shí)用新型前走行輪裝配體的夾緊輪組結(jié)構(gòu)示意圖圖9是本實(shí)用新型前走行輪裝配體的夾緊輪組結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型是如何實(shí)施的本設(shè)計(jì)走行機(jī)構(gòu)上的前走行輪裝配體2和后走行輪裝配體4其結(jié)構(gòu)相同，前、后車輪組10、11的車輪17分別通過(guò)螺栓固定連接齒輪19，再裝入工作軸18，中部的工作齒輪20 上安裝有工作軸15，前車輪組10上的齒輪19和后車輪組11上的齒輪19與其間的中部的工作齒輪20嚙合，再將左支承板13和右支承板14分別套裝在前、后車輪組的工作軸18和中部工作齒輪20的工作軸15的兩端，用圓螺母緊固，然后將左、右側(cè)輪組22、12分別安裝在左、右支承板13、14的中部；再安裝左右?jiàn)A緊輪組21、23 ；左右?jiàn)A緊輪組21、23由夾緊輪架33、夾緊軸34、彈簧35、夾緊輪軸36和夾緊輪37組成，夾緊軸34安裝在夾緊架33上，彈簧35套在夾緊軸34頂端，通過(guò)鎖緊螺母將彈簧35壓縮，夾緊輪軸36與夾緊軸34垂直套裝固定，夾緊輪37安裝在夾緊輪軸36上，通過(guò)夾緊輪架33將左右各自兩個(gè)夾緊輪組21、 23分別在左、右支承板13、14的前后位置安裝固定，即構(gòu)成本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)相同的前走行輪裝配體2和后走行輪裝配體4 ；然后，通過(guò)走行輪聯(lián)接機(jī)構(gòu)6、連接板1、連接架3將前走行輪裝配體2和后走行輪裝配體4連接為四連桿結(jié)構(gòu)走行機(jī)構(gòu)，即將兩塊連接板1的一端分別與前、后走行輪裝配體2、4的中部工作齒輪20的工作軸15連接，另一端分別與連接架3兩端經(jīng)銷軸16連接，將走行輪連接機(jī)構(gòu)6上的左工作板四和右工作板30分別與前走行輪裝配體2的后車輪組11、后走行輪裝配體4的前車輪組10的工作軸18連接固定。至此即完成了由前走行輪裝配體2和后走行輪裝配體4與兩個(gè)連接板1和連接架3組成的本實(shí)用新型四連桿結(jié)構(gòu)的走行機(jī)構(gòu)。當(dāng)本走行機(jī)構(gòu)安裝于檢查車后，車輪17配合在軌道7的上表面，側(cè)輪組12、22配合在軌道7兩側(cè)，夾緊輪組21、23的夾緊輪37與軌道7上沿的下表面相接觸.當(dāng)開(kāi)始在軌道7上行走時(shí)，先有拱型橋梁檢查車上的電源提供電力帶動(dòng)走行輪聯(lián)接機(jī)構(gòu)6上的走行電機(jī)5開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，走行電機(jī)5通過(guò)聯(lián)軸器32帶動(dòng)走行減速機(jī)31上的聯(lián)接機(jī)構(gòu)齒輪8運(yùn)動(dòng)，通過(guò)聯(lián)接機(jī)構(gòu)齒輪8與齒輪19嚙合傳動(dòng)，將動(dòng)力傳遞到前走行輪裝配體2 和后走行輪裝配體4上的車輪17上，使之沿軌道7走行，當(dāng)走行機(jī)構(gòu)在軌道7上行走遇到角度改變時(shí)，本四連桿走行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)能隨之相應(yīng)變化，一方面軌道7的兩側(cè)的左側(cè)輪組22 和右側(cè)輪組12的防護(hù)，確保本走行機(jī)構(gòu)在行走過(guò)程不偏離軌道7，另一方面，由于軌道7下方左、右兩側(cè)各自兩個(gè)夾緊輪組21、23上的彈簧35在安裝時(shí)處于壓縮狀態(tài)，故當(dāng)走行機(jī)構(gòu)工作時(shí)，彈簧35的反壓縮的張力將拉動(dòng)夾緊軸34上升，帶動(dòng)著夾緊輪軸36上的夾緊輪37 夾緊軌道7下沿。為走行機(jī)構(gòu)在爬坡過(guò)程中提供足夠大的摩擦力，可以防止走行機(jī)構(gòu)上的車輪17出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。當(dāng)走行電機(jī)5不運(yùn)行時(shí)，左、右?jiàn)A緊輪組21、23上的夾緊輪37依然緊緊壓緊軌道7所提供的摩擦力也可以保證輕載拱型橋梁檢查車在坡度軌道7上不出現(xiàn)滑動(dòng)，使檢查車上的工作平臺(tái)很安全的檢查橋梁。保證走行與軌道7處于夾緊狀態(tài)，防止出現(xiàn)車輪17懸空的危險(xiǎn)狀態(tài)。保證走行機(jī)構(gòu)的走行安全。本設(shè)計(jì)走行機(jī)構(gòu)整個(gè)工作過(guò)程始終保持與軌道7之間有足夠摩擦力，有效的使橋梁檢查車在爬坡時(shí)不會(huì)出現(xiàn)滑坡等危險(xiǎn)工況出現(xiàn)，安全可靠，操作方便，能夠很好的完成爬坡的工作任務(wù)。
權(quán)利要求1.一種用于拱型橋梁檢查車的走行機(jī)構(gòu)，由走行輪裝配體、走行輪聯(lián)接機(jī)構(gòu)、連接架、 連接板組成，其特征在于走行輪裝配體由前后車輪組、工作齒輪、支承板、夾緊輪組和側(cè)輪組組成，前車輪組和后車輪組分別通過(guò)其車輪固接的連接齒輪與其之間的中部工作齒輪嚙合連接，在其左、右兩側(cè)通過(guò)前車輪組、后車輪組和中部工作齒輪的工作軸分別連接有左、 右支承板，在左、右支承板前后分別固定連接有前后兩個(gè)夾緊輪組、在其中部固定連接有側(cè)輪組，走行輪聯(lián)接機(jī)構(gòu)通過(guò)其左右工作板分別與前走行輪裝配體的后車輪組、后走行輪裝配體的前車輪組的工作軸連接，其連接機(jī)構(gòu)齒輪與前走行輪裝配體的后車輪組和后走行輪裝配體的前車輪組上的連接齒輪配合，兩個(gè)連接板一端分別與前后走行輪裝配體之中部工作齒輪軸連接，其另一端分別與連接架的兩端銷軸連接，構(gòu)成為四連桿走行機(jī)構(gòu)，其車輪與軌道上表面配合，側(cè)輪組配合在軌道兩側(cè)，夾緊輪組則通過(guò)其夾緊輪配合接觸在軌道上沿的下表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于拱型橋梁檢查車的走行機(jī)構(gòu)，其特征在于走行輪聯(lián)接機(jī)構(gòu)由左、右工作板、走行電機(jī)、走行減速機(jī)、聯(lián)軸器和聯(lián)接機(jī)構(gòu)齒輪組成，走行減速機(jī)、 走行電機(jī)分別設(shè)置在左、右工作板經(jīng)聯(lián)軸器連接，聯(lián)接機(jī)構(gòu)齒輪與走行減速機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于拱型橋梁檢查車的走行機(jī)構(gòu)，其特征在于夾緊輪組由夾緊輪架、夾緊軸、彈簧、夾緊輪軸和夾緊輪組成，夾緊軸連接在夾緊架，通過(guò)鎖緊螺母將彈簧壓縮套裝在夾緊軸頂端，夾緊輪軸與夾緊軸垂直套裝，夾緊輪安裝在夾緊輪軸。
專利摘要本實(shí)用新型一種用于拱型橋梁檢查車的走行機(jī)構(gòu)，是由走行輪連接機(jī)構(gòu)連接的前后走行輪裝配體、兩個(gè)連接板和一個(gè)連接架構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，其前后走行輪裝配體的車輪、側(cè)輪組和夾緊輪分別與軌道的上表面、兩側(cè)面和軌道上沿的下表面配合，當(dāng)其在工作軌道上行走時(shí)，走行輪聯(lián)接機(jī)構(gòu)上的走行電機(jī)將動(dòng)力傳遞給前后走行輪裝配體，帶動(dòng)其車輪在軌道上行走，走行聯(lián)接機(jī)構(gòu)對(duì)整體起安全穩(wěn)定作用，側(cè)輪組防止發(fā)生偏軌，夾緊輪組提供足夠的摩擦力以防止車輪在爬坡過(guò)程中打滑，本創(chuàng)新設(shè)計(jì)特別適用于各種輕載大角度拱型橋梁所使用的檢查車，當(dāng)軌道在拱型橋梁出現(xiàn)夾角時(shí)，本實(shí)用新型四連桿機(jī)走行機(jī)構(gòu)隨著夾角的改變相應(yīng)變化，從而確保與軌道處于安全夾緊狀態(tài)。
文檔編號(hào)E01D19/10GK202031021SQ201120074820
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者劉俊, 劉振營(yíng), 劉熊, 吳元良, 張劍, 徐教虹, 游冰 申請(qǐng)人:武橋重工集團(tuán)股份有限公司