用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】一種用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置,包括車架、動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng),其特征在于所述馱運(yùn)裝置的車架采用縱向拼接的多模塊組合結(jié)構(gòu);所述懸掛系統(tǒng)為液壓懸掛,所述模塊間通過比例閥連接液壓系統(tǒng),使各輪軸間均載設(shè)置。該用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、適用范圍廣,其能夠根據(jù)馱運(yùn)負(fù)載進(jìn)行車架的模塊式拆裝組合,車架的縱橫向剛度較大,同時能夠?qū)崿F(xiàn)并車及行走同步,保證馱運(yùn)構(gòu)件的形態(tài)穩(wěn)定性和行走靈活性。
【專利說明】用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于橋梁整體置換技術(shù)用設(shè)備,具體的涉及一種橋梁整體置換時進(jìn)行橋梁整體裝載運(yùn)輸?shù)鸟W運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]橋梁受交通荷載和自然因素的多重因素影響,隨著運(yùn)營時間的延續(xù),結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生持續(xù)劣化,因此橋梁改造或重建是橋梁壽命后期的一個重要課題。但由于受到交通和場地的限制,傳統(tǒng)的舊橋改造方式需要對原有橋梁進(jìn)行原地拆除重建,施工時往往采取臨時限行或者斷路措施,不但占路時間長,對社會和交通影響大。而且受施工組織的限制,結(jié)構(gòu)受擾動較大,施工質(zhì)量難以滿足要求。除了施工上存在的困難外,還存在種種弊端,比如揚(yáng)塵多、噪音大,工期冗長;斷路施工造成車輛繞行,周邊道路擁堵,耗油增加。橋梁快速施工多采用預(yù)制拼裝、大型吊裝機(jī)械,以是占路時間最短、施工最快捷的一種施工技術(shù),機(jī)械為核心設(shè)備,對橋梁上部結(jié)構(gòu)進(jìn)行整拆整建,是占路時間最短、施工最快捷的一種施工技術(shù),稱為橋梁整體置換技術(shù)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中,用于橋梁整體拆建的馱運(yùn)設(shè)備的承載負(fù)荷低、同時轉(zhuǎn)向和控制上存在難以克服的缺陷,無法滿足大型橋梁的整體拆建和運(yùn)輸。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、適用范圍廣的用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置,其能夠根據(jù)馱運(yùn)負(fù)載進(jìn)行車架的模塊式拆裝組合,車架的縱橫向剛度較大,同時能夠?qū)崿F(xiàn)并車及行走同步,保證馱運(yùn)構(gòu)件的形態(tài)穩(wěn)定性和行走靈活性。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置,包括車架、動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng),其特征在于所述馱運(yùn)裝置的車架采用縱向拼接的多模塊組合結(jié)構(gòu);所述懸掛系統(tǒng)為液壓懸掛,所述模塊間通過比例閥連接液壓系統(tǒng),使各輪軸間均載設(shè)置。
[0007]【具體實施方式】中,所述車架為箱式縱梁結(jié)構(gòu),每個模塊具有四個對稱設(shè)置的輪胎,每個模塊的中部設(shè)置上部頂升油缸。。
[0008]一實施方式中,所述馱運(yùn)裝置采用CAN總線通訊控制動力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向及行走系統(tǒng),所述CAN總線通訊連接控制器和傳感器。
[0009]另一實施方式中,所述液壓懸掛系統(tǒng)包括與車架相連的懸掛軸,所述懸掛軸連接裝配有懸掛液壓油缸,輪軸左右擺動式安裝在懸掛軸的一端。
[0010]一實施方式中,所述馱運(yùn)裝置還包括一轉(zhuǎn)向系統(tǒng),該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括分別獨(dú)立控制的液壓驅(qū)動油缸和每組懸掛系統(tǒng)設(shè)置的轉(zhuǎn)角傳感器。
[0011]一實施方式中,所述行走系統(tǒng)為全液壓閉式驅(qū)動系統(tǒng),包括變量液壓泵和變量液壓馬達(dá),所述變量液壓泵和變量液壓馬達(dá)通過行星減速機(jī)驅(qū)動輪組設(shè)置。
[0012]一實施方式中,所述車架的至少設(shè)置有連接另一車架的均載梁,所述均載梁剛性連接所述車架。
[0013]該用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置的車架采用箱式縱梁,具有較大的縱向彎矩,載荷可直接傳遞給懸掛輪軸,車架的橫向彎矩非常小??v向可拼接的模塊組合結(jié)構(gòu),便于拆卸運(yùn)輸和工地組裝。CAN總線通訊控制,能夠完成對驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制,并可實現(xiàn)驅(qū)動輪的防滑及轉(zhuǎn)速同步控制。液壓懸掛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)各個輪軸的均載,懸掛系統(tǒng)通過懸掛軸與車架相連,具有承載能力大,回轉(zhuǎn)阻力小的優(yōu)點(diǎn)。輪軸安裝在懸掛上,可左右擺動,能適應(yīng)路面的橫向坡度。轉(zhuǎn)向操縱方式通過比例控制閥采用液壓獨(dú)立轉(zhuǎn)向和多模式轉(zhuǎn)向,在駕駛室內(nèi)可用方向盤操作,還可通過微電子設(shè)備進(jìn)行自動糾偏控制。
[0014]本實用新型的有益效果在于,該用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、適用范圍廣,其能夠根據(jù)馱運(yùn)負(fù)載進(jìn)行車架的模塊式拆裝組合,車架的縱橫向剛度較大,同時能夠?qū)崿F(xiàn)并車及行走同步,保證馱運(yùn)構(gòu)件的形態(tài)穩(wěn)定性和行走靈活性。
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型【具體實施方式】的一部分結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2是本實用新型【具體實施方式】的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1和圖2所示,該用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置主要包括車架、動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該馱運(yùn)裝置的車架20采用縱向拼接的多模塊組合結(jié)構(gòu);車架為箱式縱梁結(jié)構(gòu),每個模塊例如10、30分別具有四個對稱設(shè)置的輪胎22,每個模塊的中部設(shè)置上部頂升油缸21。該馱運(yùn)裝置采用CAN總線通訊控制動力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向及行走系統(tǒng),所述CAN總線通訊連接控制器和傳感器。懸掛系統(tǒng)為液壓懸掛,所述模塊間通過比例閥連接液壓系統(tǒng),使各輪軸間均載設(shè)置。液壓懸掛系統(tǒng)包括與車架相連的懸掛軸24,所述懸掛軸連接裝配有懸掛液壓油缸23,輪軸25左右擺動式安裝在懸掛軸的一端。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括分別獨(dú)立控制的液壓驅(qū)動油缸和每組懸掛系統(tǒng)設(shè)置的轉(zhuǎn)角傳感器。行走系統(tǒng)為全液壓閉式驅(qū)動系統(tǒng),包括變量液壓泵和變量液壓馬達(dá),所述變量液壓泵和變量液壓馬達(dá)通過行星減速機(jī)驅(qū)動輪組設(shè)置。具體應(yīng)用中,車架的至少設(shè)置有連接另一車架的均載梁,所述均載梁剛性連接所述車架。
【權(quán)利要求】
1.一種用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置,包括車架、動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng),其特征在于所述馱運(yùn)裝置的車架采用縱向拼接的多模塊組合結(jié)構(gòu);所述懸掛系統(tǒng)為液壓懸掛,所述模塊間通過比例閥連接液壓系統(tǒng),使各輪軸間均載設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置,其特征在于所述車架為箱式縱梁結(jié)構(gòu),每個模塊具有四個對稱設(shè)置的輪胎,每個模塊的中部設(shè)置上部頂升油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置,其特征在于所述馱運(yùn)裝置采用CAN總線通訊控制動力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向及行走系統(tǒng),所述CAN總線通訊連接控制器和傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置,其特征在于所述液壓懸掛系統(tǒng)包括與車架相連的懸掛軸,所述懸掛軸連接裝配有懸掛液壓油缸,輪軸左右擺動式安裝在懸掛軸的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置,其特征在于所述馱運(yùn)裝置還包括一轉(zhuǎn)向系統(tǒng),該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括分別獨(dú)立控制的液壓驅(qū)動油缸和每組懸掛系統(tǒng)設(shè)置的轉(zhuǎn)角傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置,其特征在于所述行走系統(tǒng)為全液壓閉式驅(qū)動系統(tǒng),包括變量液壓泵和變量液壓馬達(dá),所述變量液壓泵和變量液壓馬達(dá)通過行星減速機(jī)驅(qū)動輪組設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于橋梁整體置換的馱運(yùn)裝置,其特征在于所述車架的至少設(shè)置有連接另一車架的均載梁,所述均載梁剛性連接所述車架。
【文檔編號】E01D22/00GK203411915SQ201320344073
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月17日
【發(fā)明者】張毅, 勘立軍, 盧九章, 李建軍, 王鳳平, 侯灝, 劉軍祥, 劉鑫, 劉博 , 楊雙木 申請人:北京市政路橋管理養(yǎng)護(hù)集團(tuán)有限公司