道路清潔車(chē)及其垃圾吸取控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種道路清潔車(chē)及其垃圾吸取控制方法，該道路清潔車(chē)包括：垃圾吸取箱體；風(fēng)機(jī)，使垃圾吸取箱體內(nèi)形成吸取負(fù)壓；吸取負(fù)壓檢測(cè)裝置，檢測(cè)垃圾吸取箱體內(nèi)或垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓；驅(qū)動(dòng)裝置，具有與風(fēng)機(jī)的動(dòng)力輸入端相連的動(dòng)力輸出端；控制器，判斷實(shí)際吸取負(fù)壓與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓是否相符，若不相符，則調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使垃圾吸取箱體內(nèi)或的垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓達(dá)到預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓。本發(fā)明提供的道路清潔車(chē)，實(shí)時(shí)檢測(cè)垃圾吸取箱體內(nèi)或垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓，再判斷并調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使道路清潔車(chē)在清潔時(shí)能夠根據(jù)實(shí)際工況選擇風(fēng)機(jī)輸出功率，既能夠達(dá)到較好的清掃效果，又能夠降低能源浪費(fèi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】道路清潔車(chē)及其垃圾吸取控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種道路清潔車(chē)及其垃圾吸取控制方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]道路清潔車(chē)吸取垃圾的能力由垃圾箱及吸嘴的負(fù)壓(真空度)決定，而垃圾箱內(nèi)真空度又由風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。普通道路清潔車(chē)只能通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)程油門(mén)來(lái)間接控制風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)程度無(wú)法量化，只能依靠操作者經(jīng)驗(yàn)及手感，能量利用效率低。例如，在清掃一段垃圾較多路面時(shí)，操作者將油門(mén)(實(shí)際輸出功率)加大到95%，風(fēng)機(jī)系統(tǒng)大負(fù)荷工作，使垃圾箱系統(tǒng)產(chǎn)生70%的最大真空度。而根據(jù)清掃機(jī)器的實(shí)際情況，其實(shí)只要將實(shí)際輸出功率加大到80%就能使垃圾箱系統(tǒng)產(chǎn)生70%的最大真空度，實(shí)際就產(chǎn)生了 15%的能量浪費(fèi)。又或者在一條較干凈的路面，垃圾箱系統(tǒng)只要50%的真空度就能達(dá)到很好的清掃效果，此時(shí)理論上只需發(fā)動(dòng)機(jī)40%的實(shí)際輸出功率，而操作者無(wú)法確定是否正好調(diào)節(jié)到50%真空度所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，實(shí)際不是調(diào)大輸出功率浪費(fèi)能量，就是調(diào)小功率無(wú)法達(dá)到最佳清掃效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種道路清潔車(chē)及其垃圾吸取控制方法，以解決現(xiàn)有道路清潔車(chē)無(wú)法根據(jù)實(shí)際路面狀況調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)負(fù)荷以造成能源浪費(fèi)的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種道路清潔車(chē)，包括:垃圾吸取箱體；風(fēng)機(jī)，進(jìn)風(fēng)口與垃圾吸取箱體連通，以使垃圾吸取箱體內(nèi)形成吸取負(fù)壓；吸取負(fù)壓檢測(cè)裝置，設(shè)置在垃圾吸取箱體內(nèi)或垃圾吸取箱體的吸嘴處，用于檢測(cè)垃圾吸取箱體內(nèi)或垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓；驅(qū)動(dòng)裝置，具有與風(fēng)機(jī)的動(dòng)力輸入端相連的動(dòng)力輸出端；控制器，判斷實(shí)際吸取負(fù)壓與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓是否相符，若不相符，則調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使垃圾吸取箱體內(nèi)或的垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓達(dá)到預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓，控制器通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)裝置的輸出功率間接地控制風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0005]進(jìn)一步地，道路清潔車(chē)為純電機(jī)驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)、雙發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)或單發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)之一；驅(qū)動(dòng)裝置相應(yīng)地為電機(jī)、副發(fā)動(dòng)機(jī)或同時(shí)作為行走驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)之一。
[0006]進(jìn)一步地，道路清潔車(chē)為純電機(jī)驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)，驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的道路清潔車(chē)，還包括:驅(qū)動(dòng)電池，與電機(jī)電連接；變頻器，連接于驅(qū)動(dòng)電池與電機(jī)之間，用于控制電機(jī)的輸出功率，控制器通過(guò)控制變頻器間接地控制電機(jī)的輸出功率。
[0008]進(jìn)一步地，本發(fā)明提供的道路清潔車(chē)，還包括:預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓選擇裝置，具有多個(gè)選擇檔位；控制器與選擇檔位相對(duì)應(yīng)地設(shè)定預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓的數(shù)值。
[0009]進(jìn)一步地，吸取負(fù)壓檢測(cè)裝置為真空壓力傳感器。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種道路清潔車(chē)?yán)】刂品椒?，用于控制上述任一?xiàng)的道路清潔車(chē)，該控制方法包括:檢測(cè)垃圾吸取箱體內(nèi)或垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓；接收實(shí)際吸取負(fù)壓并判斷實(shí)際吸取負(fù)壓與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓是否相符，若不相符，則調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使垃圾吸取箱體內(nèi)或的垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓達(dá)到預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓。
[0011]進(jìn)一步地，在接收實(shí)際吸取負(fù)壓并判斷所述實(shí)際吸取負(fù)壓與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓是否相符之后，還包括:接收用于確定工作模式的工作模式確定信號(hào)，根據(jù)工作模式確定信號(hào)確定預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓的數(shù)值。
[0012]進(jìn)一步地，工作模式確定信號(hào)為確定工作模式為使道路清掃車(chē)處于高強(qiáng)度清掃模式的高強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)、使道路清掃車(chē)處于中等強(qiáng)度清掃模式的中等強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)以及使道路清掃車(chē)處于低強(qiáng)度清掃模式的低強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)之一；預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓的數(shù)值為與高強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)相對(duì)應(yīng)的高檔吸取負(fù)壓值、與中等強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)相對(duì)應(yīng)的中檔吸取負(fù)壓值以及與低強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)相對(duì)應(yīng)的低檔吸取負(fù)壓值之一。
[0013]進(jìn)一步地，調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使垃圾吸取箱體內(nèi)或的垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓達(dá)到預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓，包括:步驟I，設(shè)定風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)步長(zhǎng)；步驟2，調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加一個(gè)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)步長(zhǎng)；步驟3，比較實(shí)際吸取負(fù)壓是否與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓相符:若相符，則停止調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；否則，執(zhí)行步驟4 ;步驟4，判斷實(shí)際吸取負(fù)壓與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓之間的差值是否在預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)，若是，則停止調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；否貝U，重復(fù)步驟2和步驟3。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0015]本發(fā)明提供了一種道路清潔車(chē)及其垃圾吸取控制方法，該道路清潔車(chē)包括:垃圾吸取箱體；風(fēng)機(jī)，進(jìn)風(fēng)口與垃圾吸取箱體連通，以使垃圾吸取箱體內(nèi)形成吸取負(fù)壓；吸取負(fù)壓檢測(cè)裝置，設(shè)置在垃圾吸取箱體內(nèi)或垃圾吸取箱體的吸嘴處，用于檢測(cè)垃圾吸取箱體內(nèi)或垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓；驅(qū)動(dòng)裝置，具有與風(fēng)機(jī)的動(dòng)力輸入端相連的動(dòng)力輸出端；控制器，判斷實(shí)際吸取負(fù)壓與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓是否相符，若不相符，則調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使垃圾吸取箱體內(nèi)或的垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓達(dá)到預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓，控制器通過(guò)控制電機(jī)的輸出功率間接地控制風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明提供的道路清潔車(chē)，通過(guò)吸取負(fù)壓檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)垃圾吸取箱體內(nèi)或垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓，再利用控制器進(jìn)行判斷并相應(yīng)地調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使垃圾吸取箱體內(nèi)或垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓達(dá)到預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓，形成一套反饋控制系統(tǒng)，使道路清潔車(chē)在清潔時(shí)能夠根據(jù)實(shí)際工況選擇風(fēng)機(jī)輸出的功率，提高道路清潔車(chē)的能量利用效率，既能夠達(dá)到較好的清掃效果，又能夠降低能源浪費(fèi)。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的道路清潔車(chē)的清潔系統(tǒng)示意圖；以及[0019]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的垃圾吸取控制原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0021]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種道路清潔車(chē)，該道路清潔車(chē)包括駕駛室80以及位于駕駛室80后方的垃圾吸取箱體10，垃圾吸取箱體10的前部設(shè)置有風(fēng)機(jī)30。風(fēng)機(jī)30的進(jìn)風(fēng)口與垃圾吸取箱體10連通，以使垃圾吸取箱體10內(nèi)形成吸取負(fù)壓，該吸取負(fù)壓的大小可用真空度來(lái)表示。為了提高能量利用效率，有針對(duì)性地調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)30的轉(zhuǎn)速，本發(fā)明提供的道路清潔車(chē)，在垃圾吸取箱體10內(nèi)或垃圾吸取箱體10的吸嘴處設(shè)置了吸取負(fù)壓檢測(cè)裝置20，該吸取負(fù)壓檢測(cè)裝置20用于檢測(cè)所述垃圾吸取箱體10內(nèi)或所述垃圾吸取箱體10的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓(真空度)；該道路清潔車(chē)還包括驅(qū)動(dòng)裝置40以及控制器50，驅(qū)動(dòng)裝置40具有與風(fēng)機(jī)30的動(dòng)力輸入端相連的動(dòng)力輸出端；控制器50用于判斷實(shí)際吸取負(fù)壓與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓是否相符，若不相符，控制器50則發(fā)出控制信號(hào)調(diào)整風(fēng)機(jī)30的轉(zhuǎn)速，以使垃圾吸取箱體10內(nèi)或的垃圾吸取箱體10的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓達(dá)到預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓。根據(jù)預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓調(diào)節(jié)垃圾吸取箱體10內(nèi)或垃圾吸取箱體10的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓，能夠避免能源的浪費(fèi)，在保證清潔效果的基礎(chǔ)上能夠有效提高能源利用效率。
[0022]本發(fā)明提供的道路清潔車(chē)可以為純電機(jī)驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)、雙發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)或單發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)。針對(duì)不同的驅(qū)動(dòng)模動(dòng)力，上述用于驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)30旋轉(zhuǎn)進(jìn)行清掃的驅(qū)動(dòng)裝置也有所不同，例如，對(duì)于純電機(jī)驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)，驅(qū)動(dòng)裝置40為電機(jī)；對(duì)于雙發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)，驅(qū)動(dòng)裝置40為副發(fā)動(dòng)機(jī)；而對(duì)于單發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)，驅(qū)動(dòng)裝置40為同時(shí)作為行走驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0023]作為一種具體的實(shí)施方式，本發(fā)明提供的道路清潔車(chē)為純電機(jī)驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)，上述驅(qū)動(dòng)裝置40為電機(jī)。
[0024]上述吸取負(fù)壓檢測(cè)裝置20可以采用真空壓力傳感器。
[0025]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)30的靈活控制，本發(fā)明提供的道路清潔車(chē)將原有的發(fā)動(dòng)機(jī)替換為電機(jī)，將電機(jī)作為風(fēng)機(jī)30的驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)的動(dòng)力輸出端與風(fēng)機(jī)30的動(dòng)力輸入端相連，控制器50可以通過(guò)控制電機(jī)的輸出功率的方式間接地控制風(fēng)機(jī)30的轉(zhuǎn)速。另外，傳統(tǒng)道路清潔車(chē)的噪音主要來(lái)源于副發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)噪音及風(fēng)機(jī)中風(fēng)的高速流動(dòng)所產(chǎn)生噪音，本發(fā)明提供的道路清潔車(chē)從兩方面降低了噪音污染，其一，采用電機(jī)系統(tǒng)替代內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)，其二，在較干凈路段降低風(fēng)機(jī)30的轉(zhuǎn)速，減少風(fēng)的流速，減小了風(fēng)機(jī)30的噪音。
[0026]本發(fā)明中，采用驅(qū)動(dòng)電池60作為電機(jī)的能源，驅(qū)動(dòng)電池60與電機(jī)電連接。驅(qū)動(dòng)電池60與電機(jī)之間通過(guò)變頻器70相連。變頻器70將驅(qū)動(dòng)電池60輸出的電流轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺兘涣鞑ㄐ屋敵?，?shí)時(shí)控制電機(jī)的輸入頻率和電壓，從而控制電機(jī)的輸出功率，實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)30轉(zhuǎn)速的功能。
[0027]控制器50、真空壓力傳感器、變頻器70構(gòu)成閉環(huán)反饋控制回路?？刂破?0實(shí)時(shí)讀取真空壓力傳感器反饋信號(hào)，與控制器50預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果控制變頻器70輸出頻率與電壓，從而調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)30轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá)到預(yù)設(shè)的真空度數(shù)值。[0028]上述預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓的數(shù)值，可以根據(jù)不同的路面清潔情況由駕駛員進(jìn)行選擇，為此，本發(fā)明提供的道路清潔車(chē)還包括預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓選擇裝置，該選擇裝置設(shè)置在道路清潔車(chē)的駕駛室80內(nèi)并具有多個(gè)選擇檔位，控制器50所設(shè)定的預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓的數(shù)值應(yīng)該與被選擇的選擇檔位相對(duì)應(yīng)。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了 一種用于控制上述道路清潔車(chē)針對(duì)不同的路面情況進(jìn)行清掃的道路清潔車(chē)?yán)】刂品椒?，該方法包?檢測(cè)垃圾吸取箱體內(nèi)或垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓，以及接收實(shí)際吸取負(fù)壓并判斷實(shí)際吸取負(fù)壓與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓是否相符，若不相符，則調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使垃圾吸取箱體內(nèi)或的垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓達(dá)到預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓。
[0030]實(shí)際上，在接收所述實(shí)際吸取負(fù)壓并判斷所述實(shí)際吸取負(fù)壓與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓是否相符之后，還包括:接收用于確定工作模式的工作模式確定信號(hào)，根據(jù)工作模式確定信號(hào)確定預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓的數(shù)值。
[0031]具體地說(shuō)，工作模式確定信號(hào)為確定工作模式為使道路清掃車(chē)處于高強(qiáng)度清掃模式的高強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)、使道路清掃車(chē)處于中等強(qiáng)度清掃模式的中等強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)以及使道路清掃車(chē)處于低強(qiáng)度清掃模式的低強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)之一，相應(yīng)地，預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓的數(shù)值為與高強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)相對(duì)應(yīng)的高檔吸取負(fù)壓值、與中等強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)相對(duì)應(yīng)的中檔吸取負(fù)壓值以及與低強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)相對(duì)應(yīng)的低檔吸取負(fù)壓值之一。
[0032]上述預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓選擇裝置就可以用于完成工作模式的選擇，例如，根據(jù)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，將路面清潔情況分成三檔，對(duì)應(yīng)將垃圾吸取箱體10內(nèi)的目標(biāo)真空度預(yù)設(shè)成高強(qiáng)度工作模式、中等強(qiáng)度工作模式、低強(qiáng)度工作模式三種模式。在路面有大量垃圾時(shí)，駕駛員選擇強(qiáng)工作模式檔位，此時(shí)控制器50默認(rèn)垃圾吸取箱體10內(nèi)的預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓的數(shù)值為高檔吸取負(fù)壓值，如70%，而此時(shí)真空壓力傳感器反饋的壓力信號(hào)為50%，控制器通過(guò)對(duì)比向變頻器70輸出增加一個(gè)輸出功率當(dāng)量的信號(hào)，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速相應(yīng)提高一個(gè)當(dāng)量，如此循環(huán)，直到垃圾吸取箱體10內(nèi)的真空度正好在70%左右(可以與70%之間存在一定的公差)。保證動(dòng)力系統(tǒng)能量利用率達(dá)到最高。當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際情況將路面清潔情況預(yù)先設(shè)置成四檔或五檔，那么，控制器50所設(shè)定的預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓所對(duì)應(yīng)的數(shù)值就有四個(gè)或五個(gè)。
[0033]另外，調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使垃圾吸取箱體內(nèi)或的垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓達(dá)到預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓，還包括下列步驟:
[0034]步驟1，設(shè)定風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)步長(zhǎng)；
[0035]步驟2，調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加一個(gè)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)步長(zhǎng)；
[0036]步驟3，比較實(shí)際吸取負(fù)壓是否與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓相符:若相符，則停止調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；否則，執(zhí)行步驟4;
[0037]步驟4，判斷實(shí)際吸取負(fù)壓與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓之間的差值是否在預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)，若是，則停止調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；否則，重復(fù)步驟2和步驟3。
[0038]也就是說(shuō)，在調(diào)節(jié)實(shí)際吸取負(fù)壓的過(guò)程中，是逐漸增加風(fēng)機(jī)30的轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的，調(diào)節(jié)的過(guò)程中，需要控制器50不斷地將調(diào)節(jié)后的實(shí)際吸取負(fù)壓與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓進(jìn)行比較，直到實(shí)際吸取負(fù)壓達(dá)到與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓基本相符就可以。這里之所以說(shuō)是基本相符，是因?yàn)橛捎陲L(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)步長(zhǎng)可能是一個(gè)固定的數(shù)值，當(dāng)風(fēng)機(jī)30的轉(zhuǎn)速增加了幾個(gè)步長(zhǎng)之后，在垃圾吸取箱體10內(nèi)或吸嘴處產(chǎn)生的真空度已經(jīng)非常接近或稍稍大于目標(biāo)真空度(預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓)，如果再繼續(xù)增加一個(gè)調(diào)節(jié)步長(zhǎng)，就會(huì)使實(shí)際真空度過(guò)大，那么，此時(shí)雖然垃圾吸取箱體10內(nèi)或吸嘴處產(chǎn)生的真空度并不等于目標(biāo)真空度，控制器50也會(huì)停止對(duì)風(fēng)機(jī)30的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，視為當(dāng)前的實(shí)際真空度等于目標(biāo)真空度，從而提高本發(fā)明的控制方法的實(shí)用性。
[0039]本發(fā)明提供的道路清潔車(chē)可預(yù)設(shè)多檔工作模式，事先根據(jù)大量試驗(yàn)得出各種工況下最合適的吸取負(fù)壓大小(即垃圾吸取箱體真空度)，再根據(jù)工作模式所選擇的真空度自動(dòng)匹配相應(yīng)的動(dòng)力輸出功率。駕駛員只需根據(jù)路況選擇合適的工作模式檔位，余下的工作由控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，無(wú)需再頻繁操作油門(mén)，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，并能夠使整車(chē)的能量利用效率達(dá)到95%以上，在達(dá)到相同的清掃效果下能夠節(jié)能20%以上。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種道路清潔車(chē)，其特征在于，包括: 垃圾吸取箱體(10); 風(fēng)機(jī)(30)，用于使所述垃圾吸取箱體(10)內(nèi)形成吸取負(fù)壓； 吸取負(fù)壓檢測(cè)裝置(20)，設(shè)置在所述垃圾吸取箱體(10)內(nèi)或所述垃圾吸取箱體(10)的吸嘴處，用于檢測(cè)所述垃圾吸取箱體(10)內(nèi)或所述垃圾吸取箱體(10)的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓； 驅(qū)動(dòng)裝置(40)，具有與所述風(fēng)機(jī)(30)的動(dòng)力輸入端相連的動(dòng)力輸出端； 控制器(50)，判斷所述實(shí)際吸取負(fù)壓與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓是否相符，若不相符，則調(diào)整所述風(fēng)機(jī)(30)的轉(zhuǎn)速，以使所述垃圾吸取箱體(10)內(nèi)或所述的所述垃圾吸取箱體(10)的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓達(dá)到所述預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓，所述控制器(50)通過(guò)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置(40)的輸出功率間接地控制所述風(fēng)機(jī)(30)的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路清潔車(chē)，其特征在于， 所述道路清潔車(chē)為純電機(jī)驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)、雙發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)或單發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)之一； 所述驅(qū)動(dòng)裝置(40)相應(yīng)地為電機(jī)、副發(fā)動(dòng)機(jī)或同時(shí)作為行走驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)之一。
3.根據(jù)權(quán)利要求 2所述的道路清潔車(chē)，其特征在于， 所述道路清潔車(chē)為純電機(jī)驅(qū)動(dòng)道路清潔車(chē)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(40)為電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路清潔車(chē)，其特征在于，還包括: 驅(qū)動(dòng)電池(60)，與所述電機(jī)電連接； 變頻器(70)，連接于所述驅(qū)動(dòng)電池(60)與所述電機(jī)之間，用于控制所述電機(jī)的輸出功率，所述控制器(50)通過(guò)控制所述變頻器(70)間接地控制所述電機(jī)的輸出功率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路清潔車(chē)，其特征在于，還包括: 預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓選擇裝置，具有多個(gè)選擇檔位； 所述控制器(50)與所述選擇檔位相對(duì)應(yīng)地設(shè)定所述預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓的數(shù)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路清潔車(chē)，其特征在于， 所述吸取負(fù)壓檢測(cè)裝置(20)為真空壓力傳感器。
7.—種道路清潔車(chē)?yán)】刂品椒?，其特征在于，包? 檢測(cè)垃圾吸取箱體內(nèi)或垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓； 接收所述實(shí)際吸取負(fù)壓并判斷所述實(shí)際吸取負(fù)壓與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓是否相符，若不相符，則調(diào)整風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使所述垃圾吸取箱體內(nèi)或所述垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓達(dá)到所述預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的道路清潔車(chē)?yán)】刂品椒ǎ涮卣髟谟?，在接收所述?shí)際吸取負(fù)壓并判斷所述實(shí)際吸取負(fù)壓與預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓是否相符之后，還包括: 接收用于確定工作模式的工作模式確定信號(hào)，根據(jù)所述工作模式確定信號(hào)確定所述預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓的數(shù)值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的道路清潔車(chē)?yán)】刂品椒ǎ涮卣髟谟冢? 所述工作模式確定信號(hào)為確定所述工作模式為使道路清掃車(chē)處于高強(qiáng)度清掃模式的高強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)、使所述道路清掃車(chē)處于中等強(qiáng)度清掃模式的中等強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)以及使所述道路清掃車(chē)處于低強(qiáng)度清掃模式的低強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)之一；所述預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓的數(shù)值為與所述高強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)相對(duì)應(yīng)的高檔吸取負(fù)壓值、與所述中等強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)相對(duì)應(yīng)的中檔吸取負(fù)壓值以及與所述低強(qiáng)度工作模式確定信號(hào)相對(duì)應(yīng)的低檔吸取負(fù)壓值之一。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的道路清潔車(chē)?yán)】刂品椒ǎ涮卣髟谟?，調(diào)整所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以使所述垃圾吸取箱體內(nèi)或所述垃圾吸取箱體的吸嘴處的實(shí)際吸取負(fù)壓達(dá)到所述預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓，包括: 步驟1，設(shè)定風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)步長(zhǎng)； 步驟2，調(diào)節(jié)所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加一個(gè)所述風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)步長(zhǎng)；步驟3，比較所述實(shí)際吸取負(fù)壓是否與所述預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓相符:若相符，則停止調(diào)節(jié)所述風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；否則，執(zhí)行步驟4 ； 步驟4，判斷所述實(shí)際吸取負(fù)壓與所述預(yù)設(shè)吸取負(fù)壓之間的差值是否在預(yù)設(shè)差值范圍內(nèi)，若是，則停止調(diào)節(jié)所述風(fēng)機(jī) 的轉(zhuǎn)速；否則，重復(fù)步驟2和步驟3。
【文檔編號(hào)】E01H1/08GK103603304SQ201310628767
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】高新桂 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重科環(huán)衛(wèi)機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司