專利名稱：一種橋梁檢測車垂直臂油缸防屈曲裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種柱塞式液壓缸伸長量檢測裝置及方法，尤其是一種適用于橋梁檢測車的垂直臂油缸防屈曲裝置及方法。
背景技術(shù)：
橋梁檢測車是一種為橋梁檢測人員在橋底部檢修提供作業(yè)平臺的專用車輛。橋梁檢測車通過垂直臂油缸下放和提升作業(yè)平臺，調(diào)整橋下作業(yè)深度。在初始工作位置，垂直臂兩側(cè)的油缸均受拉力，其中一根油缸長度大于另外一根油缸長度；當工作平臺在橋下旋轉(zhuǎn)時，由于油缸所受力矩方向的變化，較短油缸仍受拉力，較長油缸變?yōu)槭軌?，易發(fā)生屈曲失穩(wěn)，尤其在交替旋轉(zhuǎn)的過程中，屈曲現(xiàn)象更易發(fā)生，對工作人員及整車的安全造成威脅。目前，針對橋檢車垂直臂油缸的防屈曲研究較少，主要采取以下兩種方式一是輕量化設(shè)計作業(yè)平臺，降低油缸的受壓程度；二是提高液壓缸活塞桿的抗壓強度。這些方法存在以下問題一是成本高；二是改造復(fù)雜，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、工作效率高的橋梁檢測車垂直臂油缸防屈曲裝置及方法。技術(shù)方案本發(fā)明的橋梁檢測車垂直臂油缸防屈曲裝置，包括設(shè)在橋梁檢測車上的橋梁檢測車垂直臂，對稱設(shè)在橋梁檢測車垂直臂兩側(cè)的左垂直臂油缸和右垂直臂油缸，左垂直臂油缸的有桿腔和無桿腔進出口管路上分別設(shè)有c平衡閥和d平衡閥，右垂直臂油缸的有桿腔和無桿腔進出口管路上分別設(shè)有a平衡閥和b平衡閥，所述右垂直臂油缸的無桿腔與b平衡閥之間相連的管路上依次連接有泄油電液比例順序閥、補油電液比例順序閥、無桿腔蓄能器，所述泄油電液比例順序閥的進油口和出油口分別連接右垂直臂油缸無桿腔和無桿腔蓄能器，所述補油電液比例順序閥進油口和出油口分別連接無桿腔蓄能器和右垂直臂油缸無桿腔，所述右垂直臂油缸的有桿腔與a平衡閥之間的管路上連接有有桿腔蓄能器，右垂直臂油缸的有桿腔外端部設(shè)有與控制器相連的位移傳感器，所述左垂直臂油缸的無桿腔一側(cè)經(jīng)管路與補油電液比例順序閥相通。所述的泄油電液比例順序閥為內(nèi)控外泄式比例順序閥，所述的補油電液比例順序閥為外控外泄式比例順序閥。本發(fā)明的橋梁檢測車垂直臂油缸防屈曲方法，包括如下步驟
a、當橋檢車垂直臂下放到設(shè)定位置時，通過設(shè)在右垂直臂油缸的有桿腔外端部的位移傳感器將右垂直臂油缸的伸長量￡信息傳給 控制器，運用下式得出垂直臂油缸在伸長量
為￡時的抗壓極限總
權(quán)利要求
1.一種橋梁檢測車垂直臂油缸防屈曲裝置，包括設(shè)在橋梁檢測車(13)上的橋梁檢測車垂直臂(12)，對稱設(shè)在橋梁檢測車垂直臂(12)兩側(cè)的左垂直臂油缸(I)和右垂直臂油缸(4)，左垂直臂油缸(I)的有桿腔和無桿腔進出口管路上分別設(shè)有c平衡閥(10)和d平衡閥(11)，右垂直臂油缸(4)的有桿腔和無桿腔進出口管路上分別設(shè)有a平衡閥(7)和b平衡閥(8)，其特征在于所述右垂直臂油缸(4)的無桿腔與b平衡閥(8)之間相連的管路上依次連接有泄油電液比例順序閥(9)、補油電液比例順序閥(3)、無桿腔蓄能器(2)，所述泄油電液比例順序閥(9)的進油口和出油口分別連接右垂直臂油缸(4)無桿腔和無桿腔蓄能器(2)，所述補油電液比例順序閥(3)進油口和出油口分別連接無桿腔蓄能器(2)和右垂直臂油缸(4)無桿腔，所述右垂直臂油缸(4)的有桿腔與a平衡閥(7)之間的管路上連接有有桿腔蓄能器(6)，右垂直臂油缸(4)的有桿腔外端部設(shè)有與控制器相連的位移傳感器(5)，所述左垂直臂油缸(I)的無桿腔一側(cè)經(jīng)管路與補油電液比例順序閥(3)相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁檢測車垂直臂油缸防屈曲裝置，其特征在于所述的泄油電液比例順序閥(9)為內(nèi)控外泄式比例順序閥，所述的補油電液比例順序閥(3)為外控外泄式比例順序閥。
3.—種如權(quán)利要求1所述裝置的橋梁檢測車垂直臂油缸防屈曲方法，其特征在于包括如下步驟a、當橋檢車垂直臂(12)下放到設(shè)定位置時，通過設(shè)在右垂直臂油缸(4)的有桿腔外端部的位移傳感器(5)將右垂直臂油缸(4)的伸長量￡信息傳給控制器，運用下式得出垂直臂油缸在伸長量為Z時的抗壓極限P
全文摘要
一種橋梁檢測車垂直臂油缸防屈曲裝置及方法，包括對稱設(shè)在橋梁檢測車垂直臂兩側(cè)的左、右垂直臂油缸，左垂直臂油缸的有桿腔和無桿腔分別連接c、d平衡閥，其無桿腔與補油電液比例順序閥相通，右垂直臂油缸的有桿腔和無桿腔分別連接a、b平衡閥，其無桿腔與b平衡閥之間的管路上依次連接有泄油電液比例順序閥、補油電液比例順序閥、無桿腔蓄能器，有桿腔與a平衡閥之間的管路上連接有有桿腔蓄能器，有桿腔外端部設(shè)有與控制器相連的位移傳感器。該裝置能夠保證橋梁檢測車垂直臂油缸內(nèi)壓力在安全范圍內(nèi)，有效避免細長油缸屈曲失穩(wěn)，其結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、工作效率高。
文檔編號E01D19/10GK103061255SQ20131001048
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者朱真才, 睢文文, 李偉, 周公博, 陳國安, 王重秋, 程磊, 單龍 申請人:中國礦業(yè)大學