專利名稱：一種下行式牛腿自行移動模架造橋機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種橋梁施工設備，具體涉及一種造橋機。
背景技術：
近年來，隨著我國公路、高速鐵路建設規(guī)模的不斷增長，對先進施工設備及技術的需求越來越高。下行式、上行式非自行式移動模架造橋機從上世紀九十年代開始在國內(nèi)橋梁建設施工中得到了廣泛的應用。但是在施工中都需要輔助的起重設備，尤其是下行式牛腿非自行式移動模架造橋，在施工中需要輔助的起重設備倒運牛腿等構(gòu)件。當輔助的起重設備無法到達，施工條件受限制、施工難度大的灘涂、峽谷、城市高架橋、跨江、跨海大橋場地連續(xù)梁的施工時，其自身的優(yōu)勢和高效性就無從發(fā)揮。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了克服以上技術的不足，提供了一種下行式牛腿自行移動模架造橋機。本實用新型克服其技術問題所采用的技術方案是:本下行式牛腿自行移動模架造橋機，包括支撐在墩身上的牛腿、安裝于牛腿頂部滑面上的行走小車系統(tǒng)、主梁、位于兩個主梁之間且固定于主梁上的橫梁、固定在橫梁上用于支撐調(diào)整混凝土箱梁的模板系統(tǒng)、固定在混凝土箱梁上的中吊點橫梁、鼻梁、固定于橋墩上的前支撐橫梁系統(tǒng)以及固定在主梁上并可沿混凝土箱梁移動的C梁，所述主梁支撐在行走小車系統(tǒng)上，行走小車系統(tǒng)帶動牛腿沿主梁移動，所述鼻梁后端與主梁連接其前端連接在前支撐橫梁系統(tǒng)上，所述中吊點橫梁通過吊桿與主梁連接。上述行走小車系統(tǒng)包括行走小車、設置在造橋機主梁、鼻梁的縱向軌道，牛腿上設有橫移軌道，行走小車包括底座A和上部架體，上部架體上下滑動的設置在底座A上，上部架體和底座A之間設有驅(qū)動上部架體上下滑動的懸掛油缸，上部架體滑動懸掛在縱向軌道上，上部架體和縱向軌道之間設有驅(qū)動上部架體在縱向軌道上縱向移動的縱移油缸A，底座A滑動設置在橫移軌道上，牛腿橫向滑動的懸掛在底座A上，底座A和牛腿之間設置有驅(qū)動底座A在橫移軌道上橫向滑動的橫移油缸。上述主梁上設有推進機構(gòu)，推進機構(gòu)的底面上設置多個在縱向上間隔排列的孔，推進機構(gòu)上設置有縱移推動架，縱移推動架和上部架體之間連接縱移油缸A，縱移推動架包括滑臺和通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設置在滑臺上的棘塊，棘塊處于自由狀態(tài)時的重心位于棘塊的轉(zhuǎn)動軸線的下方，棘塊的上部設有凸出的爪部，在滑臺上位于棘塊下部的前后兩側(cè)分別設置有銷孔A和銷孔B，滑臺滑動卡接在推進機構(gòu)上，縱移油缸A —端與上部架體鉸接，縱移油缸A的另一端與縱移推動架A的滑臺鉸接。還包括有幾個控制各系統(tǒng)液壓缸動作的液壓控制系統(tǒng)，各系統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)均連接有控制液壓控制系統(tǒng)中液壓元件動作的電控系統(tǒng)。上述C梁由上部箱梁、吊掛裝置、電液控制系統(tǒng)、支撐架與縱移機構(gòu)、橫移機構(gòu)和鋪設在已澆筑完混凝土箱梁上的軌道組成，上部箱梁通過支撐架固定安裝在軌道上，并通過吊掛裝置與移動模架主梁固定連接；所述支撐架上設有頂升液壓缸，電液控制系統(tǒng)驅(qū)動該頂升液壓缸的升降實現(xiàn)對移動模架主梁后端的懸吊；所述橫移機構(gòu)上設有橫移液壓缸，縱移機構(gòu)上設有縱移油缸B，在懸吊狀態(tài)下通過電液控制系分別驅(qū)動橫移液壓缸和縱移油缸B的伸縮實現(xiàn)對移動模架主梁后端橫移開合及縱移行走的控制。上述吊掛裝置由懸掛梁、吊桿、橫移掛梁組成，橫移掛梁通過懸掛梁和吊桿與上部箱梁連接，移動模架主梁安裝在橫移掛梁的下方；所述橫移掛梁上設置有橫移推動架B和橫移液壓缸，控制橫移液壓缸的伸縮通過橫移推動架實現(xiàn)移動模架主梁橫移開合。上述支撐架由支撐架體、底座B、頂升液壓缸組成，支撐架體套在頂升液壓缸與底座B上起限位作用，其上部通過螺栓與上部箱梁固定連接在一起，底座B支撐在軌道上，頂升液壓缸的升降實現(xiàn)上部箱梁與移動模架主梁組合的懸吊；所述縱移機構(gòu)包括縱移油缸B和安裝在軌道上的縱移推動架B，縱移油缸B的兩端分別連接縱移油缸B和支撐架的底座上，在懸吊狀態(tài)下控制縱移油缸B的伸縮實現(xiàn)上部箱梁與移動模架主梁組合沿著軌道縱移行走。上述電液控制系統(tǒng)包括液壓泵站和操作平臺，該液壓泵站和操作平臺設置在上部箱梁上，為頂升液壓缸、縱移油缸B和橫移液壓缸的伸縮提供電液控制；所述電液控制系統(tǒng)的AC 380V ;50HZ，系統(tǒng)工作壓力32Mpa。所述前支撐橫梁系統(tǒng)包括兩個墩身支座、分別豎直放置在兩個墩身支座上的支撐液壓缸以及液壓站，所述兩個支撐液壓缸分別連接于液壓站，所述兩個支撐液壓缸的活塞桿頂端分別連接于前支撐橫梁的底端。為了進一步提高安全以及保證支撐液壓缸活塞桿在伸出承受載荷的工況下的安全性及在突然斷電、失重等情況發(fā)生時，液壓缸能夠保持不動，還包括有液壓鎖以及兩個采用H型鋼制成的輔助支腿，所述兩個支撐液壓缸經(jīng)液壓鎖連接于液壓站，所述兩個輔助支腿分別安裝于兩個墩身支座上。本實用新型的有益效果是:中吊點橫梁就位與C梁和行走小車系統(tǒng)共同完成第一次落模，實現(xiàn)受力體系由下部轉(zhuǎn)上部的轉(zhuǎn)換。前支撐橫梁系統(tǒng)帶動鼻梁前端頂升就位。行走小車系統(tǒng)帶動牛腿橫向移出、縱移行走、橫移就位。中吊點橫梁與C梁一起完成第二次落模，拆除中吊點橫梁吊桿，移動模架橫移打開、縱移行走、橫移合攏、頂升就位、拆除C梁7，最后澆筑混凝土。因此通過牛腿、行走小車系統(tǒng)、中吊點橫梁和C梁的受力體系轉(zhuǎn)換，即可實現(xiàn)輔助的起重設備無法到達，施工條件受限制、施工難度大的灘涂、峽谷、城市高架橋、跨江、跨海大橋場地連續(xù)梁的施工現(xiàn)場使用。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為行走小車系統(tǒng)部位結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中部件2的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的俯視示意圖；圖5為圖3的左視示意圖；圖6為圖3和圖5中件2.8的結(jié)構(gòu)示意放大圖(俯視圖)；[0022]圖7為圖3和圖5中件2.8的結(jié)構(gòu)示意放大圖(左視圖)；圖8為圖5中的A局部放大圖；圖9為圖1中部件7放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9中7.9的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖9中7.4的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖9中7.10上的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為圖1中的部件8的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1.牛腿2.行走小車系統(tǒng)2.1橫移油缸2.2底座A 2.3懸掛油缸2.4上部架體2.5推進機構(gòu)2.6液壓控制系統(tǒng)2.7操作平臺2.8橫移推動架A 2.9掛梁2.10縱移推動架A 2.11棘塊2.12縱移油缸A 2.13懸掛扣板2.14橫移軌道2.15鎖定銷2.16孔2.17轉(zhuǎn)軸2.18銷孔A 2.19銷孔B 3.主梁4.橫梁5.鼻梁6.中吊點橫梁7.C梁7.1上部箱梁7.2吊掛裝置7.3電液控制系統(tǒng)7.4支撐架7.5軌道7.6懸掛梁7.7吊桿7.8橫移掛梁7.9縱移機構(gòu)7.10橫移推動架B 7.11橫移液壓缸7.12縱移油缸B 7.13縱移推動架B 7.14頂升液壓缸7.15支撐架體7.16底座B 7.17移動模架主梁
8.前支撐橫梁系統(tǒng)8.1前支撐橫梁8.2連接桁架8.3橋墩8.4輔助支腿8.5支撐液壓缸8.6墩身支座9.模板系統(tǒng)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖1至附圖13對本實用新型做進一步說明。如附圖1、附圖2所示，本下行式牛腿自行移動模架造橋機，包括支撐在墩身上的牛腿1、安裝于牛腿I頂部滑面上的行走小車系統(tǒng)2、主梁3、位于兩個主梁3之間且固定于主梁3上的橫梁4、固定在橫梁4上用于支撐調(diào)整混凝土箱梁的模板系統(tǒng)9、固定在混凝土箱梁上的中吊點橫梁6、鼻梁5、固定于橋墩8.3上的前支撐橫梁系統(tǒng)以及固定在主梁3上并可沿混凝土箱梁移動的C梁7，所述主梁3支撐在行走小車系統(tǒng)2上，行走小車系統(tǒng)2帶動牛腿I沿主梁3移動，所述鼻梁5后端與主梁3連接其前端連接在前支撐橫梁系統(tǒng)8上，所述中吊點橫梁6通過吊桿與主梁3連接。混凝土箱梁澆筑施工及預應力鋼絞線的張拉完成后，中吊點橫梁6移動到現(xiàn)澆混凝土箱梁前端就位，通過吊桿與主梁3完成固定連接，同時C梁7在混凝土箱梁后端與主梁3完成固定連接，當以上兩步工作都完成后，分別或同時頂升中吊點橫梁6與C梁7的頂升液壓缸使吊桿和懸掛梁受力即可，完成后分別或同時通過操作行走小車系統(tǒng)2使之頂升液壓缸頂起1-2公分，然后將其機械鎖松開并上旋5-10公分，操作完成后，同時操作行走小車系統(tǒng)2的電液控制系統(tǒng)使之頂升液壓缸回縮至與主梁3下翼緣分離，使牛腿I和行走小車系統(tǒng)2承受的上部現(xiàn)澆混凝土箱梁與自重的荷載轉(zhuǎn)換到由中吊點橫梁6、C梁7承受(并鎖緊其機械鎖)同時也完成了第一次落模。以上工作完成后，操作前支撐橫梁系統(tǒng)8的液壓站，使其頂升液壓缸帶動鼻梁5前端頂升至滿足牛腿就位的高程，此時已完成移動模架自重荷載由吊點橫梁6、C梁7和前支撐橫梁系統(tǒng)8 一起承載。上述工作完成后，逐一松開將牛腿I緊固在墩身的精軋螺紋(解除約束)，然后通過操作行走小車系統(tǒng)2的電液控制系統(tǒng)，將牛腿橫向移出，并沿著主梁3、鼻梁5下翼緣縱移到下一個墩身后橫移就位后，逐一緊固精軋螺紋將牛腿I緊固在墩身上。上述工作完成后，通過它們的電液控制系統(tǒng)分別或同時頂升中吊點橫梁6與C型梁系統(tǒng)7的頂升液壓缸使其機械鎖可以松動即可，然后將其機械鎖上旋，然后同時操作中吊點橫梁6、C型梁系統(tǒng)7的電液控制系統(tǒng)，回縮頂升液壓缸至模板系統(tǒng)9完全脫離混凝土箱梁，完成第二次落模。第二次落模完成后拆除中吊點橫梁6吊桿的(解除約束)，并操作前支撐橫梁系統(tǒng)8的液壓站，使其頂升液壓缸回縮帶動鼻梁5前端落在行走小車系統(tǒng)2上。當以上所有工作都完成后，通過同時操作行走小車系統(tǒng)2和C型梁系統(tǒng)7的電液控制系統(tǒng)，將混凝土箱梁兩側(cè)的主梁3、鼻梁5、模板系統(tǒng)9同時橫移打開、縱移行走、橫移合攏到位。然后操作行走小車系統(tǒng)2的電液控制系統(tǒng)，驅(qū)動其頂升液壓缸，使移動模架整個系統(tǒng)就位至下一孔混凝土箱梁澆筑狀態(tài)的高程并拆除C型梁系統(tǒng)7的吊桿。如附圖2所示，上述行走小車系統(tǒng)2包括行走小車、設置在造橋機主梁3上的縱向軌道，牛腿上設有橫移軌道2.14。如附圖3、附圖4、附圖5所示，行走小車包括底座A 2.2和上部架體2.4，上部架體2.4上下滑動的設置在底座A 2.2上，上部架體2.4和底座A 2.2上設有多個銷孔，用于插上鎖定銷2.15，將上部架體2.4和底座A 2.2固定死。底座A 2.2和上部架體2.4之間連接有懸掛油缸2.3，通過懸掛油缸2.3的伸縮驅(qū)動上部架體2.4相對底座A 2.2上下移動。底座A 2.2上設有操作平臺2.7。牛腿I上設有橫移軌道2.14，底座A 2.2的底部設有插在橫移軌道2.14中的橫移推動架A 2.8,牛腿I的頂板向兩側(cè)伸出，形成翼緣,底座A 2.2上設有懸掛扣板2.13,懸掛扣板2.13扣在牛腿I的翼緣上，使得牛腿I懸掛在行走小車系統(tǒng)2上，并且能在橫移軌道2.14上橫向移動。橫移軌道2.14通過銷軸固定有橫移推動架A 2.8，橫移推動架A 2.8和底座A 2.2之間連接有橫移油缸2.1。通過橫移油缸2.1的伸縮來驅(qū)動行走小車系統(tǒng)2在橫移軌道2.14上橫向移動。上部架體2.4上設有掛梁2.9，造橋機主梁3的底部設有縱向的推進機構(gòu)2.5和縱向軌道，掛梁2.9縱向滑動懸掛在縱向軌道上，如圖4和圖5所示，推進機構(gòu)2.5為工字形梁，推進機構(gòu)2.5的底板設置多個在推進機構(gòu)2.5的長度方向上間隔排列的孔2.16，推進機構(gòu)2.5上設置有縱移推動架A 2.10，縱移推動架A 2.10和上部架體2.4之間連接縱移油缸A 2.12，縱移推動架A 2.10包括滑臺和通過轉(zhuǎn)軸2.17轉(zhuǎn)動設置在滑臺上的棘塊2.11，如圖6所示，棘塊2.11處于自由狀態(tài)時的重心位于棘塊2.11的轉(zhuǎn)動軸線的下方，棘塊2.11的上部設有凸出的爪部，在滑臺上位于棘塊2.11下部的前后兩側(cè)分別設有銷孔A 2.8和銷孔B 2.19，滑臺滑動卡接在推進機構(gòu)2.5的翼緣上。縱移油缸A 2.12 一端與上部架體2.4鉸接，縱移油缸A 2.12的另一端與縱移推動架A 2.10的滑臺鉸接，當需要縱移油缸A 2.12帶動行走小車系統(tǒng)2向前行走時，在棘塊2.11后下方的銷孔B 2.19中插上銷子，縱移油缸A 2.12伸出時，縱移推動架A 2.10隨著縱移油缸A 2.12伸出前進時，因棘塊2.11前下方無銷子約束，棘塊2.11上端碰觸到推進機構(gòu)2.5后會以此點為旋轉(zhuǎn)點逆時針旋轉(zhuǎn)，不阻礙棘塊2.11在推進機構(gòu)2.5上移動，當棘塊2.11的爪部進入推進機構(gòu)2.5的下一個孔2.16時，縱移油缸A 2.12縮回，由于棘塊2.11的后下方有銷子約束，棘塊2.11上的爪部就會卡在孔2.16里，縱移油缸A 2.12拖動行走小車系統(tǒng)2在主梁3上縱向向前移動，需要行走小車系統(tǒng)2縱向向后移動時，拔出銷孔B 2.19中的銷子插到銷孔A 2.18中即可。橫移油缸2.1、縱移油缸A 2.12和懸掛油缸2.3均與液壓控制系統(tǒng)2.6連接，通過液壓控制系統(tǒng)2.6控制橫移油缸2.1、縱移油缸A 2.12和懸掛油缸2.3動作，液壓控制系統(tǒng)2.6連接有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)用于控制液壓控制系統(tǒng)中液壓元件動作。工作原理:通過橫移油缸2.1驅(qū)動牛腿I相對行走小車系統(tǒng)2橫向移動，實現(xiàn)牛腿I橫向移動，通過懸掛油缸2.3驅(qū)動底座A 2.2相對上部架體2.4上下移動，實現(xiàn)牛腿I上下運動，通過縱移油缸A 2.12驅(qū)動行走小車系統(tǒng)2在主梁3上縱向移動，實現(xiàn)牛腿I的縱向移動。從而實現(xiàn)牛腿I的三個方向上的運動。行走控制注意事項:牛腿I橫向移出后，要保證牛腿I重心與行走小車系統(tǒng)2中心基本對應，減少偏載工況，行走前保證懸掛油缸2.3全部縮到底，并將鎖定銷2.15插好，作為行走過程中的機械保護。如附圖9所示，上述C梁由上部箱梁7.1、吊掛裝置7.2、電液控制系統(tǒng)7.3、支撐架7.4與縱移機構(gòu)7.9、橫移機構(gòu)和軌道7.5組成。軌道7.5鋪設在已澆筑完混凝土箱梁上，是C梁7縱移行走軌道。上部箱梁7.1主要承載移動模架造橋機后端自身荷載。上部箱梁7.1通過支撐架7.4固定安裝在軌道7.5上，并通過吊掛裝置7.2與移動模架主梁7.17固定連接；所述支撐架7.4上設有頂升液壓缸7.14，電液控制系統(tǒng)7.3驅(qū)動該頂升液壓缸7.14的升降實現(xiàn)對移動模架主梁7.17后端的懸吊；所述橫移機構(gòu)上設有橫移液壓缸7.11和橫移推動架B 7.10，縱移機構(gòu)7.9上設有縱移油缸B 7.12和縱移推動架B 7.13，在懸吊狀態(tài)下通過電液控制系7.3分別驅(qū)動橫移液壓缸7.11和縱移油缸B 7.12的伸縮實現(xiàn)對移動模架主梁7.17后端橫移開合及縱移行走的控制。所述吊掛裝置7.2由懸掛梁7.6、吊桿
7.7、橫移掛梁7.8組成，橫移掛梁7.8通過懸掛梁7.6和吊桿7.7與上部箱梁7.1連接，移動模架主梁7.17安裝在橫移掛梁7.8的下方，懸掛梁7.6、吊桿7.7及橫移掛梁7.8 一起參與受力。吊掛裝置7.2為上部箱梁7.1與移動模架主梁7.17的連接部件，與上部箱梁7.1一起承載移動模架造橋機后端自身荷載。如附圖12所不所述橫移掛梁7.8上設置有橫移推動架B 7.10和橫移液壓缸
7.11，控制橫移液壓缸7.11的伸縮通過橫移推動架B 7.10實現(xiàn)移動模架主梁7.17橫移開
八
口 ο如附圖11所示，所述支撐架7.4由支撐架體7.15、底座B 7.16、頂升液壓缸7.14組成，支撐架體7.15套在頂升液壓缸7.14與底座B 7.16上起限位作用，其上部通過螺栓與上部箱梁7.1固定連接在一起，底座B7.16支撐在軌道7.5上，頂升液壓缸7.14的升降實現(xiàn)上部箱梁7.1與移動模架主梁7.17組合的懸吊。如附圖10所示，所述縱移機構(gòu)7.9包括縱移油缸B 7.12和安裝在軌道7.5上的縱移推動架B 7.13，縱移油缸B 7.12的兩端分別連接縱移油缸B 7.12和支撐架7.4的底座上，在懸吊狀態(tài)下控制縱移油缸B 7.12的伸縮實現(xiàn)上部箱梁7.1與移動模架主梁7.17組合沿著軌道7.5縱移行走。所述電液控制系統(tǒng)3包括液壓泵站和操作平臺，該液壓泵站和操作平臺設置在上部箱梁7.1上，為頂升液壓缸7.14、縱移油缸B 7.12和橫移液壓缸7.11的伸縮提供電液控制；所述電液控制系統(tǒng)7.3的AC 380V ;50HZ，系統(tǒng)工作壓力32Mpa。因此C梁具有如下特點:a:結(jié)構(gòu)簡單、受力明確:移動模架主梁7.17通過吊掛裝置7.2懸吊于橋面上的上部箱梁7.1，移動模架主梁7.17在懸吊位置的支反力全部由吊掛裝置7.2承擔，受力明確；b:采用機械、液壓電氣控制，操作簡潔、安全可靠:與上部箱梁7.1連接的懸掛梁7.6、吊桿7.7及橫移掛梁7.8固接后，通過頂升液壓油缸7.14使懸掛梁7.6、吊桿7.7及橫移掛梁7.8受力，頂升液壓油缸7.14機械鎖隨后鎖定，負責施工過程中的支頂工作，避免頂升液壓油缸7.14在施工過程中回油而發(fā)生事故；c:安裝速度快、轉(zhuǎn)換快:C型梁系統(tǒng)安裝完畢后，通過控制頂升液壓缸7.14的升降完成移動1吳架造橋機后端自重的承載體系的轉(zhuǎn)換；d:在懸吊的狀態(tài)下由電液控制輔助實現(xiàn)移動模架造橋機的橫移開合和縱移行走:通過電液控制橫移液壓缸7.11、縱移油缸B 12伸縮實現(xiàn)橫向開合和縱移行走。由于采用了由液壓缸驅(qū)動頂升懸吊移動模架系統(tǒng)，是移動模架縱移行走、橫向開合的輔助機構(gòu)，借助作用在混凝土箱梁上，通過自身的吊掛裝置和頂升液壓缸將移動模架后端的自重荷載由下部牛腿轉(zhuǎn)換到上部C型梁系統(tǒng)，在懸吊的狀態(tài)下其通過液壓控制輔助實現(xiàn)移動模架造橋機的橫移開合和縱移行走，使得下行式牛腿自行移動模架造橋機的實現(xiàn)成為可能。如附圖13所示，所述前支撐橫梁系統(tǒng)包括兩個墩身支座8.6、分別豎直放置在兩個墩身支座8.6上的支撐液壓缸8.5以及液壓站，所述兩個支撐液壓缸8.5分別連接于液壓站，所述兩個支撐液壓缸8.5的活塞桿頂端分別連接于前支撐橫梁8.1的底端。使用時先將兩個支撐液壓缸8.5豎直放置到橋墩8.3上的墩身支座8.6上，通過開啟液壓站為支撐液壓缸8.5提供動力，兩個支撐液壓缸8.5同時動作可以將前支撐橫梁8.1以及固定在前支撐橫梁8.1兩端的聯(lián)接桁架8.2和鼻梁5舉升到需要的高度，通過對單個支撐液壓缸
8.5的動作可以實現(xiàn)將前支撐橫梁8.1調(diào)整到水平位置。采用本前支撐橫梁舉升系統(tǒng)可以快速準確的實現(xiàn)前支撐橫梁8.1的舉升，而且有效避免了人工操作存在的安全隱患。還包括有液壓鎖以及兩個采用H型鋼制成的輔助支腿8.4，所述兩個支撐液壓缸
8.5經(jīng)液壓鎖連接于液壓站，所述兩個輔助支腿8.4分別安裝于兩個墩身支座8.6上。當支撐液壓缸8.5將前支撐橫梁8.1頂起后，液壓鎖即可鎖止液壓回路，可以保證此時的支撐液壓缸8.5的活塞桿保持相應位置固定不動，提高了舉升的穩(wěn)定性和安全性。當出現(xiàn)大風等惡劣天氣或者出現(xiàn)支撐液壓缸8.5損壞引起前支撐橫梁8.1發(fā)生傾斜時，輔助支腿8.4可以支撐住前支撐橫梁8.1，防止出現(xiàn)安全事故。
權利要求1.一種下行式牛腿自行移動模架造橋機，其特征在于:包括支撐在墩身上的牛腿(I)、安裝于牛腿(I)頂部滑面上的行走小車系統(tǒng)(2)、主梁(3)、位于兩個主梁(3)之間且固定于主梁(3)上的橫梁(4)、固定在橫梁(4)上用于支撐調(diào)整混凝土箱梁的模板系統(tǒng)(9)、固定在混凝土箱梁上的中吊點橫梁(6)、鼻梁(5)、固定于橋墩(8.3)上的前支撐橫梁系統(tǒng)以及固定在主梁(3)上并可沿混凝土箱梁移動的C梁(7)，所述主梁(3)支撐在行走小車系統(tǒng)(2)上，行走小車系統(tǒng)(2)帶動牛腿(I)沿主梁(3)移動，所述鼻梁(5)后端與主梁(3)連接其前端連接在前支撐橫梁系統(tǒng)(8)上，所述中吊點橫梁(6)通過吊桿與主梁(3)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的下行式牛腿自行移動模架造橋機，其特征在于:所述行走小車系統(tǒng)(2)包括行走小車、設置在造橋機主梁(3)上的縱向軌道，牛腿上設有橫移軌道(2.14)，行走小車包括底座A (2.2)和上部架體(2.4)，上部架體(2.4)上下滑動的設置在底座A (2.2)上，上部架體(2.4)和底座A (2.2)之間設有驅(qū)動上部架體(2.4)上下滑動的懸掛油缸(2.3)，上部架體(2.4)滑動懸掛在縱向軌道上，上部架體(2.4)和縱向軌道之間設有驅(qū)動上部架體(2.4)在縱向軌道上縱向移動的縱移油缸A (2.12)，底座A (2.2)滑動設置在橫移軌道 (2.14)上，牛腿(I)橫向滑動的懸掛在底座A (2.2)上，底座A (2.2)和牛腿(I)之間設置有驅(qū)動底座A (2.2)在橫移軌道(2.14)上橫向滑動的橫移油缸(2.1)。
3.根據(jù)權利要求2所述的下行式牛腿自行移動模架造橋機，其特征在于:所述主梁(3)上設有推進機構(gòu)(2.5)，推進機構(gòu)(2.5)的底面上設置多個在縱向上間隔排列的孔(2.16)，推進機構(gòu)(2.5)上設置有縱移推動架(2.10)，縱移推動架(2.10)和上部架體(2.4)之間連接縱移油缸A (2.12)，縱移推動架(2.10)包括滑臺和通過轉(zhuǎn)軸(2.17)轉(zhuǎn)動設置在滑臺上的棘塊(2.11)，棘塊(2.11)處于自由狀態(tài)時的重心位于棘塊(2.11)的轉(zhuǎn)動軸線的下方，棘塊(2.11)的上部設有凸出的爪部，在滑臺上位于棘塊(2.11)下部的前后兩側(cè)分別設置有銷孔A (2.18)和銷孔B (2.19)，滑臺滑動卡接在推進機構(gòu)(2.5)上，縱移油缸A (2.12)—端與上部架體(2.4)鉸接，縱移油缸A (2.12)的另一端與縱移推動架A (2.10)的滑臺鉸接。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的下行式牛腿自行移動模架造橋機，其特征在于:還包括有幾個控制各系統(tǒng)液壓缸動作的液壓控制系統(tǒng)(2.6)，各系統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)(2.6)均連接有控制液壓控制系統(tǒng)(2.6)中液壓元件動作的電控系統(tǒng)。
5.根據(jù)權利要求1所述的下行式牛腿自行移動模架造橋機，其特征在于:所述C梁由上部箱梁(7.1)、吊掛裝置(7.2)、電液控制系統(tǒng)(7.3)、支撐架(7.4)與縱移機構(gòu)(7.9)、橫移機構(gòu)和鋪設在已澆筑完混凝土箱梁上的軌道(7.5)組成，上部箱梁(7.1)通過支撐架(7.4)固定安裝在軌道(7.5)上，并通過吊掛裝置(7.2)與移動模架主梁(7.17)固定連接；所述支撐架(7.4)上設有頂升液壓缸(7.14)，電液控制系統(tǒng)(7.3)驅(qū)動該頂升液壓缸(7.14)的升降實現(xiàn)對移動模架主梁(7.17)后端的懸吊；所述橫移機構(gòu)上設有橫移液壓缸(7.11)，縱移機構(gòu)(7.9)上設有縱移油缸B (7.12)，在懸吊狀態(tài)下通過電液控制系(7.3)分別驅(qū)動橫移液壓缸(7.11)和縱移油缸B (7.12)的伸縮實現(xiàn)對移動模架主梁(7.17)后端橫移開合及縱移行走的控制。
6.根據(jù)權利要求5所述的下行式牛腿自行移動模架造橋機，其特征在于:所述吊掛裝置(7.2)由懸掛梁(7.6)、吊桿(7.7)、橫移掛梁(7.8)組成，橫移掛梁(7.8)通過懸掛梁(7.6)和吊桿(7.7)與上部箱梁(7.1)連接，移動模架主梁(7.17)安裝在橫移掛梁(7.8)的下方；所述橫移掛梁(7.8)上設置有橫移推動架B (7.10)和橫移液壓缸(7.11),控制橫移液壓缸(7.11)的伸縮通過橫移推動架(7.10)實現(xiàn)移動模架主梁(7.17)橫移開合。
7.根據(jù)權利要求5所述的下行式牛腿自行移動模架造橋機，其特征在于:所述支撐架(7.4)由支撐架體(7.15)、底座B (7.16)、頂升液壓缸(7.14)組成，支撐架體(7.15)套在頂升液壓缸(7.14)與底座B (7.16)上起限位作用，其上部通過螺栓與上部箱梁(7.1)固定連接在一起，底座B (7.16)支撐在軌道(7.5)上，頂升液壓缸(7.14)的升降實現(xiàn)上部箱梁(7.1)與移動模架主梁(7.17)組合的懸吊；所述縱移機構(gòu)(7.9)包括縱移油缸B (7.12)和安裝在軌道(7.5)上的縱移推動架B (7.13)，縱移油缸B (7.12)的兩端分別連接縱移油缸B (7.12)和支撐架(7.4)的底座上，在懸吊狀態(tài)下控制縱移油缸B (7.12)的伸縮實現(xiàn)上部箱梁(7.1)與移動模 架主梁(7.14)組合沿著軌道(7.5)縱移行走。
8.根據(jù)權利要求5或6或7所述的下行式牛腿自行移動模架造橋機，其特征在于:所述電液控制系統(tǒng)(7.3)包括液壓泵站和操作平臺，該液壓泵站和操作平臺設置在上部箱梁(7.1)上，為頂升液壓缸(7.14)、縱移油缸B (7.12)和橫移液壓缸(7.11)的伸縮提供電液控制；所述電液控制系統(tǒng)(7.3)的AC 380V ;50HZ，系統(tǒng)工作壓力32Mpa。
9.根據(jù)權利要求1所述的下行式牛腿自行移動模架造橋機，其特征在于:所述前支撐橫梁系統(tǒng)包括兩個墩身支座(8.6)、分別豎直放置在兩個墩身支座(8.6)上的支撐液壓缸(8.5)以及液壓站，所述兩個支撐液壓缸(8.5)分別連接于液壓站，所述兩個支撐液壓缸(8.5)的活塞桿頂端分別連接于前支撐橫梁(8.1)的底端。
10.根據(jù)權利要求9所述的下行式牛腿自行移動模架造橋機，其特征在于:還包括有液壓鎖以及兩個采用H型鋼制成的輔助支腿(8.4)，所述兩個支撐液壓缸(8.5)經(jīng)液壓鎖連接于液壓站，所述兩個輔助支腿(8.4)分別安裝于兩個墩身支座(8.6)上。
專利摘要本實用新型涉及一種造橋機。中吊點橫梁就位與C梁和行走小車系統(tǒng)共同完成第一次落模，實現(xiàn)受力體系由下部轉(zhuǎn)上部的轉(zhuǎn)換。前支撐橫梁系統(tǒng)帶動鼻梁前端頂升就位。行走小車系統(tǒng)帶動牛腿橫向移出、縱移行走、橫移就位。中吊點橫梁與C梁一起完成第二次落模，拆除中吊點橫梁吊桿，移動模架橫移打開、縱移行走、橫移合攏、頂升就位、拆除C梁7，最后澆筑混凝土。因此通過牛腿、行走小車系統(tǒng)、中吊點橫梁和C梁的受力體系轉(zhuǎn)換，即可實現(xiàn)輔助的起重設備無法到達，施工條件受限制、施工難度大的灘涂、峽谷、城市高架橋、跨江、跨海大橋場地連續(xù)梁的施工現(xiàn)場使用。
文檔編號E01D21/06GK203049466SQ20122064752
公開日2013年7月10日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權日2012年11月30日
發(fā)明者王小山, 劉德建, 王殿學, 韓軍霞 申請人:山東省路橋集團有限公司