專(zhuān)利名稱(chēng)：一種銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置和銑刨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置和銑刨機(jī)。
背景技術(shù)：
在工程機(jī)械領(lǐng)域中，很多工程機(jī)械中都應(yīng)用到找平檢測(cè)裝置，用于對(duì)作業(yè)面高度進(jìn)行高精度的測(cè)量。以銑刨機(jī)為例，銑刨機(jī)是一種浙青路面養(yǎng)護(hù)施工機(jī)械，主要用于對(duì)公路、機(jī)場(chǎng)等浙青砼面層清除擁包、油浪、網(wǎng)紋、車(chē)轍等。用銑刨機(jī)銑削損壞的舊鋪層，再鋪設(shè)新面層是一種經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化路面養(yǎng)護(hù)方法。在銑刨機(jī)上一般設(shè)置有找平檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)銑刨機(jī)的作業(yè)深度，并根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果對(duì)作業(yè)深度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。找平檢測(cè)裝置的穩(wěn)定性，對(duì)于工程機(jī)械的正常工作起到了非常重要的作用，現(xiàn)有 技術(shù)中一般由拉繩傳感器和側(cè)滑板連接進(jìn)行深度測(cè)量，并通過(guò)電位計(jì)對(duì)拉繩傳感器測(cè)量到的深度信息進(jìn)行量化并傳輸給控制器。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的拉繩傳感器采用收繩、繞繩排序、傳感機(jī)構(gòu)一體的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，而且拉繩傳感器繩索容易與側(cè)滑板脫鉤，一旦出現(xiàn)脫鉤，繩索機(jī)構(gòu)快速回彈，容易造成線(xiàn)序錯(cuò)亂，維修非常困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置和銑刨機(jī)，以簡(jiǎn)化銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)，為此，本實(shí)用新型實(shí)施例采用如下技術(shù)方案一種銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置，包括安裝在銑刨機(jī)的機(jī)身側(cè)部的側(cè)滑板，進(jìn)一步包括第一鏈輪、鏈條和拉緊裝置，其中第一鏈輪的轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)身的側(cè)部，位于側(cè)滑板的上方；所述拉緊裝置與鏈條的第一端連接；鏈條繞設(shè)在第一鏈輪上，并與第一鏈輪相咬合，且鏈條的第二端與側(cè)滑板固定連接;第一鏈輪上設(shè)置有與其同軸連接的角度傳感器。優(yōu)選的，所述拉緊裝置具體為拉緊彈簧，拉緊彈簧的一端與所述機(jī)身固定連接，另一端與鏈條的第一端固定連接。優(yōu)選的，所述拉緊裝置具體為懸掛在鏈條的第一端上的配重塊。優(yōu)選的，還包括第二鏈輪，其中第二鏈輪的轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)身的側(cè)部，第二鏈輪和第一鏈輪具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)平面；鏈條繞設(shè)在第一鏈輪和第二鏈輪上，并分別與第一鏈輪和第二鏈輪相咬合。一種銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置，包括安裝在銑刨機(jī)的機(jī)身側(cè)部的側(cè)滑板，進(jìn)一步包括第一同步輪、同步帶和拉緊裝置，其中所述第一同步輪的轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)身的側(cè)部，位于側(cè)滑板的上方；[0018]所述拉緊裝置與所述同步帶的第一端連接；所述同步帶繞設(shè)在所述第一同步輪上，并與所述第一同步輪相配合，且所述同步帶的第二端與所述側(cè)滑板固定連接；所述第一同步輪上設(shè)置有與其同軸連接的角度傳感器。優(yōu)選的，所述拉緊裝置具體為拉緊彈簧，所述拉緊彈簧的一端與所述機(jī)身固定連接，另一端與所述同步帶的第一端固定連接。優(yōu)選的，所述拉緊裝置具體為懸掛在所述同步帶的第一端上的配重塊。優(yōu)選的，還包括第二同步輪，其中所述第二同步輪的轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)身的側(cè)部，第二同步輪和第一同步輪具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)平面；·所述同步帶繞設(shè)在所述第一同步輪和所述第二同步輪上，并分別與所述第一同步輪和所述第二同步輪相配合。一種銑刨機(jī)，包括如上所述的銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置，包括安裝在銑刨機(jī)的機(jī)身側(cè)部的側(cè)滑板，并進(jìn)一步包括第一鏈輪、鏈條和拉緊裝置，其中，第一鏈輪的轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)身的側(cè)部，位于側(cè)滑板的上方，所述拉緊裝置與鏈條的第一端連接，鏈條繞設(shè)在第一鏈輪上，并與第一鏈輪相咬合，且鏈條的第二端與側(cè)滑板固定連接，第一鏈輪上設(shè)置有與其同軸連接的角度傳感器。從而，可以簡(jiǎn)化銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置中鏈輪與角度傳感器的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說(shuō)明I、側(cè)滑板 2、第一鏈輪3、鏈條4、角度傳感器5、拉緊彈簧 6、配重塊7、第二鏈輪
具體實(shí)施方式
為具體說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案和效果，以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)的描述。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置，應(yīng)用于銑刨機(jī)的作業(yè)深度檢測(cè)中，如圖I、圖2所示，包括安裝在銑刨機(jī)的機(jī)身側(cè)部的側(cè)滑板1，并進(jìn)一步包括第一鏈輪
2、鏈條3和拉緊裝置，其中第一鏈輪2的轉(zhuǎn)軸安裝在銑刨機(jī)機(jī)身的側(cè)部，位于側(cè)滑板的上方；拉緊裝置與鏈條3的第一端連接；鏈條3繞設(shè)在第一鏈輪2上，并與第一鏈輪2相咬合，且鏈條3的第二端與側(cè)滑板I固定連接；第一鏈輪2上設(shè)置有與其同軸連接的角度傳感器4。下面以銑刨機(jī)為例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的找平檢測(cè)裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。該找平檢測(cè)裝置可以安裝在銑刨機(jī)機(jī)身的兩側(cè)，用于對(duì)路面銑刨的深度進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)鏈條3和側(cè)滑板I的固定連接，還可以有效的防止側(cè)滑板I的脫鉤。其中，側(cè)滑板I可以設(shè)置在銑刨鼓的兩側(cè)，可以通過(guò)滑道進(jìn)行安裝，并可以在滑道中上下滑動(dòng)，在重力的作用下側(cè)滑板I的下沿與地面相接觸，在銑刨鼓隨機(jī)身下移的過(guò)程中，側(cè)滑板I會(huì)始終與地面保持接觸，這時(shí)角度傳感器4的檢測(cè)到的角度值將隨銑刨鼓的深
度變化。拉緊裝置的作用是保持鏈條3處于拉緊狀態(tài)，但又不將側(cè)滑板I拉起，時(shí)刻保持側(cè)滑板I的下沿與地面貼合。第一鏈輪2的轉(zhuǎn)軸安裝在工程機(jī)械的機(jī)身側(cè)部，并通過(guò)轉(zhuǎn)軸可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈輪2的安裝位置優(yōu)選在側(cè)滑板I的正上方。第一鏈輪2與鏈條3相咬合，可以實(shí)現(xiàn)第一鏈輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)與鏈條3運(yùn)動(dòng)的同步，即第一鏈輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)與側(cè)滑板I的運(yùn)動(dòng)相同步。角度傳感器4可以安裝在第一鏈輪2轉(zhuǎn)軸的一端，對(duì)第一鏈輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行測(cè)量。在角度傳感器4中可以設(shè)置編碼器，對(duì)測(cè)量到的角度進(jìn)行數(shù)字量化編碼，并發(fā)送給銑刨機(jī)的控制裝置，以根據(jù)檢測(cè)到的深度情況，通過(guò)自動(dòng)或人工的方式，對(duì)銑刨機(jī)的作業(yè)高度進(jìn)行調(diào)整。具體的，拉緊裝置可以是拉緊彈簧5，拉緊彈簧5的一端與工程機(jī)械(如銑刨機(jī))的機(jī)身固定連接，另一端與鏈條3的第一端固定連接。如圖I所示，拉緊彈簧5在機(jī)身上的安裝位置可以設(shè)置在與第一鏈輪2上沿相同的水平高度。為保證鏈條3處于拉緊狀態(tài)，側(cè)滑板I在有效滑動(dòng)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，拉緊彈簧5都應(yīng)處于拉伸狀態(tài)，且拉緊彈簧5的彈力小于側(cè)滑板I的重量，大于側(cè)滑板I與第一鏈輪2之間鏈條3的重量。具體的，如圖3所示，拉緊裝置還可以是懸掛在鏈條3的第一端上的配重塊6。為保證鏈條3處于拉緊狀態(tài)，配重塊的重量可以在，小于側(cè)滑板I的重量，大于側(cè)滑板I與第一鏈輪2之間鏈條3的重量的范圍內(nèi)。在上述的拉緊裝置為配重塊6的結(jié)構(gòu)中，有些情況下，配重塊6體積較大可能會(huì)與鏈條3或側(cè)滑板I發(fā)生干涉。對(duì)于這種情況，優(yōu)選的還可以包括第二鏈輪7，第二鏈輪7的轉(zhuǎn)軸安裝在銑刨機(jī)機(jī)身的側(cè)部，第二鏈輪7和第一鏈輪2具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)平面，鏈條3繞設(shè)在第一鏈輪2和第二鏈輪7上，并分別與第一鏈輪2和第二鏈輪7相咬合。第二鏈輪7在機(jī)身上的安裝位置可以設(shè)置于第一鏈輪2的正后方(即由第一鏈輪2水平指向銑刨機(jī)尾部的方向)，與第一鏈輪2具有相同的水平高度，通過(guò)其轉(zhuǎn)軸，第二鏈輪7可以在其安裝位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)整第二鏈輪7與第一鏈輪2之間的安裝距離，可以防止配重塊6與鏈條3或側(cè)滑板I發(fā)生干涉。在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，可以采用同步輪與同步帶之間的配合代替上述實(shí)施例中鏈輪與鏈條之間的配合，該實(shí)施例中的銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置可以包括安裝在銑刨機(jī)的機(jī)身側(cè)部的側(cè)滑板，并進(jìn)一步包括第一同步輪、同步帶和拉緊裝置，其中第一同步輪的轉(zhuǎn)軸安裝在銑刨機(jī)機(jī)身的側(cè)部，位于側(cè)滑板的上方；拉緊裝置與同步帶的第一端連接；同步帶繞設(shè)在第一同步輪上，并與第一同步輪相配合，且同步帶的第二端與側(cè)滑板固定連接；第一同步輪上設(shè)置有與其同軸連接的角度傳感器。同步輪和同步帶之間可以實(shí)現(xiàn)很好的運(yùn)動(dòng)同步，使該裝置具有較高的測(cè)量精度。具體的結(jié)構(gòu)和功能與上述實(shí)施例相同或相似，在此不再累述。具體的，拉緊裝置可以是拉緊彈簧，拉緊彈簧的一端與工程機(jī)械的機(jī)身固定連接，另一端與同步帶的第一端固定連接。具體的結(jié)構(gòu)和功能與上述實(shí)施例相同或相似，在此不再累述。具體的，拉緊裝置還可以是懸掛在同步帶的第一端上的配重塊。優(yōu)選的，還可以包括第二同步輪，第二同步輪的轉(zhuǎn)軸安裝在銑刨機(jī)機(jī)身的側(cè)部，第二同步輪和第一同步輪具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)平面，同步帶繞設(shè)在第一同步輪和第二同步輪上，并分別與第一同步輪和第二同步輪相配合。具體的結(jié)構(gòu)和功能與上述實(shí)施例相同或相似，在此不再累述。本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種銑刨機(jī)，包括如上所述的銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置。 在本實(shí)用新型實(shí)施例中，銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置包括安裝在銑刨機(jī)的機(jī)身側(cè)部的側(cè)滑板，并進(jìn)一步包括第一鏈輪、鏈條和拉緊裝置，其中，第一鏈輪的轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)身的側(cè)部，位于側(cè)滑板的上方，所述拉緊裝置與鏈條的第一端連接，鏈條繞設(shè)在第一鏈輪上，并與第一鏈輪相咬合，且鏈條的第二端與側(cè)滑板固定連接，第一鏈輪上設(shè)置有與其同軸連接的角度傳感器。從而，可以簡(jiǎn)化銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置，包括安裝在銑刨機(jī)的機(jī)身側(cè)部的側(cè)滑板(I)，其特征在于，進(jìn)一步包括第一鏈輪(2)、鏈條(3)和拉緊裝置，其中 第一鏈輪(2)的轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)身的側(cè)部，位于側(cè)滑板(I)的上方； 所述拉緊裝置與鏈條(3)的第一端連接； 鏈條(3)繞設(shè)在第一鏈輪(2)上，并與第一鏈輪(2)相咬合，且鏈條(3)的第二端與側(cè)滑板(I)固定連接； 第一鏈輪(2)上設(shè)置有與其同軸連接的角度傳感器(4)。
2.如權(quán)利要求I所述的銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置，其特征在于，所述拉緊裝置具體為拉緊彈簧(5)，拉緊彈簧(5)的一端與所述機(jī)身固定連接，另一端與鏈條(3)的第一端固定連接。
3.如權(quán)利要求I所述的銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置，其特征在于，所述拉緊裝置具體為懸掛在鏈條(3)的第一端上的配重塊(6)。
4.如權(quán)利要求3所述的銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括第二鏈輪(7)，其中 第二鏈輪(7)的轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)身的側(cè)部，第二鏈輪(7)和第一鏈輪(2)具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)平面； 鏈條(3)繞設(shè)在第一鏈輪(2)和第二鏈輪(7)上，并分別與第一鏈輪(2)和第二鏈輪(7)相咬合。
5.一種銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置，包括安裝在銑刨機(jī)的機(jī)身側(cè)部的側(cè)滑板，其特征在于，進(jìn)一步包括第一同步輪、同步帶和拉緊裝置，其中 所述第一同步輪的轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)身的側(cè)部，位于側(cè)滑板的上方； 所述拉緊裝置與所述同步帶的第一端連接； 所述同步帶繞設(shè)在所述第一同步輪上，并與所述第一同步輪相配合，且所述同步帶的第二端與所述側(cè)滑板固定連接； 所述第一同步輪上設(shè)置有與其同軸連接的角度傳感器。
6.如權(quán)利要求5所述的銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置，其特征在于，所述拉緊裝置具體為拉緊彈簧，所述拉緊彈簧的一端與所述機(jī)身固定連接，另一端與所述同步帶的第一端固定連接。
7.如權(quán)利要求5所述的銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置，其特征在于，所述拉緊裝置具體為懸掛在所述同步帶的第一端上的配重塊。
8.如權(quán)利要求7所述的銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括第二同步輪，其中 所述第二同步輪的轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)身的側(cè)部，第二同步輪和第一同步輪具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)平面； 所述同步帶繞設(shè)在所述第一同步輪和所述第二同步輪上，并分別與所述第一同步輪和所述第二同步輪相配合。
9.一種銑刨機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置和銑刨機(jī)，該銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置包括安裝在銑刨機(jī)的機(jī)身側(cè)部的側(cè)滑板(1)，并進(jìn)一步包括第一鏈輪(2)、鏈條(3)和拉緊裝置，其中第一鏈輪(2)的轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)身的側(cè)部，位于側(cè)滑板(1)的上方；所述拉緊裝置與鏈條(3)的第一端連接；鏈條(3)繞設(shè)在第一鏈輪(2)上，并與第一鏈輪(2)相咬合，且鏈條(3)的第二端與側(cè)滑板(1)固定連接；第一鏈輪(2)上設(shè)置有與其同軸連接的角度傳感器(4)。采用本實(shí)用新型，可以簡(jiǎn)化銑刨機(jī)找平檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)E01C23/01GK202688834SQ20122026877
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者張超, 羅鋒, 彭樹(shù)朋 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司