專利名稱：一種基于無(wú)刷直流電機(jī)的環(huán)衛(wèi)車電動(dòng)掃盤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種基于無(wú)刷直流電機(jī)的環(huán)衛(wèi)車電動(dòng)掃盤系統(tǒng)。
技術(shù)背景目前，環(huán)衛(wèi)車輛中的掃盤都是采用液壓驅(qū)動(dòng)方式，由一臺(tái)輔助內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵，液壓泵通過(guò)密封的油路向液壓馬達(dá)輸出液壓能，液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)掃盤旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)路面清掃。這種驅(qū)動(dòng)方式存在以下的弊端I、系統(tǒng)布置復(fù)雜。整套傳動(dòng)系統(tǒng)除去液壓泵、油路和液壓馬達(dá)外，還需要很多其他的輔助控制裝置，而且，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)油路的布局走線也有著諸多的要求，給掃盤系統(tǒng)的生產(chǎn)安裝帶來(lái)不便； 2、液壓系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)中的所有部件包括液壓油都有較高的要求，從而造成在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，液壓傳動(dòng)掃盤系統(tǒng)的故障發(fā)生率較高；3、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，能量是通過(guò)液壓能傳遞的，這就對(duì)所有系統(tǒng)中的所有部件有很搞的密封要求和抗高壓能力，在實(shí)際應(yīng)用中，隨著器件的老化，密封性變差時(shí)，經(jīng)常發(fā)生液壓油泄漏的情況，對(duì)環(huán)境造成污染；4、液壓系統(tǒng)的維護(hù)維修復(fù)雜。當(dāng)前國(guó)家大力提倡清潔能源，電動(dòng)汽車成為ー個(gè)新的發(fā)展方向，電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，特別是無(wú)刷直流電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使得電動(dòng)機(jī)越來(lái)越小型化、高效化，也使得電動(dòng)掃盤系統(tǒng)取代液壓掃盤系統(tǒng)能夠得以實(shí)現(xiàn)
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，而提供ー種基于無(wú)刷直流電機(jī)的環(huán)衛(wèi)車電動(dòng)掃盤系統(tǒng)，替代現(xiàn)有技術(shù)的液壓傳動(dòng)掃盤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電氣傳動(dòng)控制，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，故障率低，維護(hù)維修方便容易，無(wú)污染，小型高效，技術(shù)性能優(yōu)良。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這種基于無(wú)刷直流電機(jī)的環(huán)衛(wèi)車電動(dòng)掃盤系統(tǒng)，在環(huán)衛(wèi)車上安裝有依次連接的輔助發(fā)動(dòng)機(jī)、整體式發(fā)電機(jī)、BLDC驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷直流電機(jī)、掃盤，輔助發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶連接傳動(dòng)整體式發(fā)電機(jī)，整體式發(fā)電機(jī)輸出直流電壓電流連接多個(gè)BLDC驅(qū)動(dòng)器，多個(gè)BLDC驅(qū)動(dòng)器分別連接各個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)，各個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)分別連接驅(qū)動(dòng)掃盤。上述技術(shù)方案中，所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制器采用變頻控制器。上述技術(shù)方案中，BLDC驅(qū)動(dòng)器與無(wú)刷直流電機(jī)為分體結(jié)構(gòu)或集成一體結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型將電氣傳動(dòng)控制技術(shù)的無(wú)刷直流電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于路面清潔機(jī)械的環(huán)衛(wèi)車掃盤系統(tǒng)，極大地簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，故障率低，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)維修方便容易，不會(huì)發(fā)生油液泄漏，無(wú)環(huán)境污染，而且系統(tǒng)小型化，高效化，是環(huán)衛(wèi)車掃盤系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步。


圖I為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理框圖；圖2為整體式發(fā)電機(jī)接線原理圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的基于無(wú)刷直流電機(jī)的環(huán)衛(wèi)車電動(dòng)掃盤系統(tǒng)，在環(huán)衛(wèi)車上安裝有依次連接的輔助發(fā)動(dòng)機(jī)、整體式發(fā)電機(jī)、BLDC驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷直流電機(jī)、掃盤，輔助發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶連接傳動(dòng)整體式發(fā)電機(jī)，整體式發(fā)電機(jī)輸出直流電壓電流連接多個(gè)BLDC驅(qū)動(dòng)器，多個(gè)BLDC驅(qū)動(dòng)器分別連接各個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)，各個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)分別連接驅(qū)動(dòng)掃盤。上述技術(shù)方案中，所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制采用變頻控制器。上述技術(shù)方案中，BLDC驅(qū)動(dòng)器與無(wú)刷直流電機(jī)為分體結(jié)構(gòu)或集成一體結(jié)構(gòu)。由于純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最主要的問(wèn)題在于電池的儲(chǔ)能不足，而在環(huán)衛(wèi)車輛的應(yīng)用中，環(huán)衛(wèi)車輛需要長(zhǎng)時(shí)間地連續(xù)運(yùn)行，要求使用大容量的電池，考慮成本因素，在本實(shí)用新型中采用輔助發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電給掃盤系統(tǒng)提供電能。發(fā)電機(jī)采用整體式發(fā)電機(jī)，其參數(shù)如下額度電壓直流72V;額定電流75A;額度輸出功率5.4KW;效率60%i2000rpm ；工作方式S1工作制；冷卻方式電機(jī)自帶風(fēng)扇強(qiáng)制通風(fēng)冷卻；產(chǎn)品溫升產(chǎn)品殼體溫升彡1400C ；過(guò)載能力瞬時(shí)過(guò)載110%額定電流下運(yùn)行l(wèi)h，不應(yīng)發(fā)生損壞及有害變形。發(fā)電機(jī)接線原理如圖2所示發(fā)電機(jī)剛開(kāi)始啟動(dòng)吋，由車載電瓶提供勵(lì)磁電流，當(dāng)發(fā)電機(jī)啟動(dòng)后正常運(yùn)行期間，由發(fā)電機(jī)自己提供勵(lì)磁電流，這樣可以延長(zhǎng)電瓶的使用壽命。無(wú)刷直流電機(jī)控制器采用變頻控制器，額定輸入電壓為直流72V，額定輸出電壓為三相交流51V，額定輸出功率1500W，效率高達(dá)96%，可實(shí)現(xiàn)O 2340rpm范圍無(wú)級(jí)調(diào)速，最小輸出精度為lrpm，在I. 5A額定電流エ況下可承受2分鐘的過(guò)載，IP防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP68，具備RS-485和CAN通信功能。同時(shí)該控制器既可以安裝在車體上，也可以安裝在掃盤裝置上。掃盤電機(jī)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子輸出，帶I : 18行星減速器，額定輸入電壓為交流51V，額定輸出功率1200W，額定轉(zhuǎn)速1980rpm，額定輸出轉(zhuǎn)矩6Ν·πι，效率高達(dá)93%。無(wú)刷直流電機(jī)和控制器采用一対一配置，由行車主控単元統(tǒng)ー發(fā)出給定轉(zhuǎn)速信號(hào)，各控制器采用恒轉(zhuǎn)矩控制策略對(duì)各電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速，驅(qū)動(dòng)掃盤，掃盤的轉(zhuǎn)速范圍為O 11Orpm可調(diào)，輸出轉(zhuǎn)矩最大可達(dá)104Ν · m，滿足環(huán)衛(wèi)車輛掃盤驅(qū)動(dòng)的需求。圖2中，A接電瓶，B接負(fù)載，C為電壓調(diào)節(jié)器，YZ-001為電容組件。
權(quán)利要求1.ー種基于無(wú)刷直流電機(jī)的環(huán)衛(wèi)車電動(dòng)掃盤系統(tǒng)，其特征在于在環(huán)衛(wèi)車上安裝有依次連接的輔助發(fā)動(dòng)機(jī)、整體式發(fā)電機(jī)、BLDC驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷直流電機(jī)、掃盤，輔助發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶連接傳動(dòng)整體式發(fā)電機(jī)，整體式發(fā)電機(jī)輸出直流電壓電流連接多個(gè)BLDC驅(qū)動(dòng)器，多個(gè)BLDC驅(qū)動(dòng)器分別連接各個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)，各個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)分別連接驅(qū)動(dòng)掃盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于無(wú)刷直流電機(jī)的環(huán)衛(wèi)車電動(dòng)掃盤系統(tǒng)，其特征在于所述的無(wú)刷直流電機(jī)控制器采用變頻控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種基于無(wú)刷直流電機(jī)的環(huán)衛(wèi)車電動(dòng)掃盤系統(tǒng)，其特征在于BLDC驅(qū)動(dòng)器與無(wú)刷直流電機(jī)為分體結(jié)構(gòu)或集成一體結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種基于無(wú)刷直流電機(jī)的環(huán)衛(wèi)車電動(dòng)掃盤系統(tǒng)，在環(huán)衛(wèi)車上安裝有依次連接的輔助發(fā)動(dòng)機(jī)、整體式發(fā)電機(jī)、BLDC驅(qū)動(dòng)器、無(wú)刷直流電機(jī)、掃盤，輔助發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶連接傳動(dòng)整體式發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)輸出直流電壓電流連接多個(gè)BLDC驅(qū)動(dòng)器，多個(gè)BLDC驅(qū)動(dòng)器分別連接各個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)，各個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)分別連接驅(qū)動(dòng)掃盤。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，維護(hù)維修方便容易，無(wú)污染，小型高效，技術(shù)性能優(yōu)良。
文檔編號(hào)E01H1/05GK202644456SQ20122025257
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
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