專利名稱：一種自動檢票機的剪式門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及軌道交通車站的自動售檢票系統(tǒng)，具體涉及ー種具安全性的自動檢票機的剪式門裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國城市軌道交通系統(tǒng)的日益發(fā)展，很多大中城市都正在準備或已經(jīng)開始地鐵建設(shè)。而自動售檢票系統(tǒng)作為地鐵運營的重要組成部分，也隨之得到快速發(fā)展。在自動售檢票系統(tǒng)中，自動檢票機是不可或缺的環(huán)節(jié)之一，其剪式門裝置更是核心部件，屬于自動檢票閘機的ー種，主要用于控制旅客的進出站。 目前常用的自動檢票機剪式門裝置，剪式門的開啟及關(guān)閉的傳動方式一般是由伺服電機經(jīng)連桿機構(gòu)帶動剪式門的門板擺動來實現(xiàn)。同時，出于安全方面的考慮，要求門板在關(guān)閉狀態(tài)下，當外部施加足夠大的力(一般設(shè)定為250牛)吋，門板能夠被強制打開，現(xiàn)有的伺服電機需要配合相應(yīng)控制電路來實現(xiàn)該功能。存在的問題是一、伺服電機價格較貴，因此提高了裝置的成本；ニ、伺服電機需要專門的控制電路配合工作，因此降低了裝置的可靠性。因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，便成為本實用新型要研究的課題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種自動檢票機的剪式門裝置，在滿足能夠強制開門的前提下，解決現(xiàn)有剪式門裝置成本高、可靠性差的問題。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種自動檢票機的剪式門裝置，包括電機、連桿機構(gòu)、門板及機架，所述電機和連桿機構(gòu)均設(shè)置于機架上；所述電機為直流電機；所述連桿機構(gòu)包括一曲柄以及ー連桿，其中，所述曲柄的第一端與直流電機的輸出軸傳動連接，曲柄的第二端與所述連桿的第一端鉸接，連桿的第二端鉸接于所述門板上，門板的下端相對機架鉸接，以此構(gòu)成一套曲柄搖桿機構(gòu)以驅(qū)動門板的擺動；還包括一電磁限位機構(gòu)，該電磁限位機構(gòu)由ー限位托板和ー電磁鐵組成；所述限位托板的中部鉸接于機架上，其上端作為限位作用端，其下端經(jīng)所述電磁鐵與機架吸附配合；所述限位作用端具有限位工作位置和下落避讓位置；當處于限位工作位置吋，限位作用端對應(yīng)位于曲柄第二端向下轉(zhuǎn)過剪式門裝置關(guān)閉狀態(tài)的死點后的位置的下方，且阻擋曲柄繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動；當所述電磁鐵通電時，限位托板的下端通過電磁鐵吸附固定于機架上，使所述限位作用端保持在限位工作位置上。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下I.上述方案中，“所述曲柄的第一端與直流電機的輸出軸傳動連接”，具體可采用鍵連接方式。2.上述方案中，所述電磁鐵可以固設(shè)于限位托板的下端上，也可以對應(yīng)固設(shè)于所述機架上。[0010]3.上述方案中，所述“死點”是指在平面連桿機構(gòu)中，若以搖桿為主動件，當其他兩運動構(gòu)件處于同一直線時的位置時，不論驅(qū)動カ多大，都不能使機構(gòu)起動。在強制開門吋，門板(即搖桿)為主動件，此時曲柄搖桿機構(gòu)共有兩個死點位置。所述“剪式門裝置關(guān)閉狀態(tài)的死點”是指曲柄搖桿機構(gòu)中曲柄和搖桿不重合并連成一直線的狀態(tài)，正好此時門板完全伸出，使剪式門裝置為關(guān)閉狀態(tài)。4.上述方案中，還包括一彈簧，該彈簧作用于曲柄上；在剪式門裝置關(guān)閉狀態(tài)下，所述彈簧的作用力迫使曲柄在電磁鐵斷電時繼續(xù)向下運動，以此使門板收回。此方案有兩個作用一、在斷電狀態(tài)下剪式門裝置能夠自動開啟，提高了安全性；當電磁鐵由于斷電而失去吸カ時，電磁鐵脫開機架，此時因彈簧的存在，彈簧カ收拉曲柄的第二端向下運動，曲柄的第二端即可越過限位托板的限位作用端繼續(xù)向下運動，最終將門板完全收回(即剪式門裝置打開)。ニ、在剪式門機構(gòu)關(guān)閉時，彈簧作用在曲柄第二端上，彈簧對曲柄第二端提供一向下的作用力，使曲柄第二端靜止于限位托板的限位作用端上，提高了剪式門機構(gòu)關(guān)閉狀態(tài)的穩(wěn)定性。5.上述方案中，所述彈簧可以是拉簧、扭簧等。本實用新型工作原理及優(yōu)點如下本實用新型工作時，電磁限位機構(gòu)中的電磁鐵通電，使限位托板的限位作用端始終保持在限位工作位置上。正常工作如下直流電機正轉(zhuǎn)，經(jīng)曲柄搖桿機構(gòu)帶動門板伸出，即可使剪式門裝置關(guān)閉；直流電機反轉(zhuǎn)，經(jīng)曲柄搖桿機構(gòu)帶動門板收回，即可使剪式門裝置打開。外力強制開門的過程如下一外力向內(nèi)作用于門板，カ傳導于連桿上，使曲柄的第二端向下運動，對所述限位托板的限位作用端產(chǎn)生向下壓迫的力，因外力大于電磁鐵的吸附力，使電磁鐵脫開機架，限位托板的限位作用端下落達到下落避讓位置，曲柄的第二端在外力作用下越過限位托板的限位作用端繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動，即而收回門板，使剪式門裝置打開。在曲柄的第二端越過限位托板的限位作用端的同時，電磁限位機構(gòu)自動復位，限位托板的限位作用端又回復到限位工作位置，從而使得門板下一次伸出動作能正常執(zhí)行。本實用新型一種自動檢票機的剪式門裝置，主要通過使用直流電機替換伺服電機，并增加一電磁限位機構(gòu)，從而對比現(xiàn)有技術(shù)而言，不僅能夠滿足特殊情況下強制開門的要求，更能解決現(xiàn)有剪式門裝置成本高和可靠性差的問題。

附圖I為本實用新型最佳實施例門板伸出狀態(tài)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實用新型最佳實施例門板伸出狀態(tài)的背面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為圖2的A-A剖視圖；附圖4為本實用新型最佳實施例門板部分收回狀態(tài)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為本實用新型最佳實施例門板部分收回狀態(tài)的背面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖6為圖5的A-A剖視圖；附圖7為本實用新型最佳實施例門板收回狀態(tài)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖8為本實用新型最佳實施例門板收回狀態(tài)的背面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖9為圖8的A-A剖視圖；附圖10為本實用新型最佳實施例處于外力強制開門狀態(tài)或因斷電自動開啟狀態(tài)時的正面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖11為本實用新型最佳實施例處于外力強制開門狀態(tài)或因斷電自動開啟狀態(tài)時的背面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖12為圖11的A-A剖視圖；附圖13為圖10狀態(tài)的立體圖ー(未附彈簧)；附圖14為圖10狀態(tài)的立體圖ニ (未附彈簧)；附圖15為圖11狀態(tài)的立體圖ー(未附彈簧)；附圖16為圖11狀態(tài)的立體圖ニ (未附彈簧)。以上附圖中I.門板；2.機架；3.直流電機；4.曲柄；5.連桿；6.輸出軸；7.限位托板；8.電磁鉄；9.限位作用端；10.彈簧；11.滑輪；F.力。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進ー步描述實施例參見附圖I 12所示，一種自動檢票機的剪式門裝置，包括電機、連桿機構(gòu)、門板I及機架2，所述電機和連桿機構(gòu)均設(shè)置于機架2上；其中所述電機為直流電機3 ;所述連桿機構(gòu)包括一曲柄4以及ー連桿5，其中，所述曲柄4的第一端與直流電機3的輸出軸6傳動連接(如鍵連接方式)，曲柄4的第二端與所述連桿5的第一端鉸接，連桿5的第二端鉸接于所述門板I上，門板I的下端相對機架2鉸接，以此構(gòu)成一套曲柄搖桿機構(gòu)以驅(qū)動門板I的擺動；還包括一電磁限位機構(gòu),該電磁限位機構(gòu)由一限位托板7和一電磁鐵8組成；所述限位托板7的中部鉸接于機架2上，其上端作為限位作用端9，其下端經(jīng)所述電磁鐵8與機架2吸附配合；所述限位作用端9具有限位工作位置和下落避讓位置；當處于限位工作位置吋，限位作用端對應(yīng)位于曲柄4第二端向下轉(zhuǎn)過剪式門裝置關(guān)閉狀態(tài)的死點后的位置的下方，且阻擋曲柄4繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動；當所述電磁鐵8通電時，限位托板7的下端通過電磁鐵8吸附固定于機架2上，使所述限位作用端9保持在限位工作位置上。其中，所述電磁鐵8可以固設(shè)于限位托板7的下端上(即本實施例的實施方式)，也可以對應(yīng)固設(shè)于機架2上(未給圖)。如圖1、4、7、10所示，還包括一彈簧10(具體可以為拉簧、扭簧等，本實施例以拉簧為例)，該彈簧10作用于曲柄4上，在剪式門裝置關(guān)閉狀態(tài)下，所述彈簧10的作用力迫使曲柄4在電磁鐵8斷電時繼續(xù)向下運動，以此使門板I收回；該彈簧10繞設(shè)于ー滑輪11上，其一端固定于曲柄4的第二端，另一端則固定于機架2上。此方案有兩個作用(如圖10 16所示):一、在斷電狀態(tài)下剪式門裝置能夠自動開啟，提高了安全性；當電磁鐵8由于斷電而失去吸力吋，電磁鐵8脫開機架2，此時因彈簧10的存在，彈簧カ收拉曲柄4的第二端向下運動，曲柄4的第二端即可越過限位托板7的限位作用端9繼續(xù)向下運動，最終將門板I完全收回(即剪式門裝置打開)。ニ、在剪式門機構(gòu)關(guān)閉時，彈簧10作用在曲柄4第二端上，彈簧10對曲柄4第二端提供一向下的作用力，使曲柄4第二端靜止于限位托板7的限位作用端9上，提高了剪式門機構(gòu)關(guān)閉狀態(tài)的穩(wěn)定性。工作過程及原理如下如圖I 3所示，為自動檢票機的剪式門裝置處于關(guān)閉狀態(tài)(即門板I處于伸出狀態(tài))的結(jié)構(gòu)圖；此時門板I完全伸出，所述直流電機3通過曲柄4的第一端將轉(zhuǎn)動力傳導至曲柄4的第二端，驅(qū)動所述連桿5的第二端對門板I產(chǎn)生一向外的力，進而將門板I完全イ申出，且此時由于電磁鐵8吸附于機架2上，使得限位托板7的限位作用端9保持在限位工作位置上，曲柄4的第二端抵靠于限位作用端9上達到限位；并且，此時所述彈簧10被拉伸，產(chǎn)生對曲柄4第二端的牽引力，該牽引力的存在使曲柄4的第二端保持與限位作用端9的抵靠狀態(tài)，即使門板I保持在完全伸出狀態(tài)(剪式門裝置的關(guān)閉狀態(tài))。如圖4 6所示，為自動檢票機的剪式門裝置處于打開過程中(即門板I處于部分收回狀態(tài))的結(jié)構(gòu)圖；此時門板I部分收回，所述直流電機3通過曲柄4的第一端將轉(zhuǎn)動力傳導至曲柄4的第二端，驅(qū)動所述連桿5的第二端對門板I產(chǎn)生一向內(nèi)的力，進而將門板I收回，曲柄4的第二端離開所述限位托板7的限位作用端9向上運動使門板I收回。如圖7 9所示，為自動檢票機的剪式門裝置處于打開狀態(tài)(S卩門板I處于收回狀態(tài))的結(jié)構(gòu)圖；此時門板I完全收回，所述直流電機3通過曲柄4的第一端將轉(zhuǎn)動力傳導至 曲柄4的第二端，驅(qū)動所述連桿5的第二端產(chǎn)生一向內(nèi)的力，進而將門板I完全收回(即剪式門裝置達到打開狀態(tài))。特殊工作狀態(tài)的說明如圖10 16所示，為自動檢票機的剪式門裝置處于外力強制開門狀態(tài)或因斷電自動開啟狀態(tài)的結(jié)構(gòu)立體圖，其中當由于外力作用的原因吋，門板I被迫向內(nèi)收回，力F被傳導至所述曲柄4，以致曲柄4的第二端向下運動，對所述限位托板7的限位作用端9產(chǎn)生向下壓迫的力，當力大于電磁鐵8的吸附カ吋，電磁鐵8脫開機架2，限位作用端9處于下落避讓位置，此時外力F即可收回門板I ;當發(fā)生設(shè)備斷電吋，電磁鐵8亦失去磁吸カ，電磁鐵8脫開機架2，限位作用端9處于下落避讓位置，此時彈簧10收拉曲柄4的第二端向下運動，最終將門板I完全收回。其中，可通過調(diào)整電磁鐵8的吸力大小，來控制允許強制打開門板I的力F的大小。本實用新型一種自動檢票機的剪式門裝置，主要通過使用直流電機替換伺服電機，并增加一電磁限位機構(gòu)，從而對比現(xiàn)有技術(shù)而言，不僅能夠滿足特殊情況下強制開門的要求，更能解決現(xiàn)有剪式門裝置成本高和可靠性差的問題。上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動檢票機的剪式門裝置，包括電機、連桿機構(gòu)、門板(I)及機架(2)，所述電機和連桿機構(gòu)均設(shè)置于機架(2)上；其特征在于 所述電機為直流電機(3); 所述連桿機構(gòu)包括一曲柄(4)以及ー連桿(5)，其中，所述曲柄(4)的第一端與直流電機(3)的輸出軸(6)傳動連接，曲柄(4)的第二端與所述連桿(5)的第一端鉸接,連桿(5)的第二端鉸接于所述門板(I)上，門板(I)的下端相對機架(2)鉸接，以此構(gòu)成ー套曲柄搖桿機構(gòu)以驅(qū)動門板(I)的擺動； 還包括一電磁限位機構(gòu)，該電磁限位機構(gòu)由一限位托板(7 )和一電磁鐵(8 )組成；所述限位托板(7)的中部鉸接于機架(2)上，其上端作為限位作用端(9)，其下端經(jīng)所述電磁鐵(8)與機架(2)吸附配合；所述限位作用端(9)具有限位工作位置和下落避讓位置；當處于限位工作位置時，限位作用端(9)對應(yīng)位于曲柄(4)第二端向下轉(zhuǎn)過剪式門裝置關(guān)閉狀態(tài)的死點后的位置的下方，且阻擋曲柄(4)繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動；當所述電磁鐵(8)通電時，限位托板(7)的下端通過電磁鐵(8)吸附固定于機架(2)上，使所述限位作用端(9)保持在限位エ作位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的剪式門裝置，其特征在于還包括一彈簧(10)，該彈簧(10)作用于曲柄(4)上；在剪式門裝置關(guān)閉狀態(tài)下，所述彈簧(10)的作用力迫使曲柄(4)在電磁鐵(8)斷電時繼續(xù)向下運動，以此使門板(I)收回。
專利摘要一種自動檢票機的剪式門裝置，包括電機、連桿機構(gòu)、門板及機架；其特征在于所述電機為直流電機；所述連桿機構(gòu)包括一曲柄以及一連桿，曲柄的第一端與直流電機的輸出軸傳動連接，曲柄的第二端與連桿的第一端鉸接，連桿的第二端鉸接于門板上，門板的下端相對機架鉸接，以此構(gòu)成一套曲柄搖桿機構(gòu)以驅(qū)動門板的擺動；還包括一電磁限位機構(gòu)，該電磁限位機構(gòu)由一限位托板和一電磁鐵組成；限位托板的中部鉸接于機架上，其上端作為限位作用端，其下端經(jīng)電磁鐵與機架吸附配合；所述限位作用端具有限位工作位置和下落避讓位置。本實用新型能夠滿足特殊情況下強制開門的要求，還能解決現(xiàn)有剪式門裝置成本高和可靠性差的問題。
文檔編號E01F13/04GK202595669SQ20122022375
公開日2012年12月12日 申請日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者涂雁平, 袁鑫, 陳行湖, 向敏, 丁聰, 胡喬蓉, 葛林松, 王建強, 吳章強 申請人:蘇州雷格特智能設(shè)備有限公司