專利名稱：一種洗掃兩用車電控及保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及道路洗掃兩用車領(lǐng)域，更具體的說涉及一種洗掃兩用車電控及保護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于道路洗掃兩用車的控制單元較多，所以現(xiàn)在普遍的洗掃兩用車多采用自動控制的方式來操控工作機(jī)構(gòu)，但是，現(xiàn)有的這些控制方式均不夠智能和完善，其在操作的人性化和一些關(guān)鍵部件的保護(hù)方面仍有所欠缺，給操作者帶來不便。有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有對洗掃兩用車的控制時的上述缺陷深入研究，遂有
本案產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種洗掃兩用車電控及保護(hù)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有控制方法不夠智能和完善、操作人性化差以及自我保護(hù)能力弱的問題。為了達(dá)成上述目的，本實用新型的解決方案是一種洗掃兩用車電控及保護(hù)系統(tǒng)，其中，包括PLC控制器，該PLC控制器具有多個輸入端和多個輸出端，還包括與PLC控制器的多個輸入端相連的作業(yè)機(jī)構(gòu)選擇開關(guān)、作業(yè)模式選擇開關(guān)、鑰匙開關(guān)、洗掃強(qiáng)度選擇開關(guān)、油門手動調(diào)速選擇開關(guān)、清水箱狀態(tài)選擇開關(guān)、自潔/噴霧選擇開關(guān)、水路總閥微動開關(guān)、清水箱限制水位傳感器、污水箱限制水位傳感器、步進(jìn)電機(jī)收回到頭行程開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)伸出到頭行程開關(guān)、第一中間繼電器、第二中間繼電器以及與PLC控制器的多個輸出端相連的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、第三至第十六中間繼電器和多個執(zhí)行電磁閥。進(jìn)一步，該洗掃兩用車電控及保護(hù)系統(tǒng)還包括第一擴(kuò)展模塊和第二擴(kuò)展模塊，該第二擴(kuò)展模塊與第一擴(kuò)展模塊相連，該第一擴(kuò)展模塊與PLC控制器相連。進(jìn)一步，該第三至第十六中間繼電器和多個執(zhí)行電磁閥的一端均與PLC控制器的多個輸出端相連，另一端則均與大地相連。采用上述結(jié)構(gòu)后，操作者可以根據(jù)路面情況，選擇好作業(yè)模式以及相關(guān)檔位，啟動副發(fā)動機(jī)，整個洗掃兩用車即可按照設(shè)定好的程序順序動作，并自動加速至所需轉(zhuǎn)速，且作業(yè)過程中會自動反饋清水箱及污水箱水位狀況，實時報警，并在報警后一分鐘自動關(guān)閉高壓水泵，收回所有動作，將副發(fā)動機(jī)降至怠速后熄火，保護(hù)高壓水泵這一關(guān)鍵部件不受損壞。另外配備缺水檔位，使設(shè)備在缺水狀態(tài)下可以自動進(jìn)行不開啟噴淋水泵的干掃作業(yè)，保護(hù)了低壓水泵和噴淋水泵不受損壞；另外，本實用新型考慮到以往洗掃車排放污水后，污水箱內(nèi)壁會有污物殘留，故還添加了自潔功能，其可以在排污的同時清洗污水箱，使污水箱的排污更徹底。

[0010]圖I為本實用新型涉及一種洗掃兩用車電控及保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實用新型的工作流程圖。
具體實施方式
為了進(jìn)一步解釋本實用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖I所示，本實用新型涉及的一種洗掃兩用車電控及保護(hù)系統(tǒng)，包括PLC控制器Al，該PLC控制器Al具有多個輸入端IN和多個輸出端0UT，在本實施例中，該PLC控制器Al的引腳不夠使用，故還連接有第一擴(kuò)展模塊A2和第二擴(kuò)展模塊A3，該第二擴(kuò)展模塊A3與第一擴(kuò)展模塊Al相連,該第一擴(kuò)展模塊A2與PLC控制器Al相連。該電控及保護(hù)系統(tǒng)還包括連接在PLC控制器Al的輸入側(cè)IN和連接在PLC控制器Al的輸出側(cè)OUT兩部分，其中，該作業(yè)機(jī)構(gòu)選擇開關(guān)SA1、作業(yè)模式選擇開關(guān)SA2、鑰匙開關(guān)SA3、洗掃強(qiáng)度選擇開關(guān)SA4、油門手動調(diào)速選擇開關(guān)SA5、清水箱狀態(tài)選擇開關(guān)SA6、自潔/噴霧選擇開關(guān)SA7、水路總閥微動開關(guān)SQ1、清水箱限制水位傳感器SL1、污水箱限制水位傳感器SL2、步進(jìn)電機(jī)收回到頭行程開關(guān)SQ2、步進(jìn)電機(jī)伸出到頭行程開關(guān)SQ3、第一中間繼電器KA1、第二中間繼電器KA7均與PLC控制器Al的輸入側(cè)相連；而該步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器A4、第三至第十六中間繼電器KA10-KA23和多個執(zhí)行電磁閥則均與PLC控制器Al的輸出側(cè)相連。請繼續(xù)參照圖1，作業(yè)機(jī)構(gòu)選擇開關(guān)SAl依次連接到PLC控制器Al的1_3腳，其包括左/全/右三種工作模式，該作業(yè)機(jī)構(gòu)選擇開關(guān)的公共端接電壓正極，即24V電源；作業(yè)模式選擇開關(guān)SA2接到PLC控制器Al的4、5腳，該作業(yè)模式選擇開關(guān)SA2的公共端接24V電源，其具有干掃和洗掃兩種模式；鑰匙開關(guān)SA3的ON檔、START檔分別接到PLC控制器Al的8、9腳，其公共端接24V電源；水路總閥微動開關(guān)SQl的一端接到PLC控制器Al的10腳，另一端接24V電源；清水箱限制水位傳感器SLl的一端接到PLC控制器Al的11腳，另一端接24V電源；污水箱限制水位傳感器SL2的信號輸出端接到PLC控制器Al的12腳；污水箱限制水位傳感器SL2的1、2腳分別接到PLC控制器Al的13、14腳；洗掃強(qiáng)度選擇開關(guān)SA4接到PLC控制器A2的2、3腳，其公共端接24V電源，其具有標(biāo)準(zhǔn)洗和強(qiáng)洗兩種工作模式；油門手動調(diào)速選擇開關(guān)SA5接到PLC控制器A2的4、5腳，其公共端接24V電源，其包括加速和減速兩種可切換的工作模式；第一中間繼電器KA1，用于感應(yīng)副發(fā)動機(jī)自動起動的信號，其常開觸點一端接到PLC控制器A2的7腳，另一端接24V電源；第二中間繼電器KA7，用于感應(yīng)副發(fā)動機(jī)已經(jīng)起動的信號，其常開觸點一端接到PLC控制器A2的8腳，另一端接24V電源；清水箱狀態(tài)選擇開關(guān)SA6接到PLC控制器A2的9、10腳，其公共端接24V電源，其包括正常和缺水兩種狀態(tài)；自潔/噴霧選擇開關(guān)SA7接到PLC控制器A3的4、5腳，其公共端接24V電源；步進(jìn)電機(jī)收回到頭行程開關(guān)SQ2 —端接到PLC控制器A3的7腳，另一端接24V電源；步進(jìn)電機(jī)伸出到頭行程開關(guān)SQ3 —端接到PLC控制器A3的8腳，另一端接24V電源，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器A4接到PLC控制器Al的17、18腳，接收來自PLC控制器的控制信號。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器A4的1、2腳分別接到24V和OV處，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器帶動步進(jìn)電機(jī)，用于控制副發(fā)動機(jī)的油門加減速，第三至第十六中間繼電器KA10-KA23線圈依次接到PLC控制器A2的19、20腳，PLC控制器Al的19-21，24-28腳，PLC控制器A2的12-15腳，其公共端接0V，執(zhí)行電磁閥YVl-YVlO依次接到PLC控制器A2的17、18腳，PLC控制器A3的12-20腳，其公共端接OV。第三至第六中間繼電器KA10-KA13，常開觸點分別控制熄火電磁閥保持線圈、熄火電磁閥吸合線圈、副發(fā)動機(jī)離合器斷開電磁閥、副發(fā)動機(jī)離合器嚙合電磁閥，為副發(fā)動機(jī)自動起動和自動熄火服務(wù)，中間繼電器KA14-KA16、KA18-KA23常開觸點分別控制左掃盤旋轉(zhuǎn)、全掃盤旋轉(zhuǎn)、右掃盤旋轉(zhuǎn)、吸嘴上升、吸嘴下降、左掃盤上升、左掃盤下降、右掃盤上升、右掃盤下降的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行電磁閥YVl-YVlO分別控制左噴桿擺出、右噴桿擺出、吸嘴噴桿噴水、左噴桿噴水、右噴桿噴水、自潔、噴霧、卸荷閥、高壓水泵離合器、灑水球閥。而該中間繼電器KA17常閉觸點提供缺水信號，控制噴淋水泵的斷開。這樣，操作者可以根據(jù)路面情況，選擇好作業(yè)模式以及相關(guān)檔位，啟動副發(fā)動機(jī)，·整個洗掃兩用車即可按照設(shè)定好的程序順序動作，并自動加速至所需轉(zhuǎn)速，且作業(yè)過程中會自動反饋清水箱及污水箱水位狀況，實時報警，并在報警后一分鐘自動關(guān)閉高壓水泵，收回所有動作，將副發(fā)動機(jī)降至怠速后熄火，保護(hù)高壓水泵這一關(guān)鍵部件。另外配備缺水檔位，使設(shè)備在缺水狀態(tài)下可以自動進(jìn)行不開啟噴淋水泵的干掃作業(yè)，保護(hù)了低壓水泵和噴淋水泵不受損壞；另外，本實用新型考慮到以往洗掃車排放污水后，污水箱內(nèi)壁會有污物殘留，故還添加了自潔功能，其可以在排污的同時清洗污水箱，使污水箱的排污更徹底。上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種洗掃兩用車電控及保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括PLC控制器，該PLC控制器具有多個輸入端和多個輸出端，還包括與PLC控制器的多個輸入端相連的作業(yè)機(jī)構(gòu)選擇開關(guān)、作業(yè)模式選擇開關(guān)、鑰匙開關(guān)、洗掃強(qiáng)度選擇開關(guān)、油門手動調(diào)速選擇開關(guān)、清水箱狀態(tài)選擇開關(guān)、自潔/噴霧選擇開關(guān)、水路總閥微動開關(guān)、清水箱限制水位傳感器、污水箱限制水位傳感器、步進(jìn)電機(jī)收回到頭行程開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)伸出到頭行程開關(guān)、第一中間繼電器、第二中間繼電器以及與PLC控制器的多個輸出端相連的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、第三至第十六中間繼電器和多個執(zhí)行電磁閥。
2.如權(quán)利要求I所述的一種洗掃兩用車電控及保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，該洗掃兩用車電控及保護(hù)系統(tǒng)還包括第一擴(kuò)展模塊和第二擴(kuò)展模塊，該第二擴(kuò)展模塊與第一擴(kuò)展模塊相連，該第一擴(kuò)展模塊與PLC控制器相連。
3.如權(quán)利要求I所述的一種洗掃兩用車電控及保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，該第三至第十六中間繼電器和多個執(zhí)行電磁閥的一端均與PLC控制器的多個輸出端相連,另一端則均與大地相連。
專利摘要本實用新型公開一種洗掃兩用車電控及保護(hù)系統(tǒng)，包括PLC控制器，該PLC控制器具有多個輸入端和多個輸出端，還包括與PLC控制器的多個輸入端相連的作業(yè)機(jī)構(gòu)選擇開關(guān)、作業(yè)模式選擇開關(guān)、鑰匙開關(guān)、洗掃強(qiáng)度選擇開關(guān)、油門手動調(diào)速選擇開關(guān)、清水箱狀態(tài)選擇開關(guān)、自潔/噴霧選擇開關(guān)、水路總閥微動開關(guān)、清水箱限制水位傳感器、污水箱限制水位傳感器、步進(jìn)電機(jī)收回到頭行程開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)伸出到頭行程開關(guān)、第一中間繼電器、第二中間繼電器以及與PLC控制器的多個輸出端相連的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、第三至第十六中間繼電器和多個執(zhí)行電磁閥。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有操作更加智能、自我保護(hù)更加完善的功效。
文檔編號E01H1/10GK202730699SQ201220128698
公開日2013年2月13日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者畢思洋, 曾懸榮, 林如陽, 黃金明 申請人:廈門廈工重工有限公司